PID闭环控制什么意思?

作者&投稿:毋澜 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
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PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制;积分控制可消除稳态误差,但可能增加超调;微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。

PID(比例(proportion)、积分(integral)、微分(differential))控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂,使用中不需精确的系统模型等先决条件,因而成为应用最为广泛的控制器。

扩展资料:

主要用途:

它由于用途广泛、使用灵活,已有系列化产品,使用中只需设定三个参数(Kp,Ti和Td)即可。在很多情况下,并不一定需要全部三个单元,可以取其中的一到两个单元,但比例控制单元是必不可少的。

1、PID应用范围广。虽然很多工业过程是非线性或时变的,但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统,这样PID就可控制了。

2、PID参数较易整定。也就是,PID参数Kp,Ti和Td可以根据过程的动态特性及时整定。如果过程的动态特性变化,例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化,PID参数就可以重新整定。

3、PID控制器在实践中也不断的得到改进

PID在控制非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程时,工作得不是太好。最重要的是,如果PID控制器不能控制复杂过程,无论怎么调参数都没用。虽然有这些缺点,但简单的PID控制器有时却是最好的控制器。

参考资料来源:百度百科——PID控制




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元江哈尼族彝族傣族自治县13346793720: PID闭环控制什么意思?
朱卢葡萄: PID是比例、积分、微分 用上面三个环节组成的闭环控制系统

元江哈尼族彝族傣族自治县13346793720: PID控制是什么意思 -
朱卢葡萄: PID控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成.PID控制的基础是比例控制;积分控制可消除稳态误差,但可能增加超调;微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势. PID控制...

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元江哈尼族彝族傣族自治县13346793720: PID开环 与闭环 求解释? 谢谢 -
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元江哈尼族彝族傣族自治县13346793720: 什么是pid控制 -
朱卢葡萄: 确切说是PID调节器.工程上常常用在闭环系统中加入PID环节,对系统的传递函数进行修正,以快速的跟踪变化,消除稳态误差. PID调节器中的P为比例环节,起放大作用.I为积分环节,可以消灭稳态误差.D为微分环节,可以加快系统的反映. 直流电机中加入PID调节器,可以实现快速启动.当系统中突发干扰、负载变化或者使用者主动调速是,PID环节可以帮助电机缩减过渡时间、进入新的稳定状态.

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元江哈尼族彝族傣族自治县13346793720: 什么是pld控制 -
朱卢葡萄: 应该是PID控制.PID是闭环控制方式,其分别代表:比例、积分、微分.最常见的闭环控制是恒压供水.

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