ABB机器人的主要型号有哪些?并说出对应的应用领域
图中可以说明，ABB作为机器人四大家族的成员在工业应用中最为广泛，尤其在汽车生产线上。不同型号的机器人可应用与不同场合，机械臂的作用无非是提供驱动末端更好达到工作区间的空间位置，末端安装不同的工具实现不同任务。如果用于抓取：安装卡盘或者吸盘；如果用于激光切割：安装激光枪；用于涂胶：安装胶枪；用于焊接：安装焊枪...(当然实现这些功能必须ABB机器人控制系统要附带这些功能包才可以)最新推出的YUMI机器人更是以灵活的手臂运动进军3C行业。（个人见解，不喜勿喷）
ABB机器人功能一般都是通用的，可以做焊接，码垛，压铸，抛光打磨，搬运，喷涂，涂胶等系列应用，任何有关机器人方面的问题可以咨询广州安川机电，公司专业做机器人维修保养服务的。
ABB机器人常用型号的选型表——abb工业机器人
型号 轴 负载 臂展 系列 应用
IRB 120-3 / 0.6 6 3公斤（4公斤） 580毫米 IRB 120 码垛、物料搬运、上下料、装配、挤胶
IRB 120T 6 3公斤 580毫米
IRB 1200-7 / 0.7 6 7公斤 703毫米 IRB 1200 物料搬运、上下料
IRB 1200-5 / 0.9 6 5公斤 901毫米
IRB 140 6 6公斤 810毫米 IRB 140 弧焊、包装、上下料、物料搬运
IRB 140T 6 6公斤 810毫米
IRB 1410 6 5公斤 1.44米 弧焊、装配、物料搬运
IRB 1520ID 6 4公斤 1.50米 弧焊专用
IRB 1600 - 6 / 1.2 6 6公斤 1.2米 IRB 1600 弧焊、装配、包装、物料搬运
IRB 1600 - 6 / 1.45 6 6公斤 1.45米
IRB 1600 - 10 / 1.2 6 10公斤 1.2米
IRB 1600 - 10 / 1.45 6 10公斤 1.45米
IRB 1660ID-6 / 1.55 6 6公斤 1.55米 IRB 1660ID 弧焊
IRB 1660ID-4 / 1.5 6 4公斤 1.5米
IRB 2400/10 6 12公斤 1.55米 IRB 2400 弧焊、涂胶、抛光、打磨、物料搬运、上下料
IRB 2400/16 6 20公斤 1.55米
IRB 260 4 30 公斤 1.5 米 包装
IRB 2600-12 / 1.65 6 12公斤 1.65米 IRB 2600 弧焊、物料搬运、上下料
IRB 2600-20 / 1.65 6 20公斤 1.65米
IRB 2600-12 / 1.85 6 12公斤 1.85米
IRB 2600ID-15 / 1.85 6 15公斤 1.85米 IRB 2600ID 弧焊、物料搬运、上下料
IRB 2600ID-8 / 2.00 6 8公斤 2.00米
IRB 4400/60 6 60公斤 1.96米 IRB 4400 抛光、打磨、切削、去毛刺、物料搬运、上下料
IRB 4400L / 10 6 10公斤 2.53米
IRB 460 4 110公斤 2.40米 码垛、物料搬运
IRB 4600-60 / 2.05 6 60公斤 2.05米 IRB 4600 上下料、物料搬运、点胶、装配
IRB 4600-45 / 2.05 6 45公斤 2.05米
IRB 4600-40 / 2.55 6 40公斤 2.55米
IRB 4600-20 / 2.50 6 20公斤 2.51米
IRB660-180 / 3.15 4 180公斤 3.15米 IRB660 物料搬运、码垛
IRB660-250 / 3.15 4 250公斤 3.15米
IRB 6660-130/3.3 6 130 公斤 3.10 米 IRB 6660 精加工、铣削、磨削、切削、锯削等
IRB 6660-100 / 3.3 6 100公斤 3.35米
IRB6660 预加工 6 205公斤 1.93米
IRB 6660FX 7 40公斤 2.19米 折弯
IRB 6700-200 6 200公斤 2.60米 IRB 6700 点焊、物料搬运、机床上下料、冲压上下料
IRB 6700-155 6 155公斤 2.85米
IRB 6700-235 6 235公斤 2.65米
IRB 6700-205 6 205公斤 2.80米
IRB 6700-175 6 175公斤 3.05米
IRB 6700-150 6 150公斤 3.20米
IRB 6700-300 6 300公斤 2.70米
IRB 6700-245 6 245公斤 3.00米
IRB 760 4 450公斤 3.18米 码垛
IRB 14000 YuMi 0.5/0.5 单臂7轴 500 公斤 500毫米 协作机器人
IRB 360-1 / 800 4 1公斤 800毫米 IRB 360 装配、物料搬运、拾取、包装
IRB 360-1 / 1130 * 4 1公斤 1130毫米
IRB 360-3 / 1130 4 3公斤 1130毫米
IRB 360-1 / 1600 4 1公斤 1600毫米
IRB 360-6 / 1600 4 6公斤 1600毫米
IRB 360-8 / 1130 4 8公斤 1130毫米
IRB 52 6 7公斤 1.2米 喷涂
IRB 580 6 10公斤 2.17米
IRB 5400-02 6 25公斤 3.12米 IRB 5400
IRB 5400-03 7 25公斤 3.12米
IRB 5400-04 7 25公斤 3.12米
IRB 5500-25 6 13公斤 2975毫米
IRB 5350 4 7公斤 1.92米
ABB机器人的主要应用领域：
1，机器人码垛
包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一个头痛的难题，选用码垛机器人*大的优势是解放劳动力，一台码垛机至少可以代替三四个工人的工作量，大大削减了人工成本。码垛机器人是将包装货物整齐的、自动的码垛，在末端执行器安装有机械接口，可以跟换抓手，使码垛机器人应用在更多的场合，其应用在工业生产和立体化仓库，码垛机器人的使用无疑会大大的提高生厂力，降低工人的工作强度，在个别恶劣的工作环境下还对工人的人身安全起到有效保障的作用。
2，机器人焊接
采用机器人进行焊接作业可以极大地提高生产效益和经济效率；焊接的参数对焊接结果起到决定性作用，人工焊接时，速度、干伸长等都是变化的。机器人的移动速度快，可达3m/s，甚至更快，采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接质量优良且稳定。
3，机器人激光切割
激光切割时利用工业机器人灵活快速的工作性能，根据客户切割加工工件尺寸的大小不同，可以选择机器人正装或者倒装，对不同产品进行示教编程或者离线编程，机器人的第六轴装载光纤激光切割头对不规则工件进行三维切割。加工成本低廉，设备虽然一次性投入较贵，但连续的，大量的加工*终使每个工件的综合成本降低下来。
4，机器人冲压
冲压机器人能代替人工作业的繁琐重复劳动以实现生产的机械全自动化，能在不同的环境下高速运作的情况下还能确保人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶 金、电子、轻工和原子能等企业，因为这些行业在生产过程中的重复动作相对比较多，所以在这些行业中利用冲压机器人的价值会很高，这些行业利用冲压机器人生产商品的效率会很高，从而为企业带来更高的利润。机械手全自动化解决方案：节省人力物力，降低企业在生产过程中的成本。取出生产好的产品放置在输送带或承接台上传送到指定目标地点，只要1人管理或一人同时看两台甚至更多台注塑机，可大大节省人工，节约人工工资成本，做成自动流水线更能节省厂地的使用范围。
5，机器人喷涂
喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。
喷涂机器人**地按照轨迹进行喷涂，无偏移并完美地控制喷枪的启动。确保指定的喷涂厚度，偏差量控制在*小。喷涂机器人喷涂能减少喷涂和喷剂的浪费，延长过滤寿命，降低喷房泥灰含量，显著加长过滤器工作时间，减少喷房结垢。输送级别提高30%！
6，机器人分拣
分拣工作是内部物流*复杂的一环，往往人工工时耗费*多。自动分拣机器人能够实现 24 小时不间断分拣；占地面积小，分拣效率高，可减少70%人工；精准、高效，提升工作效率，降低物流成本。
机器人高速分拣可以在快速流水线作业中准确跟踪传送带的速度，通过视觉智能识别物体的位置、颜色、形状、尺寸等，并按照特定的要求进行装箱、分拣、排列等工作，以其快速灵活的特点大大提高了企业生产线的效率，降低了企业的运营成本。
性能：支持RS232 / 485、TCP / IP 自定义通信； 支持EtherCAT、Modbus 485、Modbus TCP 标准总线通信；
运动控制模块负责机器运动学、路径规划等算法的处理及运动控制；视觉模块包含视觉标定、模版匹配、图像处理；
跟踪模块匹配视觉处理结果和外部输送线运行情况，进行动态跟踪，实现机器与视觉的无缝对接。
7，机床上下料
机床上下料机器人系统，主要用于加工单元和自动生产线待加工毛坯件的上料、加工完工件的下料、机床与机床之间工序转换工件的搬运以及工件翻转，实现车削、铣削、磨削、钻削等金属切削机床的自动化加工。
机器人与机床的紧密结合，不仅是自动化生产水平的提高，更是工厂生产效率革新与竞争力的提升。机械加工上下料需要重复持续的作业，并要求作业的一致性与精准性，而一般工厂对配件的加工工艺流程需要多台机床多道工序的连续加工制成……随着用工成本的提高及生产效率提升带来的生产压力，加工能力的自动化程度及柔性制造能力成为工厂竞争力提升的关卡。机器人代替人工上下料作业，通过自动供料料仓、输送带等方式，实现高效的自动上下料系统。
8，机器人视觉应用
机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中，相互协调完成相应工作。
采用工业机器人视觉技术，能够避免一些外在因素对检验精度的影响，有效克服温度、速度的影响，提高检验的精度。机器视觉可以对产品的外形、颜色、大小、亮度、长度等进行检测，搭配工业机器人可以完成物料的定位、追踪、分拣、装配等需求。
以上就是工业机器人应用的实际案例，希望对你有所帮助；
电影中下面是球形上面是半圆形的机器人有哪些
电影中下面是球形上面是半圆形的机器人是：BB-8(Beebee-Ate，绰号BB)。根据查询相关资料信显示，BB-8（Beebee-Ate，绰号BB），是科幻电影《星球大战：原力觉醒》里面的一个BB系列星际机器人。它的身体是一个球形，头部则为半球形，上面还有一个类似眼睛的东西，就是它的传感器。BB-8主要是白色，其主...
球形机器人原理
是通过内部驱动方式实现球体的运动。这类机器人的驱动系统位于球壳内部，可以实现球体的滚动行走。球形机器人具有良好的动态和静态平衡性，具有很好的密封性，可以行驶在无人、沙尘、潮湿、腐蚀性的恶劣环境中，并具有水陆两栖功能。可应用于行星探测、环境监测、国防装备、娱乐等领域。
遇到7个版本的BB-8,可爱的“星球大战”机器人
BB-8，机器人巨星。（©Lucasfilm） WASHINGTON-BB-8，最近加入了“星球大战”机器人家族，当它出现在《原力觉醒》（Lucasfilm，2015）和《最后的绝地》（Lucasfilm，2015）这两部不朽的系列电影中时，从银幕上滚下，直入观众的心，2017年），但是当球形机器人的创造者们开始建造这个有魅力的机器...
星球大战原力觉醒中呆萌可爱的圆形机器人名字叫什么
《星球大战原力觉醒》中呆萌可爱的圆形机器人叫“BB-8”。BB-8机器人首次出现于科幻电影《星球大战：原力觉醒》，是一个隶属于“抵抗组织”（Resistance）的球形机器人 。它的主人是抵抗组织（Resistance）飞行员波·达默龙。BB-8的身体是一个球形，头部则为半球形，上面还有一个类似“眼睛”的东西（即...
机器人还有什么名字
高0.67米。它像个雪人能滚能转，半球形的脑袋上有个类似眼睛的东西，就是它的传感器。它的主人是波·达默龙。 导演在设计新机器人想到了两个叠在一起的圆，点上两个小眼睛后，BB-8的雏形就产生了。这款机器人一开始的名字是Ball-Bot，但因为造型酷似数字8，最终被导演更名为BB-8。
星际大战机器人BB-8 运作原理完全解析
电影中的BB-8并非CG，而是真的机器人，高度约莫 *** 腿左右。 Sphero本身就是迪士尼accelerator计画扶植的新创公司，而星际大战的卢卡斯影业又是迪士尼的子公司，双方借由电影合作也是意料中的事情。星际大战7：原力觉醒新登场的机器人BB-8使用的就是Sphero的技术，然而电影中的BB-8更大更复杂，但基...
球形机器人BB8的首次出现是在哪部科幻电影当中
球形机器人BB–8的首次出现是在哪部科幻电影当中？正确答案：星球大战
有哪些适合小孩子玩的机器人值得安利?
8.BB-8：这是一款来自《星球大战》的机器人玩具，非常适合星战迷的孩子们。9.BB-8App-EnabledDroid：这是一款可以与手机APP进行互动的BB-8机器人，孩子们可以通过手机APP控制BB-8的行动。10.LEGOMindstorms：这是一款基于乐高积木的机器人套装，可以让孩子们通过积木搭建出自己的机器人。
梦幻西游很像机器人的BB
机关人,要飞升后大于或等于135才可以带的
工业机器人的bb关节可组成几自由度腕部
3个自由度。手腕是连接末端执行器和手臂的部件，通过手腕调整或改变工件的方位，它具有独立的自由度，以便机器人末端执行器适应复杂的动作要求手腕一般需要3个自由度，由3个回转关节组合而成。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。
松侄丹参： ABB机器人: A 操纵器(所示为普通型号) B1 IRC5 Control Module,包含机器人系统的控制电子装置. B2 IRC5 Drive Module,包含机器人系统的电源电子装置.在 ...
会同县18959387869： abb机器人如何选型 - ？
松侄丹参： 这个要看你用来实现一个是什么样的功能呢,看你产品的大小,选型看机器人的负载臂展,焊接的话ABB里面用的最多的就是IRB1410 ,在码垛里面用的最多的是IRB2600-20KG
会同县18959387869： ABB IRB 6660 六轴机器人6660代表什么意思 - ？
松侄丹参： 6660并不代表什么意思,只代表系列,属于大型机器人.具体的规格你要查看ABB的选型手册,他一个系列下面有不同的型号,主要参数就是工作半径与负载,只要看半径与负载也不用管什么6600、7600,详细名称如IRB 7600 - 400/2.55,表示机器人负载400公斤,工作半径2.55米,但是要注意清楚,400公斤并不是只要400公斤以内都可以,这与重心还有关系,选型手册里面有图,重心离换手盘越远,负载越小..
会同县18959387869： ABB机器人是什么样的产品呢?ABB机器人是什么样的产品呢? ？
松侄丹参： 1974 ABB第一台机器人诞生,IRC5为目前最新推出的控制系统.所属机器人大部分用于焊接、喷涂及搬运用. 当前使用的机器人型号为IRB1410,其承重能力为5KG,上臂可承受18KG的附加载荷,这在 同类机器人中绝无(wu)仅有.最大工作半径1444mm,常用于焊接与范围搬运,具可再扩展一个外部 轴的能力.
会同县18959387869： ABB机器人新型产品IRB2600的特征有哪些? ？
松侄丹参： 主要特征及用途: 全新的紧凑型设计:使机器人的最高荷重可达20 kg,并使其在物料搬运、上下料以及弧焊应用中的工作范围得到最优化. IRB 2600具有同类产品中最高的精确度及加速度,可确保高产量及低废品率从而提高生产率. 灵活的安装方式:包括落地安装、斜置安装, 壁挂安装, 倒置安装以及支架安装, 有助于减少占地面积以及增加设备的有效应用. 壁挂式安装的表现尤为显著. 这些特点使工作站的设计更具创意,并且优化了各种工业领域及应用中的机器人占地面积.
会同县18959387869： 在焊接汽车零部件领域,ABB和莫托曼机器人那个好?说的越详细越好~~谢谢!？
松侄丹参： 长铃集团有限公司,是一个以摩托车制造为传统强势产业,以通用汽油机、汽车零部件为两大新兴产业的,拥有10余个子、分公司,资产达16.7亿元的跨地区、跨行业的大型企业集团.集团先后跻身于全国500家最大工业企业、全国机械工业...
会同县18959387869： ABB哪些型号或类型的工业机器人用的是滚珠丝杠传动? - ？
松侄丹参： 据我所知,ABB没有采用滚珠丝杆传动的机械手,大部分还是采用减速机传动.国产机器人里4轴双平行四边形结构码垛机,2,3轴采用滚珠丝杆传动的有几家.例如广数,安徽合肥雄鹰,上海沃迪等等.
会同县18959387869： 瑞典ABB焊接机器人IRB1410与唐山松下哪个好? - ？
松侄丹参： ABB属于通用型机器人,诸如搬运、涂胶、喷漆等行业应用较多;唐山松下机器人(机器人本体为日本原装)在焊接行业应用较多,基本属于较专业的焊接机器人.两种机器人各有优势.ABB机器人近年来国内组装,价格大幅下降.松下焊机如...
会同县18959387869： 想知道所有工业机器人品牌的情况,国内的及国外的品牌,我比较熟悉的只有乐佰特 - ？
松侄丹参： 我比较熟悉国外的,比如库卡机器人、优傲机器人,发那科机器人,还有日本的史陶比机器人、ABB机器人.其中在机器人运用当中库卡是那种重型的工业机器人,主要用于搬运、上下料、码垛等等,优傲就只有两种:UR5 UR10 现在今年刚推出的UR15 还不是很了解.优傲主要用于那种负载不是很重的情况下一些上下料、搬运等等,他的负载现在一般的UR 10 也只有10Kg.优傲最大的好处就是操作简单、低门槛、低能耗,在运行速度方面也很不错.还有一个ABB 机器人我看的最多的就是利用在高速方面.如果你要求速度可以实现你的要求.http://blog.sina.com.cn/u/3292521377
