随动系统在实际工程中都有哪些应用

在工程实际中，系统函数的零极点有哪些主要应用~

对于结构不稳定系统，谷值愈深（当零点在单位圆上时；极点主要影响频率响应的峰值。 2。 (2)冲激响应波形衰减或增长快慢，但是会使调节时间变长？ 答1，主要取决于极点离实轴的远近，只要适当选配参数就可使系统稳定、系统函数的零极点对系统频率特性有何影响。 3，频率特性为零）、 系统函数的零极点对系统冲激响应有何影响，不影响响应模式？ 极点会使调节时间变短，主要取决于极点离虚轴的远近，有哪些主要措施可使之稳定，峰值愈尖锐，是系统反应更快。 零点分布只影响冲激响应函数的幅度和相位，但是也会使系统的稳定性变差，零点一般是使得稳定性增加，零点愈靠近单位圆，主要取决于极点位于s左半平面还是右半平面或在虚轴上、 若某因果系统不稳定，改变系统结构后？ (1)冲激响应波形是指指数衰减还是指数增长或等幅振荡；零点主要影响频率特性的谷值，极点愈靠近单位圆。 (3)冲激响应波形振荡的快慢

模态是一个总称，一个物体有无数个模态，每一阶模态都 含有一个模态频率、 模态振型 、 模态阻尼 、模态刚度 、模态质量，然后按照模态频率从小到大排列。最小的就是第一阶模态，你所谓的数值就是模态频率，所谓的不同方向的振动就是模态振型。
每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。这些模态参数可以由计算或试验分析取得.
模态是结构的固有振动特性，每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。这些模态参数可以由计算或试验分析取得，这样一个计算或试验分析过程称为模态分析。这个分析过程如果是由有限元计算的方法取得的，则称为计算模态分析；如果通过试验将采集的系统输入与输出信号经过参数识别获得模态参数，称为试验模态分析。通常，模态分析都是指试验模态分析。振动模态是弹性结构的固有的、整体的特性。如果通过模态分析方法搞清楚了结构物在某一易受影响的频率范围内各阶主要模态的特性，就可能预言结构在此频段内在外部或内部各种振源作用下实际振动响应。因此，模态分析是结构动态设计及设备的故障诊断的重要方法。
模态分析是研究结构动力特性一种近代方法，是系统辨别方法在工程振动领域中的应用。
机器、建筑物、航天航空飞行器、船舶、汽车等的实际振动千姿百态、瞬息变化。模态分析提供了研究各种实际结构振动的一条有效途径。首先，将结构物在静止状态下进行人为激振，通过测量激振力与振动响应并进行双通道快速傅里叶变换（FFT）分析，得到任意两点之间的机械导纳函数（传递函数）。用模态分析理论通过对试验导纳函数的曲线拟合，识别出结构物的模态参数，从而建立起结构物的模态模型。根据模态叠加原理，在已知各种载荷时间历程的情况下，就可以预言结构物的实际振动的响应历程或响应谱。

自动换挡控制系统的结构与工作原理自动变速器控制系统由各种控制阀板总成、电磁阀、控制开关、控制电路等组成，电子控制自动变速器的控制系统还包括各种传感器、执行器、电脑等。控制系统的主要任务是控制油泵的泵油压力，使之符合自动变速器各系统的工作需要；根据操纵手柄的位置和汽车行驶状态实现自动换挡；控制变矩器中液压油的循环和冷却，以及控制变矩器中锁止离合器的工作。控制系统的工作介质是油泵运转时产生的液压油。油泵运转时产生的液压油进入控制系统后被分成两个部分：一部分用于控制系统本身的工作，另一部分则在控制系统的控制下送至变矩器或指定的换挡执行元件，用于操纵变矩器及换挡执行元件的工作。（一）自动换挡控制的原理为实现自动换挡，必须以某种（或某些）参数作为控制的依据，而且这种参数应能用来描述车辆对动力传动装置各项性能和使用的要求，能够作为合理选挡的依据，同时，在结构上易于实现，便于准确可靠地获取。目前常用的控制参数是车速和发动机节气门开度。至目前为止，常用的控制系统有两种：一种是只以车速或变速器输出轴转速作为控制参数的系统称为单参数控制系统；另一种是以车速和节气门开度作为控制参数的系统称为双参数控制系统。1、单参数控制系统的原理单参数控制系统只是以车速为控制参数。在发动机负荷一定的条件下，车速越大，说明行驶阻力越小，一般应选择传动比小的高挡工作；车速越低，说明路面阻力大，应选择较低挡位工作，以保证有足够的驱动力。单参数控制系统的原理如图1-27所示。轴1以与车速成正比的转速旋转，转速升高，重锤2的离心力增大，使重锤向外甩动，推动轴3向右移动，使弹簧5压缩。轴3上连接的触点4与各挡的导电薄片相接触时，可以接通换挡的控制电路，得到相应的挡位。轴3与触点4的位置，即是重锤2的离心推力与弹簧力平衡的位置。图1-27 单参数控制系统的原理示意图1-旋转轴 2-重锤 3-推力轴 4-触点 5-弹簧 6-挡位导电薄片。当车速增大的，旋转轴1的转速也增大，离心推力带动推力轴3和触点4进一步右移，当车速增加到定一值，触点4由薄片I移至II，变速器也相应地由一挡换入二挡，实现自动变速。2、双参数控制系统的原理双参数控制系统是以车速和节气开度为控制参数的。通常，节气门开度的大小，反映了车速对发动机负荷（或动力）的需求。在自动换挡控制系统中，发动机负荷的大小，除了用加速踏板位置或节气门的位置表示外，还可以用进气管真空度来表示。对柴油机来说，则可用供油调节拉杆的位置来表示。所有这些统称为节气门开度。一般来说，节气门开度越大，发动机的负荷就越大，输出的功率也就越大。图1-28为双参数控制自动变速的原理示意图。这个和单参数控制系统不同之处是在弹簧5的右端还受与加速踏板8相连的节气门作用轴7的作用。当踩下加速踏板时，节气门开度增大，负荷增大，这时通过轴7从右端压缩弹簧5。因此，轴3和触点4的位置取决于车速的大小，还受节气门踏板位置的影响。如果节气门开度增加，则需要有更高的车速才能使轴3克服弹簧5的作用力而右移。也就是说，在节气门开度（负荷）增大时，需要较高的车速才能升挡，同样，降挡时的车速也较高。因此，单参数控制不能广泛地反映汽车和发动机的工作情况，所以只有在早期的自动变速器中得到采用。现代汽车自动变速器中，广泛采用双参数控制系统。图1-28 双参数控制系统的原理示意图1-旋转轴 2-重锤 3-推力 4-触点 5-弹簧 6-挡位导电薄片 7-加速踏板。（二）自动换挡控制信号及装置车速和节气门开度的变化要转变成油液压力变化的控制信号，输入到相应的控制系统，改变液压控制系统的工作状态，并通过各自的控制执行来进行各种控制，从而实现自动换挡。这种转速装置，称为信号发生器或传感器，常用的控制信号有液压信号和电气信号。1、液压信号装置液压信号装置是将发动机负荷（节气门开度）和车速的变化转变成液压信号的装置。常见的液压信号装置有节气门调压阀（简称节气门阀）和速度调压阀（简称速度阀或调速器）两种。（1）节气门调压阀节气门调压阀用于产生节气门油压，以便控制系统根据汽车油门（即节气门）开度的大小改变主油路油压和换挡车速，使自动变速器的主油路油压和换挡规律满足汽车的实际使用要求。节气门调压阀是由节气门开度所控制的，根据控制方式的不同，节气门调压阀有机械作用式节气门调压阀、真空作用式节气门调节阀、带海拔高度补偿装置的真空作用式节气门调节阀及反变化的节气门调节阀等几种型式。在几种型式的节气门调压阀中，由于机械作用式节气门调压阀结构简单、工作可靠，所以使用最广泛。图1-29是一种机械式节气门调压阀的结构简图。它由柱塞2、阀芯4、弹簧3和阀体等组成。a为进油口，b为出油口，c为泄油口，d为强制降挡油口。图1-29 机械作用式节气门调压阀结构简图1-摇臂 2-柱塞 3-弹簧 4-阀芯 a-进油口 b-出油口 c-泄油口 d-强制降挡油口。当踩下加速踏板，使节气门开度增大时，摆臂1沿逆时针方向转动，推动柱塞2右移，压缩弹簧3，使弹簧力增大，弹簧力则推动阀芯4右移，使进油口a的开口量增大，而泄油口的开口量减小，于是通往控制装置的输出油压Pa上升。阀芯右端的油室与出油口b相通，Pa压力油对阀芯4产生向左的液压推力。当Pa压力油对阀芯的作用力与弹簧3的作用相平衡时，阀芯就保持在某一工作位置，得到一个稳定的输出信号油压Pa。当摆臂1沿逆时针方向转到最大转角位置时，柱塞2移动右端位置，其环槽把油口d与b接通，此时输出压力达最大值pamax，并从d口输出，从而达到强制降挡的控制目的。（2）速度调压阀自动变速器液压操纵系统速度调节阀一般装在输出轴上，使调节阀能够感应出汽车速度的变化，以得到和汽车速度相对应的输出油压，从而控制自动变速器的换挡时机。速度调压阀有单锤式、双锤式和复锤式等型式。图1-30 所示为近代汽车自动变速器中应用最广的复锤式速度调压阀。它有两个大小不同的重锤，但只有一个双边节流阀。两个重锤在不同转速范围所起的作用也不同：在低速范围内，大小两个重锤的离心力都作用在滑阀上；在高速范围内，只有小锤的离心力继续作用在滑阀上，速度调压阀的输出信号油压出现不同的两个阶段，所以这种速度阀也称作两级式速度阀，而把单锤式速度阀称作单级式速度阀。图1-30 复锤式速度调压阀结构简图1-大重锤 2-小重锤 3-滑阀 4-弹簧 5-拉杆 6、7-锁止环 8-变速器输出轴。复锤式速度调压阀的结构特点是大小重锤1、2和滑阀 3布置在变速器输出轴8的两侧，通过拉杆5相连。大重锤1是个套筒，当输出轴8旋转时，在离心力作用下，它能在阀体内沿轴线方向滑动。在其内部，通过弹簧4将离心力传给小锤即套筒2。两重锤的离心力又通过拉杆5，传递给在输出轴另一侧的滑阀3。大小重锤在甩动外移时，其移动距离受锁片7或6的限制。速度阀工作时，压力油作用于滑阀的阶梯形环面上，与输出轴另一侧的重锤离心力相平衡。当输出轴转速较低时，大小重锤的离心力都通过拉杆5作用在滑阀3上，因此输出油压Pa随车速的增加而急剧升高。随着输出轴转速的增加，大重锤离心力迅速增大，以至克服弹簧4的张力，外移至极限位置，被锁止片7挡住。这时大重锤的离心力除压缩弹簧4外，不再传递给拉杆5，而由锁止环所承受。当转速再升高时，除了弹簧4的弹力继续作用外，只有小锤2的离心力继续与滑阀环面上的油液压力相平衡。这时由于离心重量变小，速度阀输出信号油压的变化也较缓慢，出现了输出信号油压的阶段性，这种复锤式速度调压阀的信号油压，可以在较大的车速范围内满足换挡控制的要求。2、电气信号将控制参数的变化转换成电气信号（通常是电压或频率的变化），经调制后再输入控制器。或将电器信号输入电子计算机，电子计算机根据各种信号输入，作出是否需要换挡的决定，并给换挡控制系统发出换挡指令。在计算机控制的自动变速器上，传感器节气门开度信号的是节气门位置传感器，感传车速变化信号的是速度传感器。（三）自动换挡控制装置的结构与工作原理自动换挡控制装置主要用来按照换挡规律的要求，随着控制参数的变化，自动地选择最佳换挡点，发出换挡信号，换挡信号操纵换挡执行，完成挡位的自动变换。自动换挡控制系统的功用是由选挡阀（手动阀）、换挡控制阀、换挡品质控制阀等主要元件来实现的。1、选挡阀的结构与工作原理选挡阀又称手动阀，它是一种手工控制的多路换向阀，位于控制系统的阀板总成中，经机械传动和自动变速器的操纵手柄相连，由驾驶员手工操作。选挡阀根据自动变速器操纵手柄的位置，使自动变速器处于同的挡位状态。在操纵手柄处于不同位置时，如停车挡（P）、空挡（N）、倒挡（R）、前进挡（D）、前进低挡（S、L或2、1）等，手动阀也随之移至相应的位置，使进入手动阀的主油路与不同的控制油路接通，或直接将主油路压力油送入不同的控制油路，并让不参加工作的控制油路与泄油孔接通，使这些油路中的压力油泄空，从而使控制系统及自动变速器处于不同的工作状态。图1-31 所示为自动变速器手动阀的结构和工作原理。阀体通过连接杆受选挡杆操纵，阀体能左右移动，移动时能分别打开或关闭阀体中的油道。手动阀的进油口与一次调节阀（主油路压力调节阀）相通，压力为管路压力，出油口与各换挡阀、顺序动作阀和离合器调节阀相通。图1-31 手动阀的结构及工作原理图选挡杆在P挡时，手动阀把其他油道都关闭，把通往低压随动阀和顺序动作阀的油路打开，自动变速器只有第三制动器工作。选挡杆在R挡时，手动阀打开，自动变速器通往后离合器和第三制动器的油道，后离合器和第三制动器的动作，变速器工作在倒挡。选挡杆在D挡时，手动阀把前离合器和1-2挡换挡阀、2-3挡换挡阀、减挡压力调节阀和节流阀等油道打开，使自动变速器能在1-3挡间变速工作。选挡杆在二挡时，通过手动阀油道，使2-3挡换挡阀不能移动，变速器不能自动升到3挡。选挡杆在L挡时，手动阀油道压力使1-2挡、2-3挡换挡阀都不能移动，变速器只能在一挡工作。2、换挡控制阀的结构与工作原理换挡控制阀（简称换挡阀）是一种由液压控制的2位换向阀，就象一个液压开关，它根据发动机负荷（节气门开度）或汽车速度的变化，自动控制挡位的升降，使自动变速器处于最适合汽车行驶状态的挡位上。任何一个自动变速器都用一个（1-2挡）或几个（1-2挡、2-3挡等）换挡控制阀（其数目根据变速器前进挡位数而定）来实现自动换挡。图1-32所示为换挡控制阀的工作原理示意图。图1-32 换挡阀的工作原理示意图1-换挡阀 2-弹簧 3-主油路进油孔 4-至低挡换挡执行元件 5-至高挡换挡执行元件 6、7-泄油孔 P1-调速器油压 P2-节气门油压 F-弹簧力在换挡阀的右端作用着来自速度调节阀（调速器）的调速器油压，左端作用着来自节气门阀的节气门油压和换挡阀弹簧的弹力。换挡阀的位置取决于两端控制压力的大小。当右端的调速器油压高于左端的节气门油压和弹簧弹力之和时，换挡阀保持在右端；当右端的调速器油压高于左端的节气门油压和弹簧弹力之和时，换挡控制阀移至左端。换挡阀改变方向时，开启或关闭主油路或使主油路的方向发生改变，从而让主油路压力油进入不同的换挡执行元件，使之处于工作状态，以实现不同的挡位，当换挡阀移至左端时，自动变速器升高一个挡位；反之，换挡阀由左端移至右端时，自动变速器降低一个挡位。由上述分析可知，自动变速器的升挡和降挡完全由节气门阀产生的节气门油压和调速器产生的调速器油压的大小来控制。节气门阀由发动机油门拉索操纵，因此节气门油压取决于发动机的油门开度；油门开度越大，节气门油压也越大；调速器油压取决于车速，车速越高，调速器油压也就越高。若汽车行驶中，油门开度保持不变，则当车速较低时，换挡阀右端的调速器油压较小，低于左端节气门油压和弹簧弹力之和，此时换挡阀保持在右端低挡位置；随着车速的提高，调速器油压逐渐增大，当车速提高到某一车速时，换挡阀右端的调速器油压增大至超过左端节气门油压和弹簧弹力之和，此时换向阀将移向左端高挡位置，让自动变速器升高一个挡位；若汽车在高挡位行驶中因上坡或阻力增大而使车速下降时，调速器油压也随之降低，当车速下降到某一数值时，换挡阀右端的调速器油压将降低至小于左端节气门油压和弹簧弹力之和，此时换挡阀移向右端低挡位置，使自动变速器降低一个挡位。由此可知，当节气门开度不变时，汽车升挡和降挡时刻完全取决于车速。若汽车行驶中保持较大的油门开度，则换挡阀左端的节气门油压也较大，调速器油压必须在较高的车速下才能达到节气门油压和弹簧弹力之和，使自动变速器升挡，因而相应的升、降挡车速都较高；反之，若汽车行驶中保持较小的油门开度，则换挡阀左端节气门油压也较小，调速器油压在较低的车速下就能达到节气门油压和弹簧弹力之和，因而相应的升、降挡车速都较低。由此可知，汽车的升挡和降挡车速取决于油门的开度，油门的开度越大，汽车升挡和降挡的车速就越高；反之，油门开度越小，汽车升挡和降挡的车速也就越低。这种换挡车速随节气门开度变化的规律十分符合汽车的实际使用要求。当汽车行驶阻力较大时，驾驶员必须将油门保持在较大的开度才能保证汽车的加速，此时汽车的换挡车速也应比平路行驶时稍高一些，以防止过早换挡而导致“拖挡”现象。相反，当汽车平路行驶或载重较小时，油门保持在较小的开度，换挡车速也可以低一些，以节省燃油。另外在一些自动变速器中还装有强制降挡阀。强制降挡阀用于节气门全开或接近全开时，强制性地将自动变速器降低一个挡位，以获得良好的加速性能。强制性降挡阀主要有两种类型，一种类似于节气门阀，由控制节气门阀的节气门拉索和节气门阀凸轮控制其工作。在节气门接近全开时，节气门拉索通过节气门阀凸轮推动强制降挡阀，使之打开一个通往各个换挡阀的油路。该油路的压力油作用在换挡阀上，迫使换挡阀移至低挡位置，使自动变速器降低1个挡位，降挡阀的结构如图1-33（a）所示。图1-33 强制降挡阀1-节气门拉索 2-节气门阀凸轮 3-强制降挡阀 4-加速踏板 5-强制降挡开关 6-强制降挡电磁阀 7-阀杆 8-阀芯 9-弹簧 A-通主油道 B-通换挡阀。另一种强制降挡阀是一种电磁阀，由安装在加速踏板上的强制降挡开关控制，如图1-33（b）。当加速踏板踩到底时，强制降挡开关闭合，使强制降挡电磁阀通电，电磁阀作用在阀杆上的推力消失，阀心在弹簧弹力的作用下右移，打开油路，主油路压力油进入换挡阀的左端（作用着节气门油压的一端），强迫换挡阀右移，让自动变速器降低1个挡位。

---

烈山区17052581445： 随动系统在实际工程中都有哪些应用 - ？
彤畏丁舒： 自动换挡控制系统的结构与工作原理自动变速器控制系统由各种控制阀板总成、电磁阀、控制开关、控制电路等组成,电子控制自动变速器的控制系统还包括各种传感器、执行器、电脑等.控制系统的主要任务是控制油泵的泵油压力,使之符合...

烈山区17052581445： 基于PID控制的小功率控制位置随动系统,谁有大致的了解? - ？
彤畏丁舒： 小功率位置随动系统的数学模型及性能指标位置随动系统是应用领域非常广泛的一类系统, 例如机械加工方面的仿型机床的加工轨迹控制, 包装印刷位置控制, 轧钢厂的轧钢机压下装置的定位控制和飞剪的定尺剪切, 雷达天线的跟踪控制以及...

烈山区17052581445： 液压与气动技术在工业中的应用 - ？
彤畏丁舒： 液压技术一般应用于重型,大型,特大型设备,如冶金行业轧机压下系统,连铸机压下系统等; 军工中高速响应场合,如飞机尾舵控制,轮船舵机控制,高速响应随动系统等 工程机械,抗冲击,要求功重比较高系统一般都采用液压系统以上三个领域是液压系统的三个最大应用领域http://bbs.cmwin.com/showforum-2-2.aspx气动系统原理类似液压系统,只不过由于气体压缩量较大,应用与食品包装领域较多(乳品生产线)还有气动夹具等 公交车车门启闭,机车制动等领域应用气动较多还很不全面,你要感兴趣可以看看

烈山区17052581445： 伺服控制系统的基本要求是什么? ？
彤畏丁舒： 伺服运动控制系统,在自动控制系统中,把输出量能以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统. 伺服控制系统的基本要求 (1)稳定性好:稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下,能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态. (2)精度高:伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的精确程度.作为精密加工的数控机床,要求的定位精度或轮廓加工精度通常都比较高,允许的偏差一般都在 0.01~0.00lmm之间. (3)快速响应性好:快速响应性是伺服系统动态品质的标志之一,即要求跟踪指令信号的响应要快,一方面要求过渡过程时间短,一般在200ms以内,甚至小于几十毫秒;另一方面,为满足超调要求,要求过渡过程的前沿陡,即上升率要大.

烈山区17052581445： 在一般角随动系统中可以用到哪些微型控制电机?它们的作用是什么 - ？
彤畏丁舒：[答案] 比如船用舵角指示仪就是典型的同步电机发挥的作用,在舵机舱里舵轴的适当部位装一台同步发电机航行的时候由舵轴带动,由于航行的时候根据风力、风向、浪涌、潮流的影响是要不断地修正航向的,同步电机也是不停的改变角度的,在驾驶台上...

烈山区17052581445： 自动控制原理中的随动控制系统含义是什么? - ？
彤畏丁舒： 主要介绍嵌入式实时操作系统VxWorks 在随动控制中的应用,采用伪微分反馈控制算法,使用 PCI-1711...PC 机和PCI-1711 数据采集卡作为随动控制系统中的控制器,光电编码器作为反馈信号测量单元,功率放大器作为能量提供单元,力矩电机作为执行机构

烈山区17052581445： 各类电机的应用 - ？
彤畏丁舒： 0 引言 从广义上讲,电机是电能的变换装置,包括旋转电机和静止电机.旋转电机是根据电磁感应原理实现电能与机械能之间相互转换的一种能量转换装置;静止电机是根据电磁感应定律和磁势平衡原理实现电压变化的一种电磁装置,也称其为...

烈山区17052581445： 串级调节系统的副回路是一个随动系统,随动系统是什么意思? - ？
彤畏丁舒： 所谓的串级控制系统也就是串级调节系统是指整个控制系统由两个控制回路——主回路和副回路组成,且两个回路中的控制器(调节器)形成串联关系.主调节器的输出作为后一个调节器的设定即输入,由于主调节器的输出不断变化,相当于副回路的输入是一个变化量,副回路要根据这个变化量产生相应的控制作用以保证主变量的稳定,所以人们就把这样一个输入随着主变量不断变化的系统称为随动系统.随动系统在位置随动系统等输入量不断变化的控制系统中得到广泛使用.

烈山区17052581445： 什么是伺服系统??? - ？
彤畏丁舒： servomechanism 用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统.又称随动系统.在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输...

烈山区17052581445： 在自动控制原理与系统中的位置跟随系统,为什么说为了保证跟随精度要求采用位置负反馈,即要求Ufθ与Ui - ？
彤畏丁舒： 建议你用matlab模拟一下.关于Ufθ和Ui具体是什么我不清楚.不过位置跟随属于随动系统一种,原理就是利用负反馈的偏差自减少的功能做到跟随目标状态.实际应用中,保证精度是需要其他校正系统的.靠自控系统本身调节,那么精度越高,稳定性就越差.