安川的伺服电机绝对编码器是狗皮膏药吗?
与增量式编码器相对应,主要区别在于绝对值编码器伺服的编码器是带电池的,也就是说,即使设备断电了,编码器也是工作的。这样,当发生断电重启后,依旧可以正确的知道断电时的实际位置,可以继续加工,而不是报废。
如果伺服电机使用的是绝对编码器,或者有绝对功能,且伺服驱动器中有对外位置输出功能就可以使用PLC读取,
但是PLC必须有接受位置通信的功能接口,比如通信模块,或者高速I/O口。
建议你多了解下绝对值编码器的特点
安川伺服∑-5系列性能
一、业内最高的放大器响应性,速度频率响应1.6khz
二、极大增强了的制振功能。
三、最高转速提高到6000转/分
四、减小了温升,效率提高,峰值转矩提高到350%
五、首创的日本国内安全标准、满足其他海外标准。
六、免调谐功能,上电即可运行。
七、功能强大的调试软件,使用极为方便。
八、体积做到同类产品最小,为您节省宝贵的空间。
安川电机是运动控制领域专业的生产厂商,是日本第一个做伺服电机的公司,其产品以稳定快速著称,在国内安川伺服多年来占据了最大的市场份额,在经济危机的09年,安川伺服成为国内市场业绩继续攀升的唯一日系品牌。
∑-Ⅴ系列
卓越的机械性能,尽在掌握之中!轻松而高效的工作,已不再是梦想,∑-Ⅴ系列伺服驱动器,即可让您梦想成真。
特点1
性能卓越
希望能以更快的速度、更高的精度运行机器。
∑-Ⅴ系列伺服,性能高居同行业之首。
● 设拥有同行业最高的放大器相应性,大大缩短了整定时间
仅为本公司以往产品的1/12
*:SGMAV-02ADA、SGDV-1R6A、负载转动惯量比为1倍时的典型值
■ 伺服调整例:以SGMJV-02ADA、SGDV-1R6A的组合驱动滚珠丝杠滑块时
● 增强了振动抑制功能
通过增加和改进制振功能,可提高跟随性能并缩短调整时间。
另外还能减少驱动时的振动以及停止时的机器前端振动。
● 通过组合中惯量电机来提高机械性能
峰值转矩从300%提高到350%,有助于实现装置的高效率化。
特点2
起动简便
不想在伺服调整上花时间
∑-V系列为您解忧
● 简单安装设定
● 调谐简便
■ 新型免调整功能
整定时间:约为100~150ms
无须任何调整作业
■ 新型单参数调谐功能
整定时间:约为0~4ms
调整作业时间为本公司以往产品的1/10
■ 新型高级调谐功能
整定时间:约为10ms
调整作业时间为本公司以往产品的1/15
特点3
扩展性优异
想要与系统匹配的伺服
备有丰富的机型和选购件
● 与机器匹配的伺服电机品种齐全
中惯量伺服电机→有助于提高机械的稳定性
小惯量伺服电机→可高速实现加减速
● 各种伺服执行器
支持DD电机
● 标准配备模拟量、脉冲序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形态
● 标配产品符合安全标准
符合机械安全标准
● 备有多种电机产品,可满足广泛的市场需求和各种用途
∑-5可提供
型号:
中惯量小容量系列
SGMJV-A5AAA61 + SGDV-R70A01A (50W)
SGMJV-01AAA61 + SGDV-R90A01A (100W)
SGMJV-02AAA61 + SGDV-1R6A01A (200W)
SGMJV-04AAA61 + SGDV-2R8A01A (400W)
SGMJV-08AAA61 + SGDV-5R5A01A (750W)
小惯量小容量系列
SGMAV-A5ADA61 + SGDV-R70AO1A (50W)
SGMAV-01ADA61 + SGDV-R90AO1A (100W)
SGMAV-C2ADA61 + SGDV-1R6AO1A (150W)
SGMAV-02ADA61 + SGDV-1R6AO1A (200W)
SGMAV-04ADA61 + SGDV-2R8AO1A (400W)
SGMAV-06ADA61 + SGDV-5R5AO1A (550W)
SGMAV-08ADA61 + SGDV-5R5AO1A (750W)
SGMAV-10ADA61 + SGDV-120AO1A (1.0kW)
∑2可提供型号
伺服电机:SGMAH小惯量大扭矩场合
SGMPH扁平系列
SGMGH高速型
SGMSH
SGMDH 扁平系列
SGMUH高速系列(仅用SGDH驱动)
伺服驱动: SGDM
SGDH(SGDM的升级版)
绝对位置就是要靠记忆的,电池是个成熟的办法。你自己可以多理解一下
伺服电机怎样选型?
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值...
安川伺服电机SGMJV-04A3E6S跟SGAMJV-04ADE6S通用吗
前者是绝对值编码器。后者是增量式编码器。如果你想用绝对值功能那只能用前者。如果你想用增量式功能,那两者都能使用。绝对值的要贵一些。
伺服电机转速是怎样控制的
伺服电机转速是通过控制脉冲频率来控制的,也就是通过调节输入伺服电机的脉冲个数来实现控制电机转速的目的。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U\/V\/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺...
伺服电机如何去选择型号
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值...
伺服电机编码器反馈什么信号
回答如下:1.伺服电机编码器一般为:增量式旋转编码器、旋转变压器;而绝对编码器很少用;2.不管是增量式还是磁感应式,它们的输出信号必须与控制器的接口电路相对应。但其形式多种多样,如RS串口、17位并口等,要求既要抗干扰,又要响应快,还有的产品要求保留电机的相关参数;3.因为不同的厂家所使用...
安川伺服驱动器720报警
主要是伺服电机尾部的编码嚣反馈信号与实际定位偏差而报警。简言之,机械动作与电气信号不同步,因多次轴工位碰撞,它们相互间巳失去同步。表现:电气到位,但机械尚能移动或机械不动,但电信号仍发出。建议重校机电同步,故障即排。简介 伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”...
求安川伺服电机的型号和相关参数
Fn008绝对值编码器多匝复位(设置操作)指令偏移量Fn009自动调整模拟量(速度、扭矩)指令偏移量Fn010设定密码(禁止改写用户参数)Fn011确认电机机型Fn012显示伺服单元的软件版本Fn013发生“旋转圈数上限值不一致(A.CC)警报”时变更旋转圈数上限值设定监视模式一览表Un000电机转速Un001速度指令Un002内部转矩指令(相对于...
安川绝对值编码器伺服电机如何回原点?
绝对值编码器很多都有置零接线,看下你的有没有,又可以直接置零 上海楚嘉自动化科技有限公司
你好,安川伺服电机中,编码器的20位中的‘位’是什么意思,和编码器每圈...
20位指2的20次方,代表编码器每圈的分辨率也就是你说的脉冲数,即电机转动一圈最高分辨率为 2^20=1048576 脉冲
伺服电机扭矩如何计算?
伺服电机扭矩根据公式T = 9550P\/n 计算。公式T = 9550P\/n中:P=功率,kW(千瓦)。n=电机的额定转速,r\/min(转\/每分钟)。T=转矩,Nm(牛·米)。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动...
籍侨绛糖: 1.绝对不行!安川的编码器每个一一对应,出厂都要写入相关型号专用的软件!不仅仅是编码器的精度和是否增量or绝对值.2.编码器进水是会导致驱动器的控制板烧坏 建议还是去安川售后去检测维修一下,避免故障扩大!
云梦县13418262013: 安川伺服驱动器绝对编码器的问题 - ?
籍侨绛糖: 应该没有写错:驱动器在电机圈数32767时肯定会报警,代码AL602;在圈数小于32767的情况下也有可能报警,条件是圈数*PUU数大于2147483647,代码AL289.所以需要根据实际情况合理设定P1-45.
云梦县13418262013: 安川伺服电机上电报警AC9故障如何解决 - ?
籍侨绛糖: 安川伺服电机上电报警AC9故障解决方法如下: 1、出现A.C9报警不能盲目剪掉电机端伺服编码器插头,首先确认电机编码器是否有故障,拿一台新伺服电机替换存在问题的伺服电机.断电复位如再次出现A.C9报警,说明原伺服电机编码器无...
云梦县13418262013: 安川驱动插上UVW线后伺服电机编码器报警出现AC9报警 - ?
籍侨绛糖: AC9 :伺服器报警编码器故障,可能的故障有编码器线故障 伺服器没有接编码器,第二,马达故障,马达的编码器坏了,第三,如果编码器和马达都没有问题,那么伺服器故障了,大概80%是伺服器坏了.很可能是伺服马达坏掉了.
云梦县13418262013: 安川200w伺服电机编码器总是坏,查线路也没问题,什么原因 - ?
籍侨绛糖: 1·同心度不够; 2·电源问题.
云梦县13418262013: 安川伺服SGDM - 20ADA配安川SGMH - 20ACA61伺服电机,开机出现A.C9报警 - ?
籍侨绛糖: 这是安川II系列的2KW的,保AC9电机编码器有问题的机率大,你自己可以换电机试试,编码器坏了上海钜意好维修的,另外也不排除驱动器有问题,所以你可以发过来测试,上海钜意提供专业服务
云梦县13418262013: PLC能读取安川伺服电机绝对位置信息吗 - ?
籍侨绛糖: 如果伺服电机使用的是绝对编码器,或者有绝对功能,且伺服驱动器中有对外位置输出功能就可以使用PLC读取,但是PLC必须有接受位置通信的功能接口,比如通信模块,或者高速I/O口.
云梦县13418262013: 安川伺服电机报警 数显A84,请问怎么解决? - ?
籍侨绛糖: A84是电机编码器问题,一般情况是编码器内部进油,打开电机后盖清理干净就可以使用,如果还是不行只能返厂维修 .
云梦县13418262013: 为什么安川电机绝对值编码器(带电池)掉电以后反馈脉冲计数器(Un00D)中的值会清零? - ?
籍侨绛糖: 保持?指关闭电源,然后接通电源,也读当前位置是什么? 如果这意思是说,圈绝对值编码器位置. 如果我们考虑多圈,那么你就要看具体的编码器.
云梦县13418262013: 安川伺服电机SGME - 08AF编码器与伺服驱动器CN2怎么接线? - ?
籍侨绛糖: 750W及以下电机侧按照数字引脚来配线;对于750W以上的电机侧(军用航空插头)需按照括号内大写英文字符来配线