松下PLC伺服回原点程序
X4是PLC系统设置后规定好的点，程序里面不需要标明，可以理解为回原指令是一个固化好的程序，当电机到达原点时，会自动执行中断程序（电机立即停止），而X4就是中断执行条件。
建议你一字不漏地看伺服的手册和PLC手册，或者找到对应章节看，但都要一字不漏地看 ，这是你能帮到自己的最好的路径。而且 事实上不会化太多时间。
回原点要有外部开关的 一般只要找到一次原点以后剩下的就可以根据电器原点回到准确原点了 主要看你对脉冲指令理解的熟不熟悉西门子plc1200回原点指令设置参数无效
1、回原点模式值（Mode）设置不正确，Mode=0，绝对式直接回零点；Mode=1，相对式直接回零点；Mode=2，被动回零点；Mode=3，主动回零点。2、参数Position设置不正确，Mode=0时，参数Position的值就是轴的位置值；Mode=1时，参数Position的值是相对当前轴位置的修正值。
三菱PLC 控制伺服电机,回原点需要抓编码器Z相脉冲,求捕捉z相脉冲信号梯 ...
还需要讲驱动器的清除残余脉冲的信号接到PLC的输出点，在回原点进入蠕动速度的时候，捕捉到Z脉冲完成时，同时送出清除残余脉冲信号，回原点完成。不清除残余脉冲，精度可能不够高。FX好久没碰了，具体指令都不知道怎么写了，但思路就是这样。 不过FX做的定位功能，可能都用不到这样的精度。
很多PLC没有ZRN回原点指令那如何控制步进电机和伺服电机回原点
模仿数控系统：如果是步进 用2个接近开关吧。。高速找第一个 低速找第2个。如果是伺服 用一个接近开关，遇到第一个以后，反转并把某高速计数器清0（Z相脉冲用高速计数器读取）当找到第一个Z脉冲的时候停止。可以用比较指令。如果PLC支持MODBUS RTU的话，用德欧。。。直接读取。
伺服回原点怎么清空程序中的脉冲
执行原点回归指令后，PLC输出信号将伺服驱动器滞留脉冲清零。根据查询资料显示滞留脉冲是指令脉冲数与编码器反馈回来的相关脉冲数量的差值，驱动器根据这个差值驱动电机运动，在定位模式下，有了滞留脉冲伺服才会运动，是伺服运动的源头所在。脉冲通常是指电子技术中经常运用的一种像脉搏似的短暂起伏的电冲击(...
三菱PLC ZRN指令回归原点问题?
原点回归，只要是用其有一个变速过程，比如先高速运转，快接近到位后马上减速进行定位。X3是编码器的Z相，那选择这指令意义就不大了。下面在说K5000和K500的由来，回原点一共是两个速度，在没有遇到X0的时候也就是没有遇到原点开关的时候走的是高速也就是以K5000的频率发脉冲，当遇到原点开关的上升...
plc在什么情况下伺服电机回不到原点
原因多了 比如程序不对 硬件设备有松动 都会造成私服电机回不到原点
西门子200回原点程序怎么写
2、在项目视图右侧的指令中，打开位逻辑运算文件夹选择一个常开触点，双击或拖放到编程区域，输入地址I0.6做为启动触点。3、编辑器自动为I0.6生成了变量名称TAG_1，可以在PLC变量表中修改，插入一个置位指令，输入地址Q0.0。4、在下一个程序段中插入一个常开触点，输入地址I0.7做为停止触点，...
三菱plc回园原点限位参数
其中X0为原点sensor,工作台先以D800的速度往左移动,当X0感应到工作台时,其中X0为原点sensor,工作台先以D800的速度往左移动,当X0感应到工作台时,其中X0为原点sensor,工作台先以D800的速度往左移动,当X0感应到工作台时,其中X0为原点sensor,工作台先以D800的速度往左移动,当X0感应到工作台时,其中...
S7-200控制伺服电机回原点的方式可行么?
，再执行一个慢速的脉冲数，碰到停止位的光电开关时，立即停止电机。答：1.如果用伺服电机进行控制，那么，必须加装伺服放大器，S7-200的PLC要与伺服电机进行通讯，PLC要处理的主要信号有：伺服电机回原点的零脉冲信号，伺服电机在两点之间来回运动的行程极限位信号，还有电机回零的手动启动信号，因此，为了...
1200PLC控制伺服电机,没有原点传感器可以回零吗?
可以是可以，但是最好不要。这个回零，就是根据脉冲数，回到绝对零点的脉冲地方而已。因此通过即算脉冲个数可以做到不用原点传感器回零的。为什么最好不要呢，因为由于机械误差，脉冲误差等，虽然根据脉冲判断这个是零点了，但是不一定是机械零点的位置了。因为有误差了，而且来回几次，误差累计，就更偏离...
错沸牛痘： 建议你一字不漏地看伺服的手册和PLC手册,或者找到对应章节看,但都要一字不漏地看 ,这是你能帮到自己的最好的路径.而且 事实上不会化太多时间.
孙吴县15741797342： 松下PLC有回原指令吗?关于F171指令,如果我不用CH……内置的脉冲方向,在哪里更改啊?谢了! - ？
错沸牛痘： F171就有回原点返回模式,更改控制代码就可以调整你需要的功能
孙吴县15741797342： 求大神帮忙解释下松下PLC FP系列F171回原点指令,打问号的地方!详情请见图片,谢谢! - ？
错沸牛痘： 这个模式 脉冲分为 脉冲+方向输出 和 正反转脉冲输出即CW CCW输出, 第一种 CW就是正传 第二种反转 第三种 脉冲+方向 但是这时候方向是OFF的 第四种 脉冲+方向 这时候方向是ON的 ...... 所谓偏差计数器 是对于松下系统内部寄存器DT的复位,我们走脉冲的时候可能会有失步或者过冲 ,就是所谓实际PLC发出的脉冲跟实际位置有偏移现象,导致回到原点,但是系统寄存器比如CH0 DT经过值还是有脉冲个数,这时候清楚偏差即可
孙吴县15741797342： plc用一个感应器怎样准确控制伺服电机回原点 - ？
错沸牛痘： 不知道你用的什么PLC和伺服.一个感应器就够了.首先返回原点的设置需要PLC的参数设置,比如需要设定寻找方向,寻找速度等.然后需要一个感应器,一般都为接近开关.另外的就是需要伺服电机给的Z相脉冲了.具体的也不是很好和你说明白的.你查下相应的手册会更好理解.我这只能帮你说个大概了. 关于电气设计和各类PLC编程的问题都可以加名字.能帮你解决的尽可能的帮你.
孙吴县15741797342： plc用一个感应器怎样准确控制伺服电机回 - ？
错沸牛痘： 回原点?一般编程软件里自带伺服电机的编程向导,选好之后直接调用自动生成的子程序即可 原理的话分为好几种,比较简单的一种是发出回原点指令,电机降速,检测到感应器上升沿之后再降速,反转,再次检测到上升沿,急停.这种不太精确.
孙吴县15741797342： S7 - 200控制伺服电机回原点的方式可行么? - ？
错沸牛痘： 答:1.如果用伺服电机进行控制,那么,必须加装伺服放大器,S7-200的PLC要与伺服电机进行通讯,PLC要处理的主要信号有:伺服电机回原点的零脉冲信号,伺服电机在两点之间来回运动的行程极限位信号,还有电机回零的手动启动信号,...
孙吴县15741797342： 伺服电机怎么回原点?伺服驱动器给PLC的是什么信号?PLC还要编程吗? - ？
错沸牛痘： 稍微有点复杂,几句话说不清楚,如果你手头有详细的伺服系统的手册就好办多了,一般手册上有关于原点搜索的详细例子.常见的使用情况有两种: 1、全部使用外部传感器,也就是依靠外部传感器来确定原点,这时候,传感器都是接到PLC上(或者PLC的定位模块上),这时候原点搜索跟编码器是无关的; 2、使用Z相脉冲,这时候首先需要一个外部的近点信号(还是用外部传感器,或者接近开关之类的),达到近点以后,开始减速搜索原点,也就是Z相脉冲(这个信号,伺服电机每转一圈会返回一个),到达Z相信号的位置时,伺服电机停止,要注意,不管是停止或者启动,信号都是来源于PLC(或者PLC的定位模块),不是服驱动自动使电机停止的.
孙吴县15741797342： 松下plc回原点时,如何不用近点开关实现减速回原点,超过原点计算位置多少进行报警原点异常! - ？
错沸牛痘： 那就用绝对定位指令,plc必须要实时接受伺服的编码器脉冲.并用断电记忆寄存器来储存实时位置.并用比较法来判别现在位置在哪里根据大于等于小于来决定执行什么动作.
孙吴县15741797342： PLC瞬间断电上电? - ？
错沸牛痘： 现象:人机界面经常莫名其妙显示伺服未回原点,我看了程序,只有俩种情况会触发该提示:一个是初始脉冲(松下FPG PLC R9013),还有个就是急停按钮.我把急停限制了,只留R9013一个触发条件,还会出现这种现象.
孙吴县15741797342： 伺服驱动如何回原点? - ？
错沸牛痘： 首先,带有绝对编码器的伺服上电能记忆位置,增量式编码器则不能,每次上电都要寻找原点.其次,伺服用脉冲位置控制是不用直接采集脉冲的,一般的PLC脉冲输出功能都有相对或绝对位置控制,以三菱为例,发了多少个脉冲,是正转还...
