无人机坐标轴的旋转顺序不一样怎么办
1、修改程序代码：根据无人机的具体旋转顺序，修改程序中的旋转矩阵或四元数计算公式，以适应不同的旋转顺序。
2、修改无人机参数：部分无人机的飞行控制器可以通过参数设置来调整旋转顺序，可以根据具体的说明书或者技术支持文档进行设置。
3、更换飞行控制器：如果无法通过修改程序或者参数来调整旋转顺序，可以考虑更换支持相应旋转顺序的飞行控制器。
无人机坐标轴的旋转顺序不一样怎么办
3、更换飞行控制器：如果无法通过修改程序或者参数来调整旋转顺序，可以考虑更换支持相应旋转顺序的飞行控制器。
无人机旋转逆时针还是顺时针好看
顺时针好看。在生活中人们都习惯了顺时针，无人机旋转顺时针要比逆时针好看，看着顺眼，不眼花。顺时针是指和钟表的转动方向一样的转动。
描述什么是机器人的位姿需要几个参数
首先，位置参数用于描述机器人在三维空间中的坐标。这通常通过三个互相垂直的轴来确定，类似于我们常用的三维坐标系。例如，一个机器人可能位于X=2米，Y=3米，Z=1米的位置，这三个数值就精确地给出了机器人在空间中的位置。其次，姿态参数则用于描述机器人的朝向和倾斜度。这通常通过滚动、俯仰和偏航...
无人机在GPS档位飞行时 自旋时美国手为例 顺时针旋转应该如何打舵?
S1开关可在P模式（定位）、A模式（姿态）、F模式（功能）这三个不同的飞行模式之间进行切换。您可参考用户手册了解更多有关飞行模式的详细信息。建议新手在操控飞机时，将S1开关拨至顶端，即选择P模式（定位）。
四轴飞控姿态控制入门知识
1. 两个核心坐标系我们有两个主要的坐标系统：地球坐标系，习惯称N，以其东北天方向的X、Y、Z轴定义。而飞行器自身有一个固连于机体的坐标系，称为B坐标系。飞行中，B坐标系相对于N坐标系会随飞行器运动而产生旋转，这可以用欧拉角或四元数等数学工具描述。2. 姿态的重要性姿态，简单来说，是...
无人机360度旋转技巧
1、设置翻滚目标：在开始翻滚前，需要设置一个翻滚目标。这可以是一个特定的角度（如90度）或一个特定的方向（如顺时针或逆时针）。2、控制油门和滚转：要实现360度旋转，需要适当控制无人机的油门和滚转。在开始翻滚时，加大油门，使无人机快速上升或下降，然后通过遥控器或地面站控制滚转。3、调整...
四旋翼建模与底层飞控
机体坐标系x,y,z轴正方向分别为前右下，即飞机正前方为x轴正方向。根据以上定义，若全局坐标系原点位于起飞点，无人机起飞前初始位置摆放正前方对应北向，则初始时，这两个坐标系重合。1.2 坐标变换 首先定义3个旋转矩阵：分别是绕x,y,z轴旋转θ角的旋转矩阵。坐标变换有两种方法：先平移后旋转；...
六旋翼无人机飞行中有几个螺旋桨是顺时针转的
六旋翼无人机飞行中有3个螺旋桨顺时针转，3个螺旋桨逆时针转，飞机要想飞起来，桨叶要正反排序，这样才会有足够的动力，要是都是顺时针或都是逆时针，飞机肯定飞不起来了，希望对你有所帮助。
无人机顺时针旋转该怎么发力飞行?
可以尝试用遥控器向逆时针方向拨动，让无人机机身保持平衡状态，如果不行的话，要先紧急降落，查到无人机桨叶、电机是否有问题，没问题后，再重新起飞。
无人机方向控制pitch yaw roll是什么 欧拉角定义
欧拉角是表达旋转的最简单的一种方式，形式上它是一个三维向量，其值分别代表物体绕坐标系三个轴(x,y,z轴）的旋转角度。这样的话，很容易想到，同样的一个三维向量，代表了绕x，y，z的旋转值。绕三个轴的旋转值pitch，yaw，roll来自航空界的叫法，翻译为俯仰角，偏航角，翻滚角，非常形象。注意:...
阙相康司： 这个事情我太有经验了,有经验到总结了一套“四轴侧翻查错手册” 螺旋桨安装, 四个螺旋桨的风向, 电调线连接顺序, 遥控器通道反向. 总的来说就是让螺旋桨转起来,摸一摸四个电机的风是不是都是冲下的.
梅州市13265359768： 无人机为什么一个正转一个反转 - ？
阙相康司： 说的是螺旋桨吗?多旋翼无人机吗?还是共轴反转的直升机? 不管哪个都一样,抵消水平自旋力矩.因为螺旋桨在旋转时与空气摩擦,作用力与反作用力大小相等方向相反.机体会自旋,根本hold不住. 而两个螺旋桨相反方向的话,二力平衡.
梅州市13265359768： 无人机没办法进行指南针校准,点击app,app没有反应. - ？
阙相康司： 重启移动设备和无人机试试. 如需校准指南针,请点击左上角“DJI”旁的【飞行器状态提示栏】,进入【飞行器状态列表】,点击【指南针--校准】,根据App提示,在离地1.5米的距离,先水平旋转360°,再竖直旋转360°,完成指南针校准.
梅州市13265359768： 无人机飞起来以后自转是什么原因? - ？
阙相康司： 有很大的可能性是:机械结构问题. 正常情况下,前轴或者后轴两电机在安装时,角度应一致,而不一致时,比如前轴两电机一个在水平状态下是垂直向下,即螺旋桨给了一个垂直向上的升力,但该轴上另一个电机由于角度存在偏差,因此可能会给一个向前或向后方向的力矩,导致飞机发生自旋. 如果是倾转或矢量无人机可以通过在调平桨面时给其一个内扣角度来缓解,其带来的是轻微的降低滚转的控制精度,但可以接受. 还有其他原因,但可能性不大,比如是电机转速不一致导致的.
梅州市13265359768： 在x轴与y轴同时旋转的时候,具体是怎样的旋转顺序 - ？
阙相康司： 旋转坐标轴,是为了简化曲线方程的表达式,使之不含xy相乘项的. 旋转时必须是x轴与y轴同时旋转,没有先后.不然就不成直角坐标系了.
梅州市13265359768： 如何对大疆御无人机指南针的校对 - ？
阙相康司： 如需校准指南针,请点击左上角“DJI”旁的【飞行器状态提示栏】,进入【飞行器状态列表】,点击【指南针--校准】,根据 App 提示,在离地1.5米的距离,先水平旋转360°,再竖直旋转360°,完成指南针校准.您可以参考以下
梅州市13265359768： 航空摄影测量中,在同一区域,相邻航(奇数航带和偶数航带)带间的外方位元素的顺序和符号是否一致? - ？
阙相康司： 一样的,外方位元素一般用的都是 X Y Z Phi Omega Kappa.如果你的是无人机数据的POS数据,那一般都是 经度 纬度 Z Omega Phi Kappa..
梅州市13265359768： 四轴飞行器遥控器的功能以及使用方法是什么? - ？
阙相康司： 分析如下: 1、起飞操作: (1)打开遥控器的电源,遥控器的指示灯会开始闪亮,这时要将油门先推至最大控制行程,再退回最底位,指示灯就会变为常亮.遥控器就可以正常遥控了. (2)将电池安装到飞行器的电池架上.接通飞行器上的电...
梅州市13265359768： 为什么遥控飞机一个螺旋浆是顺时针旋转的,一个螺旋浆是逆时针旋转的? - ？
阙相康司：这是 保证飞机的稳定性 ,不然的话后 要加个风叶防止飞机转圈.
