低速无人驾驶激光雷达（三）
固态式
相比机械式激光雷达，固态激光雷达仅面向一个方向一定角度进行扫描，覆盖范围有所限制。但取消了复杂高频转动的机械结构，耐久性得到了巨大的提升，体积也可以大幅缩小。
当传统机械式激光雷达渐渐不能满足自动驾驶规模落地的需要，固态激光雷达开始被认为是自动驾驶规模化应用的关键。固态式激光雷达能够解决机械式激光雷达面临的一些问题，但也存在着一些限制。
当前的固态激光雷达方案主要分为三种： Flash、OPA以及MEMS。
Flash 能够在短时间内直接向前方发射出一大片覆盖探测区域的激光，通过高度灵敏的接收器实现对环境周围图像的绘制。Flash激光雷达的原理类似于拍照，但最终生成的数据包含了深度等3D数据。但是由于短时间内发射大面积的激光，因此在探测精度和探测距离上会受到较大的影响，当前也无法满足开放道路自动驾驶乘用车的需要。
OPA 发射的是电磁波，同样也是波的一种，波与波之间会产生干涉现象。通过控制相控阵雷达平面阵列各个阵元的电流相位，利用相位差可以让不同的位置的波源会产生干涉，从而指向特定的方向。往复控制相位差便可以实现扫描的效果。
OPA激光雷达要求阵列单元尺寸必须不大于半个波长，因此每个器件尺寸仅500nm左右，对材料和工艺的要求都极为苛刻，成本难以控制。上游的供应链尚未突破，OPA激光雷达的开发也存在诸多限制。
MEMS 采用二维微振镜，仅需要少量激光收发单元，通过一面MEMS微振镜来反射激光器的光束即可实现对目标物体的3D扫描，对激光器和探测器的数量需求明显减少。MEMS 激光雷达结构原理上减少了绝大部分运动结构，但仍有一丁点可运动部件，也就是偏振镜面工作时候做出的振动，因此，有一些人认为应该将MEMS归为混合固态类。固态激光雷达与非固态激光雷达的区分，重点不在于内部是否存在运动部件，而在于结构的可靠性，行业对于“固态”的期待，大多源于机械电机及轴承不可靠的方面衬托，而MEMS在结构的可靠性方面已经无限接近“固态”了。固态还是混合固态其实并不是关键，关键在于，MEMS方案是否能够满足自动驾驶的需要。
MEMS的主要优势在于体积小，容易集成，便于整机尽可能小型化，量产后成本较低……不过 MEMS 也有它的局限性，如有效距离短、FOV窄等。此外，MEMS 器件的核心结构是尺度很小的悬臂梁结构，如果芯片设计或者器件选型不得当，会因为外界的振动或者冲击导致断裂，对激光雷达企业的设计和生产能力要求较高。
总体而言，在当前的三种固态方案中，MEMS技术是最为成熟的，也是业界和投资界比较看好的，有望最快实现量产落地。
汽车激光雷达有什么用?激光雷达和毫米波雷达的区别
在车载应用中，激光雷达主要用于自动驾驶技术，也就是未来的无人驾驶汽车。目前，它主要被用于自动驾驶辅助系统。激光雷达的多束系统能够帮助汽车感知道路环境，规划行驶路线，并控制车辆达到预定目标。例如，通过测量激光束遇到障碍物后的反射时间，可以计算出目标与车辆的相对距离，辅助车辆识别路口和行驶方向。
低速无人驾驶激光雷达(三)
相比机械式激光雷达，固态激光雷达仅面向一个方向一定角度进行扫描，覆盖范围有所限制。但取消了复杂高频转动的机械结构，耐久性得到了巨大的提升，体积也可以大幅缩小。当传统机械式激光雷达渐渐不能满足自动驾驶规模落地的需要，固态激光雷达开始被认为是自动驾驶规模化应用的关键。固态式激光雷达能够解决机械式...
自动驾驶常用的激光雷达的相
激光雷达与汽车领域的碰撞得益于自动驾驶技术的发展,标志性事件为2005年的DARPA挑战赛,这次比赛中共有5辆无人驾驶汽车成功通过了212公里的沙漠赛道。 其中由斯坦福团队研发的冠军车Stanley(车辆名)所搭载的传感器就包括了5颗用于路面环境感知的单线激光雷达,而其完成比赛仅仅用了不到7个小时的时间,车载激光雷达可以说是...
极狐HBT尝鲜华为“激光雷达”,能否开启智能驾驶新时代?
毋庸置疑，激光雷达正逐渐成为整个新能源以及高级别自动驾驶行业炙手可热的焦点。或许，在不就的将来，整个新能源汽车市场将重现宁德时代在车载动力电池中的地位，为中国汽车行业在无人驾驶领域争得一席之地，朝着自动驾驶领域领先一步,进一步探索迈向全自动驾驶领域。文\/祁佳博 本文来源于汽车之家车家号作...
智能汽车圈地运动再起!极狐HBT成华为激光雷达应用第一车
综观自动驾驶技术现状，车辆环境感知技术大致可分两类，在激光雷达之外，还有特斯拉在坚持使用的摄像头视觉识别路线。然而，随着车企押注自动驾驶领域，级别越高的无人驾驶必将面临更复杂的场景、路况以及更高要求的辨别、算力要求等等，不少专家都认为激光雷达是未来高阶无人驾驶中不可或缺的系统。12月21日...
无人驾驶汽车激光雷达原理?
激光雷达由发射系统、接收系统、信息处理三部分组成：激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，最后经过一系列算法来得出目标位置（距离和角度）、运动状态（速度、振动和姿态）和形状，可以探测、识别、分辨和跟踪目标。激光雷达在无人驾驶的两个核心作用：1．...
天银机电无人驾驶中激光雷达在国内市场有优势吗?
有。天银机电的雷达技术在国内遥遥领先，激光雷达在高等级自动驾驶汽车系统内不可或缺，天银机电无人驾驶中激光雷达在国内市场具有很大的优势。
激光雷达在无人车中作用?
通过激光雷达的探测可获取的环境点云，可以准确地获取高精度的空间环境信息，测距精度可达厘米级，通过对空间环境点云数据的处理，可以获取环境中目标的距离、速度、方位、姿态甚至形状尺寸等参数。
为什么说激光雷达是无人驾驶汽车的"眼睛
汽车要实现无人驾驶，就跟人走路一样，必须通过眼睛和大脑，控制我们双腿到底该怎么走。眼睛之于汽车，可以是摄像头、普通雷达（即无线电雷达）、激光雷达，一般就这三样。大脑之于汽车，那就是芯片了，它会根据“眼睛”所看到情景，通过严密的计算（可以结合例如地图等数据库），最终控制车轮该怎么走。...
激光雷达在无人驾驶中的关键作用
总的来说，激光雷达传感器在精度、分辨率、灵敏度、动态范围、传感器视角、主动探测、低误报率、温度适应性、黑暗和不良天气适应性、信号处理能力等指标方面表现优秀。仅靠单类传感器和单一技术难以实现安全的自主驾驶。提醒我们要在最基础的感知方案上不能减配关键传感器，而且还需要多类传感器冗余配置和信息...
蹉欧可乐： 激光雷达描绘周围环境几个主要参数,包括线数、点密度、水平垂直视角、检测距离、扫描频率、精度等.除了位置和距离信息,激光雷达还提供返回所扫描物体的密度信息,后续算法据此可以判断扫描物体的反射率再进行下步处理.通过检测...
蒙阴县17883014573： 激光雷达与毫米波雷达哪个更适合无人驾驶 - ？
蹉欧可乐： 激光雷达的优点:在于使用环境限制较小,即不管在白天或是夜晚都能正常使用. 缺点: 成本高昂,供货周期长(国内的速腾聚创供货周期在4周,国外的velodyne8周,不过都被投资方拿去用了.)遇到烟雾介质以及雨雪天气中表现一般,将掣肘它的发挥. 毫米波雷达: 穿透雾、烟、灰尘的能力强,具有全天候(大雨天除外)全天时的特点 缺点:探测距离非常有限,也无法感知行人,而激光雷达可以对周边所有障碍物进行精准的建模. 未来:应该是两种雷达相结合.
蒙阴县17883014573： 无人驾驶落地是不是激光雷达成本过高制约的,激光雷达比毫米波雷达有什么优势 - ？
蹉欧可乐： 激光雷达具有高精度、高分辨率的优势,同时具有建立周边3D模型的前景,然而其劣势在于对静止物体如隔离带的探测较弱且目前技术落地成本高昂.激光雷达龙头公司Velodyne的64线产品供应价格高达8万美元,相对便宜的32线和16线激光...
蒙阴县17883014573： 无人驾驶中五大传感器各具特征,为什么激光雷达独占一绝? - ？
蹉欧可乐： 激光雷达:通过发射n条激光利用三角测距原理(低成本方案)或TOF(Time of Flight,高成本方案)来测量周围物体与自身的距离,获得精度较高的距离信息——点云数据.激光雷达按照激光束的数量可以分为1线、4线、8线、16线、32线、64线...
蒙阴县17883014573： 无人驾驶的核心技术是什么?谷歌为何开怼Uber - ？
蹉欧可乐： 无人驾驶的核心技术是激光雷达技术.“单位时间出点数、点云测量精度、测距范围三方面的具体性能直接决定了激光雷达设备品质的好坏”.16线激光雷达如下:
蒙阴县17883014573： 为什么激光雷达能够给无人驾驶汽车带来腾飞? - ？
蹉欧可乐： 速腾聚创激光雷达允许生成巨大的3D地图(其原始应用程序),然后就可以预测内部导航汽车或机器人.通过使用激光雷达来对环境进行绘图和导航,可以提前知道一条通道的边界,或者在500米前是否有停车标志或交通信号灯.这种可预测性正是无人驾驶汽车所需要的技术,是过去5年来无人驾驶汽车取得进步的重要原因.
蒙阴县17883014573： 激光雷达哪家好? - ？
蹉欧可乐： 这要看你是用在什么领域的了,不同领域的激光雷达各有千秋,像机器人领域,在国内业内一般都比较认可思岚科技,是国内性价比比较高的品牌,市面上很多机器人企业都是用它们家的.而在无人驾驶领域,国外的Velodyne相信很多人都知道.
蒙阴县17883014573： 无人驾驶汽车是靠什么来行驶的? - ？
蹉欧可乐： 汽车要实现无人驾驶,就跟人走路一样,必须通过眼睛和大脑,控制我们双腿到底该怎么走.眼睛之于汽车,可以是摄像头、普通雷达(即无线电雷达)、激光雷达,一般就这三样.大脑之于汽车,那就是芯片了,它会根据“眼睛”所看到情景...
蒙阴县17883014573： 如图是一款无人驾驶汽车.汽车自动驾驶时使用雷达传感器,以及激光测距器来了解周围的交通情况.如果该车以72km/h的速度在一段平直的公路上匀速行驶8... - ？
蹉欧可乐：[答案] (1)汽油是不可再生能源;(2)汽油的体积V=1.5L=1.5*10-3m3,由ρ=mV得消耗汽油的质量:m=ρV=0.8*103kg/m3*1.5*10-3m3=1.2kg;汽油完全燃烧释放的能量:Q放=mq=1.2kg*4.5*107J/kg=5.4*107J;(3)由v=st得...
蒙阴县17883014573： 无人驾驶真的可以实现吗 - ？
蹉欧可乐： 高速载人无人驾驶现在没有方法实现.但是中低速封闭式的园区内行驶的物流车、低速公交、矿山车已经可以上路了.京东在618搞的无人配送车采用速腾聚创16线激光雷达+3个单线激光雷达+摄像头的方案.新加坡已经出现了无人驾驶出租车了.
