星际大战机器人BB-8 运作原理完全解析

~ 这几天科技圈除了关注苹果又要发新产品外，另一项产品也一夕间受到瞩目，那就是星际大战7：原力觉醒的机器人BB-8。不过就是个CG的机器人有什么好关注的，错！它是用真的模型制作，而且几天前制作公司Sphero，还预售星际大战授权版本BB-8。让这颗本来就满热门的滚球，突然变成全球科技迷，不，应该说是星战迷的焦点。   BB-8是真的不是CG   据称星际大战电影中的BB-8，用的就是Sphero的技术，而且电影中用的不是CG而是真的模型。在2015年的Star Wars Celebration中，现场除了R2D2外还找来BB-8，影片中可看到当BB-8出场时，影迷都暴动了，想不到这在电影中的角色，竟然是用真的模型拍摄。那好奇心比较重的玩家这时就会想，BB-8到底是怎么运作的？   电影中的BB-8并非CG，而是真的机器人，高度约莫 *** 腿左右。   Sphero本身就是迪士尼accelerator计画扶植的新创公司，而星际大战的卢卡斯影业又是迪士尼的子公司，双方借由电影合作也是意料中的事情。星际大战7：原力觉醒新登场的机器人BB-8使用的就是Sphero的技术，然而电影中的BB-8更大更复杂，但基本运作原理应该相去不远，我们先从Sphero的小球开始看起。   平凡的零件，整合是关键   Sphero这颗球名为Sphero，最新版本是Sphero 2.0，最近卖的星际大战BB-8也是相同的技术。然而这并不是什么新玩意，早在2012年左右，Sphero就已经推出1.0版的产品。最近又被提起的主因还是星际大战7，以及多了颗头的BB-8。   初代Sphero滚球，内部构造拆解如上图。图片来源：technologyreview   从Sphero的拆解图中，我们能了解里面用的硬体元件，A部件是Sphero用的无线充电。这颗球与BB-8都支援无线充电，毕竟整个球没有开关也没有按钮，只能透过这种方式充电。根据官方数据，充满电可以玩60-75分钟，充电时间则是3小时。   B部件是Sphero的运动机构，2个独立的橡胶轮可让Sphero快速滚动。至于速度有多快呢，最高可达每秒1.2公尺。由于Sphero滚球并不像BB-8有个头，因此结构比较简单。C部件只是用来顶住球体的弹性支撑架，在BB-8版本中，则还多了2个滑轮与强力磁铁，借此让头部转动。   BB-8多可爱呢，来看段影片吧。   精密运算掌控运动行为   D部件的PCB上有CPU、三轴加速度计、陀螺仪等感应器，这些东西在手机等装置上也很常见。透过加速度计、陀螺仪可感测球体内机构的倾斜度、加速度等数据，配合CPU运算就能精确掌控前进、转向等动作。   E则是蓝牙模组可让手机与其连线，透过手机遥控它的行为，在BB-8版本中，还有巡逻、AR投影等有趣的功能。可用距离约50公尺，支援Android与iOS系统。   F则是滚球版本特有的LED，可发出红、绿、蓝的灯光，至于BB-8版本则没有这个功能。毕竟BB-8身体是不透明的，装LED也没用。当使用或是充电时，Sphero会发出不同的灯光。   BB-8多了头且App更细致   那这么多年了，BB-8的版本有没有什么变化？的确，Sphero先前贩售的R001USA BB-8 App-Enabled Droid是基于Sphero的设计修改，国外媒体亦将其拆解，从拆解图中可看到多了头部的转动机构，身体部分则是大同小异。   BB-8拆解后可看到内部结构与Sphero版本相似，但多了连接顶部的运动机构，可看到有2个强力磁铁。   头部是用强力磁铁连接，身体内原本的C部件便成了装有2个轮子的转动机构，顶端有2个强力磁铁固定头部的方位。当转动机构转动时，就会带动顶端的头部转动或是前倾。   重心位于底部，包括电池、双马达、无线充电线圈等元件。   头顶的机构可拆卸，BB-8头部是透过磁铁连接。   从BB-8的展示影片中可以看到它的App有多种模式，手动、自动巡逻、AR模式等。从硬体来看BB-8并没有使用什么很特别的硬体，设计难度主要在软硬体整合上，如何让感应器取得的资讯即时运算，并操控轮轴等机械结构运动，才是这产品关键的地方。   完全拆解后零件如上图，最左侧中间那排的是无线充电的线圈，下方是电池，电池右方是2个马达，马达右方则是电路板。   图片看不够，来看一下拆解秀吧！   而电影中的BB-8体积更大，约莫有 *** 腿的高度。国外也有网站推估它的运作机构，但至于对不对，我想没人把BB-8锯开，应该也无从得知内部结构。但Sphero的技术应该大同小异，不至于大颗的就完全不同才是。   电影版的BB-8机械结构长怎样？国外有网友推测长这样。 这是推测的第二种型态，结构看起来比较简单。   高科技的小玩具   Sphero数年前就推出这个产品，在国外也持续有支持的玩家，直到最近搭上BB-8的热潮，让这家公司知名度大增，也让人更想买来玩玩看。毕竟原本Sphero 2.0版本要价129.99美元，BB-8版本也不过149.99美元，而且还多颗头、App也更精致，说真的不算很贵。目前亚马逊与官网都已经开始贩售，12月星际大战电影才要上映，在这之前，你或许可以先买颗BB-8来熟悉一下。

近期推出的BB-8让星战迷惊艳，可遥控、巡逻，还能AR投影。

绕S型移动也不是问题，但前提是你操控的好。

搭配萤幕可玩AR扩增实境，算是App附加的有趣功能。

BB-8性能诸元如上图，充一次电玩60分钟也满过瘾的，考虑买一颗了吗？

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