想做一些PID控制，哪位大侠提供一些资料？
随便找一本“自控原理”或“控制工程”的教科书，就有很详细的介绍。
或者去百度文库看看。
层次如何？
我赞同两者在不同时候有不同效用，作用同样重要。
原因：两者所为不是同一回事，无论两者是否发生，前者的发生都意为后者可能发生，而后者的发生表明前者的发生。
失去其一，前者不能成为引出可能的前者；后者是无中生有，不需要任何事物的支持，是不存在于世间的现象。
若你硬要诡辩：说既是做“说”的动作，想说的内容。“说”是狭义的，“做”包含“说”，所说及所做，无做既无说。因此说比做重要是不可能的：好比说地球比太阳系重要。
1.PID 概念阐述——基本概念——建立系统或对象数学模型的方法
A.自动控制系统的一些常用术语
被控对象：是指被控制的装置或者设备；
设定值（给定值）：希望系统输出达到的数值；
控制量：施加给被控对象的信号，使受控对象按照一定的规律运行；
被控变量：控制系统的输出，即被控的物理量；
偏差信号：系统的设定值与反馈信号之差称为偏差；
扰动信号：使对象输出偏离设定值的输入信号；
控制系统的组成：
定值元件：用来产生设定值或参考输入；
控制器：或称调节器。通过一定的控制规律给出控制量，送到执行元件；
执行元件：完成功率转换或信号转换，常称为执行机构或者执行器。
测量、变送元件：又称传感器，用于检测被控对象的输出量，并变换成标准信号
送到控制器；
比较元件：用以产生偏差信号；
B.PID 控制器
PID 全称比例（proportion）-积分（integral）-微分（derivative）控制器，是自动控制系统设计中最经典应用最广泛的一种控制器，实际上是一种算法。
比例调节作用（P）：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的有比较大的超调，并产生振荡，稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。
积分调节作用（I）：是使系统消除稳态误差，它能对稳定后有累积误差的系统进行误差修整，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，Ti 越小，积分作用就越强。反之Ti 大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI 调节器或PID 调节器。
微分调节作用（D）：微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。因此，可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下，可以减少超调，减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强的加微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反应的是变化率，而当输入没有变化时，微分作用输出为零。微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成PD 或PID 控制器。
2.PID 控制器在Online-famos-professional 中的使用说明
Onlinefamos-With control command：
在Online-famos 中整个控制结构的组成，包括PID-控制器.
在Synchronous task 下进行以下参数的编辑，用函数.Cal.：
控制器控制的时间长度；
初始值设定；
实时的过程变量（即为反馈值）；
初始值设定在OnInitAll 块中，KP，KI，KD，其他数值均设置为0，除了DCutOff，
接近于0.1/[控制器周期间隔]
有关PID 控制器具体的配置参数，可以参照Online-FAMOS 的帮助文档；
在imc Online FAMOS里利用PID控制可以实现CAN报文实时输出，车用天然气发动机怠速转速闭环控制以及混合动力轿车电子节气门控制系统设计与匹配试验等。
PID调节的控制过程,如何调节PID的参数!
PID控制可根据测量信号与给定值的偏差进行比例（P）、积分（I）、微分（D）运算，从而输出某个适当的控制信号给执行机构，促使测量值恢复到给定值，达到自动控制的效果。 比例运算是指输出控制量与偏差的比例关系。比例参数P设定值越大，控制的灵敏度越低，设定值越小，控制的灵敏度越高，例如比例参数...
如何对PID实现同步控制,什么样可以实现呢?
二，PLC实现PID控制的方法 如图所示为采用PLC对模拟量实行PID控制的系统结构框图。用PLC对模拟量进行PID控制时，可以采用以下几种方法：如图 用PLC实现模拟量PID控制的系统结构框图 使用PID过程控制模块。这种模块的PID控制程序是PLC生产厂家设计的，并存放在模块中，用户在使用时只需要设置一些参数，使用起来...
pid控制原理在现实生活中是如何运用的
PID控制：因为PI系统中的I的存在会使整个控制系统的响应速度受到影响，为了解决这个问题，我们在控制中增加了D微分项，微分项主要用来解决系统的响应速度问题，其完整的公式如下：u(t) = Kp*e(t) + Ki∑e(t) + Kd[e(t) – e(t-1)]+u0 在PID的调试过程中，我们应注意以下步骤：1、 关闭I...
PLC实现PID控制该怎么做
PLC实现PID的控制方式是什么？1、PID过程控制模块，这种模块的PID控制程序是PLC生产厂家设计的，并存放在模块中，用户使用时序要设置一些参数，使用起来非常方便，一个模块可以控制几路甚至几十路闭环回路。2、PID功能指令，很多PLC都有供PID控制用的功能指令，如S7-200的PID指令。它们实际上是用于PID控制...
pid控制器参数怎么调节?
1. 通常，PID控制器参数的调整采用临界比例法，具体步骤如下：a. 选择一个较短的采样周期，使系统处于临界振荡状态；b. 仅使用比例控制环节，直至系统对阶跃输入产生临界振荡，记录此时的比例放大系数和临界振荡周期；c. 在控制目标一定的条件下，通过公式计算得到PID控制器的参数。2. 在实际调试过程中...
怎么设置智能温控仪PID控制器?
1. PID控制器设置涉及对比例(P)、积分(I)、微分(D)三个参数的调整，以满足特定的控制需求。2. 在温度控制应用中，首先确定比例系数，以保证在系统达到设定值时，控制作用能够迅速响应。3. 积分项的设置至关重要，它决定了系统能否在长时间内稳定。积分时间通常根据被控对象的温度上升或下降5%所需的...
怎样用PID调节,来控制一个阀门的开度?
你最好用串级调节，单个的PID调节效果不好，我们这里就改过了。
PID闭环控制什么意思?
PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。PID（比例（proportion）、积分（integral）、微分（differential...
PID控制是什么意思
可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下，可以减少超调，减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强的加微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反应的是变化率，而当输入没有变化时，微分作用输出为零。微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成PD或PID控制器。
为什么PID控制中,加了微分项会稳定呢?
设想这样一个情况（我用中学物理解释）。一个没有摩擦的小车，我可以控制小车的加速度，我的目标是让小车停到1m处。如果使用PID的话，大约如此(设e是当前位置和1m的距离）a = kp * e + ki * e的积分 + kd * e的微分 考虑简单情况，ki,kd都是0，式子就变成了 a = kp * e 就是，我...
子何安神： PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照: 温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 压力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~100%,T=6~60s 先把微分作用取消掉,只保留PI,先调比例,再调积分,最后加上微分再调. 如果振荡过快,加大P. 如果振荡后过很久才稳定,减小P.减少积分时间. 如果振荡的周期太长,加大积分时间. 如果对调节对象变化反应过慢,增大D. 最后把波形调到只有一两个振荡就平稳了,就是最好的效果.
大余县18851694427： 请各位大侠帮忙说明一下(PID控制)怎样用PID控制直流伺服电机啊? - ？
子何安神： 这个问题要想说完整,可能能写一本书.直流调速可以用硬件做,也可以用软件做.用硬件做,就是最经典的双闭环调速模式,即速度反馈和电流反馈调速.说的直白点,就是速度慢了加点速,速度快了减点速;电流同样.具体的实现方法无...
大余县18851694427： 组态王 PID 温度控制 - ？
子何安神： 组态王是不能控制的 需要下位机控制 也就是PLC 或者只能温度控制器大棚温度控制 光这些还不行 看看如何加热 制冷 板式换热器+制冷板 还是那种控制 先说好材料是什么才能说出具体的方案的
大余县18851694427： 哪位大侠做过供料平衡?提供点经验？
子何安神： 根据工艺性质、要求、精度等条件确定某一进料为主设定,然后其他供料按配比要求跟踪主给定.
大余县18851694427： 施耐德Unity pro中pid调节的实例 各位大侠 求帮忙啊! - ？
子何安神： Unity Pro中有PID功能块,PID功能块带有两个参数设定引脚,一个是MODE,一个是PARA,可以通过设定参数使能或禁止P\I\D三个功能,也可以通过PARA设定P\I\D三个参数以适应你的调节; 调节回路三个变量:设定值:目标供水压力;反馈值:当前供水压力;输出:变频器的设定频率. 具体PID功能的使用直接按F1从Unity Pro软件帮助中就可以查到. 个人建议也可以使用PI算法,因为对于延迟较大或干扰较强的控制对象,微分的副作用更强一些.
大余县18851694427： stm32控制大功率电阻温度为50度,PID算法,求程序和硬件电路思路,最好是库开发 - ？
子何安神： 第一:你的DS18B20是需要跟这个电阻绑定在一起才可以,而且要紧紧包裹紧.第二:你是直流电压???那就是PWM波形来控制,占空比越小,电压越低,电阻发热越小,否则越大.第三:比如,你的频率设置80hZ,然后通过这个80hz的频率来调节电阻导通电压的时间,通过获取DS18B20的温度来相应调节这个占空比即可.占空比从0-100%.第四:PWM参数如何确认的?这个根据你的PID算法来确认PID参数.可以看相关文章了哦.
大余县18851694427： 西门子变频器430的PID怎么设置 - ？
子何安神： 西门子变频器M430实现PID调节参数设置:知 注意:端子18旁的AIN1拔到ON,5-9端子短接+P2285延时启动, 9端=24V,28端=0V 28与4短接 压力信号直接接入3端+和4端-,两线制(有源)4-20MA输入 P756 ==2 选择4-20MA输入 P757 ==4 最...
大余县18851694427： 室温控制的PID参数如何确定？
子何安神： 我是学自动控制的,象室温控制系统的参数可设定为比例度80%,积分时间5分钟,微分时间5秒.如果此参数设定出现以下情况1、达不到控制温度,请将积分时间缩小;2、如果有点滞后,请将微分时间加长
大余县18851694427： 求助:10路单回路PID温度控制？
子何安神： ADX-MTA8000系列多通道智能温度控制仪是一种采用ADXI公司全新设计理念进行设计和开发的,具有高性能、高精度、高可靠性、多通道(1至16通道可扩展)和多段(1段或8段)控制的智能型工业控制仪表.可应用于化工、陶瓷、冶金、石...
大余县18851694427： 给了工艺图,要求做PID图,怎么做.答好的追加50分 - ？
子何安神： PID就是比例(P)、积分(I)、微分(D)的缩写,PID应该就是楼主所说的比例积分微分控制,用于信号前处理的.管路和仪表流程图 PID:Piping & Instrument Diagram,又称带控制点的工艺流程图.包括所有的管路,反应器,储罐,泵,换热...
