为什么小车沿黑线走
只要改装一个滚球鼠标就可以了,
改变里面的红外光路,就像V这样,一角发射一脚吸收,低为反射面.
让两组这样的传感器"夹"着黑线,调整传感器的阈值,当照射在黑线时,反射光线变小,小车向反方向补偿行进路线
寻迹小车一般都有光电引导头，他用的是物理学原理，黑色在物理的意思上是吸收一切光线（白色的意思是反射任何光线）。小车下面的引导头（有发射和接收两个头，一般是一体式的）会发射光线，当遇到白色物体时，光线被反射回来，然后接收头接收，输出高电平，这样小车就判断为白色。如果遇到的是黑线，则不会被反射，接收头无法接收到信号，输出低电平，小车就知道是黑色。后面就很简单了，小车上的引导头往往是并联多路，比如五路或者三路，只要让中间的引导头一直跟着黑线走，一直寻迹黑色就可以了。而最外边的两个不能碰到黑线就好。如果偏了，小车就用单片机程序调整一下电机的控制，让两侧电机加速或者减速，或者一加速一减速（转弯能力更强），小车就转弯，调整一下方向就好了。
小车前端有光学传感器，有用摄像头作的，也有用红外传感器作的等等。只要可以识别到黑白两种颜色的差别就可以了摄像头比较高级，后面要经过图像处理，就像人眼一样，看到黑线就按照黑线走了。
红外的是根据黑白两种颜色对红外光的吸收比来区分黑色和白色的。比如在小车前方放3个传感器，设定中间的传感器跟踪黑线，如果左边的传感器识别到黑线了，说明小车目前偏右，CPU就会控制小车向左边倾斜，直到只有正中的传感器可以识别到黑线。这个过程是循环的，不断矫正小车的行走方向。
指导思想与目的：
全国大学生电子设计竞赛是教育部倡导的大学生学科竞赛之一，是面向大学生的群众性科技活动，目的在于推动高等学校促进信息与电子类学科课程体系和课程内容的改革，有助于高等学校实施素质教育，培养大学生的实践创新意识与基本能力、团队协作的人文精神和理论联系实际的学风。
有助于学生工程实践素质的培养、提高学生针对实际问题进行电子设计制作的能力；有助于吸引、鼓励广大青年学生踊跃参加课外科技活动，为优秀人才的脱颖而出创造条件。
小车前端有光学传感器，有用摄像头作的，也有用红外传感器作的等等。只要可以识别到黑白两种颜色的差别就可以了
摄像头比较高级，后面要经过图像处理，就像人眼一样，看到黑线就按照黑线走了
红外的是根据黑白两种颜色对红外光的吸收比来区分黑色和白色的。比如在小车前方放3个传感器，设定中间的传感器跟踪黑线，如果左边的传感器识别到黑线了，说明小车目前偏右，CPU就会控制小车向左边倾斜，直到只有正中的传感器可以识别到黑线。这个过程是循环的，不断矫正小车的行走方向
上面说的比较简单，其实要快速、准确的矫正小车的方向是比较困难的
补充：
机器人都可以做的出来，何况是一个小车
用摄像头应该可以识别多种颜色，我也没做过
循迹小车转弯原理
循迹是指小车在白色地板上循黑线行走，通常采取的方法是红外探测法。红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反 射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的...
如何让循迹小车按特定的线走
1、首先循迹小车需要依靠传感器来感知黑线，并按照黑线的轨迹行驶，因此需要确定传感器的类型和安装位置，以及如何通过程序控制小车的行驶方向和速度。2、然后根据需要，确定循迹小车需要行驶的线路，可以是简单的直线，也可以是复杂的曲线或路径。3、然后根据需要和循迹方式，将传感器安装在小车上，传感器需要能...
小车寻迹线路?
循迹小车的工作原理通常是通过检测赛道上的黑色轨迹线来指导小车的行驶。在光电传感技术中，传感器通过检测黑色线对光的吸收作用来识别轨迹线。当传感器感受到黑色轨迹线时，它会输出高电平信号，指示小车应该沿着该轨迹线行驶。如果赛道线被污染变成了灰色，传感器对光的吸收作用会减弱，导致信号的幅度降低。...
为什么小车沿黑线走
小车前端有光学传感器，有用摄像头作的，也有用红外传感器作的等等。只要可以识别到黑白两种颜色的差别就可以了摄像头比较高级，后面要经过图像处理，就像人眼一样，看到黑线就按照黑线走了。红外的是根据黑白两种颜色对红外光的吸收比来区分黑色和白色的。比如在小车前方放3个传感器，设定中间的传感器跟踪黑线...
蓝牙循迹避障小车解决的问题有哪些
1、超声波避障。在遇到障碍物时通过舵机带动超声波模块旋转探测下一步的行动方向。2、红外循迹。切换为循迹功能后小车会沿着既定的黑线行动。3、蓝牙连接。可以通过手机软件蓝牙连接小车，控制小车的移动。
智能小车黑线循迹原理是什么
智能小车的循迹传感器是一对红外发射接收一体管，黑色吸光，这样发射的红外光就反射不到接收管上，白色反光，会把红外光反射到接收管上。由于跑道线是黑色的能够吸收红外光，这样探头接收端没有接收到红外发射管发射的红外线，此时小车判断为检测到黑线跑道。若右边的探头检测到黑线，小车往右边运动，所以左...
无遥控的小车怎样会才会沿着黑线走
只要改装一个滚球鼠标就可以了,改变里面的红外光路,就像V这样,一角发射一脚吸收,低为反射面.让两组这样的传感器"夹"着黑线,调整传感器的阈值,当照射在黑线时,反射光线变小,小车向反方向补偿行进路线 参考资料：无
智能循迹避障小车原理
利用光电传感（红外对射管，红外发射与接收二极管组成）检测黑白线，实现小车能跟着白线（或黑线）行走，同时也可避开障碍物，即小车寻迹过程中，若遇障碍物可自行绕开，绕开后继续寻迹。二）电路分析 1.光电传感 循迹光电传感器原理，利用黑白线对红外线不同的反射能力。然后通过光敏二极管或光敏三极管，接收...
求循迹智能小车原理资料?不胜感激。
通常循迹小车前方具有两只光电管，而循迹的原理是利用所谓印迹和道路的光线反差来实现控制。比方印迹为黑色，两只光电管全部照射在黑色印迹上面证明车辆循迹正常两个车轮同等转速。照射的左面光电管偏差出现照射到白色路面，则控制反馈令左面车轮加速，其作用相当于向右转。当两个光电管全部接收黑色信号，又回到...
arduino小车如何走丁字路口
1、首先使用arduino小车沿黑线直走的程序。2、其次arduino小车在丁字路口可以90度大转弯。3、最后arduino小车即可走过丁字路口。
宦媛土霉： 小车前端有光学传感器,有用摄像头作的,也有用红外传感器作的等等.只要可以识别到黑白两种颜色的差别就可以了 摄像头比较高级,后面要经过图像处理,就像人眼一样,看到黑线就按照黑线走了 红外的是根据黑白两种颜色对红外光的吸收比来区分黑色和白色的.比如在小车前方放3个传感器,设定中间的传感器跟踪黑线,如果左边的传感器识别到黑线了,说明小车目前偏右,CPU就会控制小车向左边倾斜,直到只有正中的传感器可以识别到黑线.这个过程是循环的,不断矫正小车的行走方向 上面说的比较简单,其实要快速、准确的矫正小车的方向是比较困难的 补充:机器人都可以做的出来,何况是一个小车 用摄像头应该可以识别多种颜色,我也没做过
鄂城区15722299277： 智能循迹小车 有的跑道是中间一条黑线,有的两边是黑线,他们各自的原理是什么啊 - ？
宦媛土霉： 寻迹小车一般都有光电引导头,他用的是物理学原理,黑色在物理的意思上是吸收一切光线(白色的意思是反射任何光线).小车下面的引导头(有发射和接收两个头,一般是一体式的)会发射光线,当遇到白色物体时,光线被反射回来,然后接收头接收,输出高电平,这样小车就判断为白色.如果遇到的是黑线,则不会被反射,接收头无法接收到信号,输出低电平,小车就知道是黑色.后面就很简单了,小车上的引导头往往是并联多路,比如五路或者三路,只要让中间的引导头一直跟着黑线走,一直寻迹黑色就可以了.而最外边的两个不能碰到黑线就好.如果偏了,小车就用单片机程序调整一下电机的控制,让两侧电机加速或者减速,或者一加速一减速(转弯能力更强),小车就转弯,调整一下方向就好了.
鄂城区15722299277： 智能小车走黑线问题 ,如果在黑线某处断开,如何实现让小车在缺口处停5秒然后冲过缺口继续按黑线前进 - ？
宦媛土霉： 小车前的光电传感器小车发现没有黑线后,就暂停5S,然后继续前进,直到再次发现黑线,如果断开距离太远就没办法了,只有进行扫描式的探索....
鄂城区15722299277： 自动循迹小车设计中循迹信号是怎么得到的 - ？
宦媛土霉： 你说的是黑线循迹吗?小车前端左右各有一对红外发射和接收器,红外发射到黑线上反射过来接收器接受到的电平与浅色表面不同,通过接收器的高低电平来判断控制左右转动.小车并不是直线行驶的,而是不停的左右摆动调整方向的.
鄂城区15722299277： 摄像头循迹智能小车可以不沿着黑线行驶么? - ？
宦媛土霉： 只要有色差.比如沿着白色地板上的黑线走或者黑色地板上的白线走.几条线无所谓的.
鄂城区15722299277： 各位高手 循迹小车用手推它走,它可以检测黑线.但为什么给后轮驱动,它自己就不能找黑线了呢? - ？
宦媛土霉： 估计是你把后轮驱动的IO和传感器的IO搞一个了,又或者,速度太快,你的单片机反应不过来,把速度限制下
鄂城区15722299277： 天鹅、梭子鱼和虾的阅读答案请说得详细一点,去查一下本文是什么,问题有3道:1.这是什么故事,写什么,2.小车为什么不走?3.本文告诉我们什么道理? - ？
宦媛土霉：[答案] 1.寓言故事,天鹅、大虾和梭鱼想把一辆大车拖着跑,方向不同,虽然拼命拉,大车却一步也动不了. 2.因为它们没有往同一个方向用力. 3.做事要同心协力,团结一心.如果不合作就会办不成事.
鄂城区15722299277： 求一款随笔迹运动的电动玩具车原理 - ？
宦媛土霉： 事物没有见过,不过我们做过小车可以走直线,看到前面有障碍物会自动停车或者转向.我个人认为这个主要用到模式识别的一些原理:车腹部的突起应该是检测路面灰阶的,当两边的灰阶相同时小车直走,当两边灰阶不同时(一边压倒了黑线...
鄂城区15722299277： 飞思卡尔智能车比赛,就是沿着黑线走,为什么程序中还要进行模拟信号采集啊?？
宦媛土霉： 我有点不懂你的意思.我一直在做数据采集卡,就我的理解给你解释一下吧 .你用什么东西来采集你所看到的黑线或者是白线,往往也就是传感器,而传感器的原理大多数都是基于物理学里边的基本知识,也就是说他所采集回来的信号往往就是模拟量.对于数据采集这一行业来说,模拟量往往都是几伏到几伏的电压或者是电流,要是就是电阻性质的东西,无非也就是这三种.而数字量通常都是定义当中的一和零,零往往就是零附近的值,而一可以是3.3V,5V等等,还有是差分数字量.采集数字量就是要分清楚你采集的量是1还是0,而采集模拟量是一个范围.
鄂城区15722299277： 小车循迹检测到黑线st188输出是1还是0 - ？
宦媛土霉： 和你的硬件电路有关,就是ST188之后的比较器电路决定的.你最好能有个显示模块,专门用来调试探头.检测到黑线显示1,没有检测到显示0,几个探头都显示,这样好调试一点. 我建议,去读电路,要不就用万用表测
