安川2系驱动器共振改哪个参数
1、驱动器增益，增益控制驱动器对电机的响应速度和稳定性，适当调整增益，可减轻共振问题。
2、增加速度环的比例增益和降低位置环的比例增益可有效缓解共振。
3、驱动器阻尼，阻尼控制驱动器的回馈响应速度。增加阻尼可以减弱系统共振的影响。可逐步增加阻尼参数，观察共振现象是否得到改善。
4、速度环带宽，速度环带宽控制驱动器对速度变化的响应，适当调整速度环带宽，可改善共振问题，可以降低速度环带宽的值，减小驱动器对速度变化的敏感性，减少共振风险。共振是指在系统中，外部激励频率接近系统的固有频率时，系统发生能量的持续积累和放大的现象，这种现象发生在各种物理系统中，包括机械、电气、声学等。
数控石材仿形机加工质量不均匀是什么问题?
3、驱动器相位灯正常，而加工出来的工件尺度时大时小 毛病原因：机床拖板长时刻高速运转，导致丝杆和轴承磨损;刀架的重复定位精度在长时刻运用中发生误差;拖板每次都能精确回到加工起点，但加工工件尺度依然改动。此种现象一般由主轴引起，主轴的高速滚动使轴承磨损严峻，导致加工尺度改动。金属加工微信，内容...
电脑绣花机步进电机异常
4） 指令脉冲电平与驱动器不匹配 5） 脉冲信号存在噪声 6） 脉冲频率与机械发生共振 4. 电机运转不规则，正反转地摇摆 1） 指令脉冲频率与电机发生共振 2） 外部干扰 5. 电机定位不准 1）加减速时间太 2） 存在干扰噪声 3）系统屏蔽不良 6 . 电机过热：1） 工作环境过于恶劣，环境温度过高 2...
仿生学资料有没有
仿生学家发现,水母的耳朵的共振腔里长着一个细柄,柄上有个小球,球内有块小小的听石,当风暴前的次声波冲击水母耳中的听石时,听石就剌激球壁上的神经感受器,于是水母就听到了正在来临的风暴的隆隆声。 仿生学家仿照水母耳朵的结构和功能,设计了水母耳风暴预测仪,相当精确地模拟了水母感受次声波的器官。把这种...
动物仿生学有哪些发明 (只说动物的)
1、形态仿生设计学研究的是生物体(包括动物、植物、微生物、人类)和自然界物质存在(如日、月、风、云、山、川、雷、电等)的外部形态及其象征寓意,以及如何通过相应的艺术处理手法将之应用与设计之中。 2、功能仿生设计学主要研究生物体和自然界物质存在的功能原理,并用这些原理去改进现有的或建造新的技术系统,以...
空间跳跃的最基本条件是什么?
在一个普通的双星系统中，星门的有效跳跃距离大约是5光年，例外的情况是星门建立在恒星与恒星间的第二个共振点上。这是因为这些节点距离恒星系非常远（通常距离达0.5光年），而且较难被使用，直到最近它们开始慢慢被开发。从另一个角度说，在这些点上建立的星门比一般的星门的距离范围就大得多。当然，...
美国友邦保险公司的集团简介
打开"系统属性"对话框,选择"系统还原"选项,选择"在所有驱动器上关闭系统还原"复选框以关闭系统还原。也可仅对系统所在的磁盘或分区设置还原。先选择系统所在的分区,单击"配置"按钮,在弹出的对话框中取消"关闭这个驱动器的系统还原"选项,并可设置用于系统还原的磁盘空间大小。 13、休眠功能会占用不少的硬盘空间,...
弹簧机上的电机是步进电机吗
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到高速的目的。2、伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U\/V...
六十五岁买了香港友邦保险五年期,第六年怎么分红
打开"系统属性"对话框,选择"系统还原"选项,选择"在所有驱动器上关闭系统还原"复选框以关闭系统还原。也可仅对系统所在的磁盘或分区设置还原。先选择系统所在的分区,单击"配置"按钮,在弹出的对话框中取消"关闭这个驱动器的系统还原"选项,并可设置用于系统还原的磁盘空间大小。 13、休眠功能会占用不少的硬盘空间,...
怎么维护液压系统啊?
2.泵没有转动 修理连轴器。3.泵轴折断,转子没有转动 修理泵,确认回转数,压力是否在规定之上,轴心是否对准。4.吸入管堵塞 检查吸入管路。5.油箱过滤容量不足 清洗过滤器6.油箱过滤器容量不足 更换较大容量者,为泵容量之2倍以上。7.油之粘度过高 更换油种,设置加热器。8.回转数不足 以规定回转数驱动。9....
步进电机工作原理
2.步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器 虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率...
戎弯华仁： 刚性不足一般手段是提升增益,就是加大速度换比例增益(VP),但VP也是因为负载的关系是有极限了,太大了会不稳定,高频振动.如果钢性已经调到极限,可以尝试以下两个方法: 一:机械有没有改善的地方,把机械装得好点,这样伺服能跑得平稳点. 二:使用滤波器,主要是陷波滤波器,传递刚性低的系统,往往共振频率低,这时候要找出共振频率,用陷波把这个频率的命令滤掉,VP跨过这个坎就能继续提升了.安川有这个功能的,你可以尝试下.如果你的负载太大,比如通用伺服惯量比超过到15倍了,那么是能力到顶了,该考虑机械改造了. 通用伺服大于15倍,直驱大于50倍的应用,都是接近极限的用法,有可以跑起来的,但刚性一般都很低.
郎溪县15679782801： 安川变频器工作时电机振动调什么参数 - ？
戎弯华仁： 采用最普通、最基本的的u/f控制方式, 适当设置启动转矩补偿和加速减速时间,选择正确的u/f启动曲线, 不难,读说明书!
郎溪县15679782801： 安川伺服控制器在带负载启动报A71过载故障但是我又没超负载 - ？
戎弯华仁： 这种高科技设备,有的时候确实让人感觉挺无奈的:就像你所说的这样,我明明没有过载,他为什么会报过载. 几种可能性吧: 第一,就是伺服电机卡壳了,或者是说伺服电机轴承有问题了. 第二,伺服驱动器硬件故障了,比方说检测回路有故障,导致其报警. 第三,伺服驱动器周围有比较大的谐波源,比方说变频器、伺服、中频炉、电焊机、UPS等,这些谐波源产生的谐波,可能导致变频器误报警.
郎溪县15679782801： 安川变频器无PG矢量控制,运行20HZ至35HZ时电动机很大震动和噪音,那位高手帮帮忙! - ？
戎弯华仁： 1.设备加减震垫铁. 2.试着调整变频器的参数: (1)电机产生的电磁噪音较大时提高 “载波频率”(对A1000变频器是参数C6-02) (2)避免机械系统及电机固有的振动频率所产生的共振可设定“频率跳跃”(对A1000变频器是参数D3-01 ,D3-02 ,D3-03 ,D3-04 )设定要避开的频率范围的中心值.
郎溪县15679782801： 安川伺服里的模型追踪PN140.PN141等是什么意思??? - ？
戎弯华仁： 140是用来做机械振动自动抑制用的,比如刚性调整太高可能会有震荡,可能用这个参数会有点帮助,PN141是同步跟踪的增益参数,调整同步效果的
郎溪县15679782801： 安川伺服恢复出厂设置(安川伺服恢复出厂设置fn005) ？
戎弯华仁： 1. 安川伺服恢复出厂设置fn005PN212是分频脉冲输出,和你接受的指令无关.你可以这样这PN20E=1048576,PN210=2048 .这样设置就是你发2048个脉冲,电机转一圈...
郎溪县15679782801： YASKAWA安川伺服驱动器如何设置Pn100的参数 - ？
戎弯华仁： 有两个办法,一个是直接在驱动器上按MODE/SET,直到显示Pn参数,再按加减显示到Pn100等参数,第二个是用伺服调试软件,连接上之后所有参数都可以修改~~
郎溪县15679782801： 变频器参数设置 - ？
戎弯华仁： VFC-1200变频器 同一电位器控制, 那你一定控制的是频率了如果是0-10V电压信号,请接线FIV和0V 如果是4-20mA电流信号,请接线FIC何0V 根据进入安川F7变频器的信号类型来选择运转指令选择:21-02参数为:1;运转指令来自控制端子如果频率或者电机转速和实际有误差,可以调节T3-01,T3-02,T3-03,T3-08 T3-09,T3-10,T3-11等参数为了20分,我专门下在了HITAKE-VFC-1200F说明书看,多看看说明书,调试机器也是很不容易的,实在是没有办法,打变频器厂家的技术支持电话,祝你成功.
郎溪县15679782801： 安川伺服驱动器要位置控制模式需要设置哪几个参数,PLC的脉冲PLS信号怎么接, - ？
戎弯华仁： 1、参数:p01、02、03、08、1A、1B. 2、PLC的信号是32脚. 3、伺服驱动器(servo drives)又称为＂伺服控制器＂、＂伺服放大器＂,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统.一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品.
郎溪县15679782801： 安川伺服位置控制怎么调整才能提高响应 - ？
戎弯华仁： 一般情况下,要先设置Pn000,设置为位置模式:例如安川SGDS+SGMAH n0000调整为n0010(位置模式),还有,Pn50A=****,Pn50B=****(需要查配套说明书)根据说明书设置参数,否则也不会工作.这是两个最重要的参数(为此困扰我50天时间)我的安川是SGDS-02A01A+SGMAH-02ACA21. 另建议:熟读说明书,最起码从头看几遍,知道哪部分是说什么的!
