室内定位技术有哪些

室内定位技术都有哪些？~

超声波技术
超声波定位目前大多数采用反射式测距法。系统由一个主测距器和若干个电子标签组成，主测距器可放置于移动机器人本体上，各个电子标签放置于室内空间的固定位置。定位过程如下：先由上位机发送同频率的信号给各个电子标签，电子标签接收到后又反射传输给主测距器，从而可以确定各个电子标签到主测距器之间的距离，并得到定位坐标。
红外线技术
红外线是一种波长间于无线电波和可见光波之间的电磁波。典型的红外线室内定位系统Activebadges使待测物体附上一个电子标识，该标识通过红外发射机向室内固定放置的红外接收机周期发送该待测物唯一ID，接收机再通过有线网络将数据传输给数据库。这个定位技术功耗较大且常常会受到室内墙体或物体的阻隔，实用性较低。
超宽带技术
超宽带技术是近年来新兴的一项无线技术，目前，包括美国，日本，加拿大等在内的国家都在研究这项技术，在无线室内定位领域具有良好的前景。UWB技术是一种传输速率高（最高可达1000Mbps以上），发射功率较低，穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术，无载波。正是这些优点，使它在室内定位领域得到了较为精确的结果。
射频识别技术
射频定位技术实现起来非常方便，而且系统受环境的干扰较小，电子标签信息可以编辑改写比较灵活。

超声波技术
超声波定位目前大多数采用反射式测距法。系统由一个主测距器和若干个电子标签组成，主测距器可放置于移动机器人本体上，各个电子标签放置于室内空间的固定位置。定位过程如下：先由上位机发送同频率的信号给各个电子标签，电子标签接收到后又反射传输给主测距器，从而可以确定各个电子标签到主测距器之间的距离，并得到定位坐标。
红外线技术
红外线是一种波长间于无线电波和可见光波之间的电磁波。典型的红外线室内定位系统Activebadges使待测物体附上一个电子标识，该标识通过红外发射机向室内固定放置的红外接收机周期发送该待测物唯一ID，接收机再通过有线网络将数据传输给数据库。这个定位技术功耗较大且常常会受到室内墙体或物体的阻隔，实用性较低。
超宽带技术
超宽带技术是近年来新兴的一项无线技术，目前，包括美国，日本，加拿大等在内的国家都在研究这项技术，在无线室内定位领域具有良好的前景。UWB技术是一种传输速率高（最高可达1000Mbps以上），发射功率较低，穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术，无载波。正是这些优点，使它在室内定位领域得到了较为精确的结果。
射频识别技术
射频定位技术实现起来非常方便，而且系统受环境的干扰较小，电子标签信息可以编辑改写比较灵活。

【问题本身】

你好，这个问题比较基础，我们可以扩展性了其各种特性，这样更好理解：

【扩展知识】

虽然有多种室内定位技术，但基于各自特点，目前各场景采用的方式都相对集中在几种技术上（不包括机器人专属领域）：

1）蓝牙定位：蓝牙定位常见于消费类定位，适配特点主要基于手机等自带蓝牙的消费类设备，通过RSSI，三点定位，AOA等方式，进行不同精度的定位，当然消费类的定位通常精度要求不高，在米级为常见。

2）UWB定位：目前主流的工业场景定位技术，基于超宽频带，脉冲信号等特点，更好在复杂环境中获得高精度定位，常见应用精度在30~50cm，极优良的环境可以20cm左右，但基于成本相对较高，消费领域涉及较少；

3）RFID定位：RFID包括了zigbee，sub1G，UHF等，笼统的可以将RFID定位视为区域性定位，即某区域存在与否的判断，主要基于其低功耗，低成本的特点，作为第二代主流定位技术，目前随着高精度定位的迅猛发展，其应用广度在逐步被替换。

【总结】

每种技术都有其独特的优劣势，时代还未将某种技术彻底抛弃，而是越发将各种技术的应用特点及范围边界清晰化，未来融合性定位仍将是一种不错的选择。

室内精确定位是指在建筑物内部进行定位的技术。以下是一些常见的室内精确定位技术：

• WiFi 室内定位：利用WiFi信号的强度和分布特性进行定位。通过与地图匹配和定位算法计算，可以获得比较准确的位置信息。

• 蓝牙室内定位：利用蓝牙信号的强度和分布特性进行定位。通过与地图匹配和定位算法计算，可以获得比较准确的位置信息。

• 超声波室内定位：利用超声波的传播速度和信号强度进行定位。这种技术需要在室内安装一些超声波信号发射器和接收器，通过计算信号传播时间和强度，可以得到精确的位置信息。

• 光学室内定位：利用光学传感器进行定位。这种技术需要在室内安装一些摄像头或者激光雷达，通过计算影像的特征和运动轨迹，可以得到精确的位置信息。

• 惯性室内定位：利用加速度计、陀螺仪等惯性传感器进行定位。这种技术需要在室内安装一些惯性传感器，通过计算传感器的数据，可以获得位置信息。

从定位精度、实用性、应用场景、价格成本等等比较。现有的室内定位技术有：Wi-Fi定位、蓝牙定位、RFID定位、UWB（超宽带）定位、红外技术、超声波、ZigBee等技术。
从目前来看，蓝牙、Wi-Fi、超宽带室内定位是最有可能普及于LBS的三种方式：Wi-Fi室内定位有着廉价简便的优势，但在能力表现上不够强;而蓝牙室内定位各项指标较为平均;超宽带室内定位有着的性能但成本高，而且因为其现阶段因为大小功耗等原因，无法很好地与手机等移动终端融合，暂不利于普及。具体选择哪种室内定位技术，要根据自身精度需求和预算来选择。

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沐川县14780018338： 现在主流的室内定位技术有哪些？
云环诺德： 现在主要使用的室内定位技术为蓝牙信标定位,精度在1-3米,成本低,部署方便.蓝牙信标定位主要是由E5型iBeacon和网关硬件组成,再加上算法和地图即可实现.还有uwb定位,精度高,但造价成本高,所以普及度还没那么广.

沐川县14780018338： 室内定位系统只要有哪些定位方式? - ？
云环诺德： 室内定位系统使用比较多的定位方式有,WIFI定位,蓝牙定位,UWB高精度室内定位 WiFi室内定位技术分为两种,通过移动设备和三个无线网络接入点的无线信号强度,通过差分算法,来比较精准地对人和车辆的进行三角定位以及事先记录巨...

沐川县14780018338： 如何进行室内定位?各类室内定位技术有何不同? - ？
云环诺德： 室内定位技术有很多种,UWB定位、钛准定位、蓝牙定位、Wi-Fi定位、RFID定位等.应用上主要分为 “主动定位导航”和“被动定位监管”,一个是用来在大型室内环境下导航目的地,一个是对人员或物品进行位置查看, 简单来讲就是导航+定位.其中uwb室内定位技术作为恒高科技的核心技术之一,在监狱、医院、养老院、工厂、隧道、施工工地等行业领域的应用十分广泛. 作为室内位置服务行业软硬件和服务方案的创新者和先行者,恒高科技依靠强大的科研技术能力,以室内定位为基础,在业内率先提出:从室内定位用户需求出发,从运维和实施安装来降低UWB室内定位的成本投入,极大改变了原有的UWB室内定位因为“贵”让用户望而却步的市场状态.

沐川县14780018338： 室内地图定位站内导航应用了哪些技术? - ？
云环诺德： 首先你要有室内的矢量地图,在这个上面做导航,可以用百度、高德等大公司的室内地图,不过大部分室内的地图都没有,所以要找一些专门的室内地图,比如图聚、星网云联等的矢量地图等;其次你要有室内定位,手机上能够支持的只有蓝牙和WIFI,蓝牙就是ibeacon,这个技术很简单,不过要打开蓝牙,另外wifi定位技术比蓝牙要好一些.希望能帮到你

沐川县14780018338： 七大室内定位技术pk 谁将补上最后一米 - ？
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沐川县14780018338： 在物联网呢发展的时代,什么是室内无线定位技术呢? - ？
云环诺德： 室内定位与室外定位有着很大的区别,这主要体现在由于建筑物的隔断,卫星信号或移动信号在室内往往大幅减弱,这使得卫星定位和蜂窝定位技术在室内变得乏善可陈.但同时,在超市、图书馆、机场大厅、矿井等复杂室内环境中,常常需要确定人或物品的实时位置,这就促进了室内无线定位技术的发展.目前室内无线定位技术主要包括超声波定位、红外定位、蓝牙定位、Wi-Fi 定位、ZigBee定位、RFID定位等.

沐川县14780018338： 室内定位的原理怎样的? - ？
云环诺德： 室内定位,图吧的室内定位目前来看做的还是可以的,图吧无线帧定位技术是一种利用wifi三角定位原理进行室内定位的技术,从业务应用的角度可实现对人员的实时定位、导航指路等功能,还可进行区域客流分析,人员密度分析,停留时间、人员流量统计,特定人员监控,区域报警和人员轨迹查看等多种应用.

沐川县14780018338： 在众多的室内定位系统中,哪种室内定位技术最可靠? - ？
云环诺德： Indoorstar室内星定位系统,通过在室内或某区域内布设“室内卫星”,形成区域立体通信网络,可为覆盖范围内的智能终端提供定位、导航及基于位置的多种扩展服务.定位精度高,传输范围广,通讯效率高.