安川伺服电机SGME-08AF编码器与伺服驱动器CN2怎么接线？

伺服电机驱动器，硬件和软件分别有哪些关键的技术难点~

主要包括控制系统和驱动系统1.控制系统一般由DSP组成，利用它采集电流反馈值闭合电流环，采集编码器信号算出速度闭合速度环，产生驱动驱动系统的6个开关管的Pwm开关信号。2.驱动系统主要由a.整流滤波电路，比如将220V交流弄成310V左右直流提供给IPMb.智能功率模块（IPM）内部是三相两电平桥电路。每相的上下开关管中间接输出U，V，W。通过6个开关管的开闭，控制UVW三相每个伺服瞬间，是与地连通还是与直流高电压连通。c.电流采样电路，可能是霍尔电流传感器，电路的输出将与控制系统的AD口相连。d.编码器的外围电路，它的输出与DSP的事件管理器相连。最关键其实是软件啦。上面是硬件组成。累死了：）你还不悬赏。哎:(

推荐 STC15 系列单片机，因为STC的下程序很简单，官网上的下载软件安装方便随时更新
STC15 系列并不是所有都有硬件 pwm 的，具体你可以在 STC 官网上看看
管脚数、内存选择适合够用的就行了
抱歉没看清楚，是仿真的话，你打开 Proteus 选择元件的页面，选择 microprocessor 库
每个型号的单片机后面都有详细说明，没写PWM的就是没有了
写了PWM和数字的表示有几路PWM输出

750W及以下电机侧按照数字引脚来配线；对于750W以上的电机侧（军用航空插头）需按照括号内大写英文字符来配线

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常德市13129479871： 安川伺服器哪个参数可以看出编码器个数 - ？
李呢川贝： 电机型号:SGMGH-01ACA21 其中的C代表17位增 若是1/2/A/B 则分别是16位绝/17位绝/13位增/16位增 安川伺服,世界销量第一的伺服.

常德市13129479871： 安川伺服驱动器再次上电后怎么读取电机当前位置信息 - ？
李呢川贝： 你好,增量型编码器是无法读取绝对位置的,只有绝对值编码器才能读取当前位置.如果是7系列的伺服,绝对值编码器读取cn1口的PSO,48/49管脚走rs485通信方式

常德市13129479871： 安川伺服电机,速度模式下,电机转一圈,对应的编码器计数与电子齿轮比和编码器分频脉冲数有关吗? - ？
李呢川贝： 应该是8192啊

常德市13129479871： 安川伺服电机的脉冲数 - ？
李呢川贝： 第一,你的伺服上的编码器分辨率是多少?就是多少线一转? 第二,你的齿轮比确定设置成4/1吗? 第三,计算一转多少个脉冲的方式, 编码器分辨率/4; 第四,调节系统增益; 第五,查看伺服实际收到的脉冲数是多少个. 第六,查看编码器反馈给伺服的脉冲是多少个.

常德市13129479871： 怎么来确定一个伺服电机转一圈所需要的脉冲数量? - ？
李呢川贝： 由伺服驱动器的电子齿轮设置决定的,例如,编码器是10000pps,电子齿轮比设为1,则电机一圈需要10000PPS.若设为2,则电机一圈需5000PPS.简单说就是,10000=(电子齿轮比)*(PLC发的脉冲数). 而伺服电机上的编码器精度是...

常德市13129479871： 安川伺服电机SGMGH - 05ACA61的规格 - ？
李呢川贝： SGMGH是安川∑Ⅱ的电机,05是0.5kw A是电压200V C是编码器规格17位增量型 A是标准 6是平直、带键、带螺纹孔 1是不带制动器

常德市13129479871： 安川伺服驱动器绝对编码器的问题 - ？
李呢川贝： 应该没有写错:驱动器在电机圈数32767时肯定会报警,代码AL602;在圈数小于32767的情况下也有可能报警,条件是圈数*PUU数大于2147483647,代码AL289.所以需要根据实际情况合理设定P1-45.

常德市13129479871： 安川伺服编码器安装上报AC1,不安装正常可以送电,什么原因啊 - ？
李呢川贝： 不安装在电机上启动就能到RUN状态,那是因为上电时电机通电转的在快,驱动器就认为是正常的,进行送电. 1.对安川伺服电机绕组W相,U相通入5VDC 电源,W+,U-, 电机转动到电气零点.保 持通电状态. 2.查找增量编码器零点方法:通...

常德市13129479871： 哪里有卖原装安川编码器的. 安川伺服电机上用的编码器. - ？
李呢川贝： 珠海市新银辉电气技术有限公司供应各类安川伺服电机编码器、安川伺服马达编码器.UTSIH-B17CK、UTOPH-81AWF、UTOPH-81AVF、UTOPH-40AWM、TRD-Y1024、TRD-Y2048、UTSAE-B17CL、UTMAH-15ASB、RE90C-2048C.

常德市13129479871： PLC能读取安川伺服电机绝对位置信息吗 - ？
李呢川贝： 如果伺服电机使用的是绝对编码器,或者有绝对功能,且伺服驱动器中有对外位置输出功能就可以使用PLC读取,但是PLC必须有接受位置通信的功能接口,比如通信模块,或者高速I/O口.