编码器的AB相的正负怎么定义
A路与B路是九十度的相位关系,计数电路可以随意定义先进A是正,或先进B是正,因为只要将AB两线调换,计数方向就发生变化。
A与A-两路信号来源于通一组发光接收管,B与B-也一样。A-与B-只是倒相。A-与B-在抗干扰方面有实际应用意义。
差分之后传感器抗干扰性能提升,同时电缆线的距离也可以有一定延长,长度越大信号就下降越厉害,具体多长和线的质量有很大关系。
扩展资料:
将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,最简单的只有A相。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线。
其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
参考资料来源:百度百科--编码器
参考资料来源:百度百科--相位
编码器的AB相的正负怎么定义
A路与B路是九十度的相位关系,计数电路可以随意定义先进A是正,或先进B是正,因为只要将AB两线调换,计数方向就发生变化。A与A-两路信号来源于通一组发光接收管,B与B-也一样。A-与B-只是倒相。A-与B-在抗干扰方面有实际应用意义。差分之后传感器抗干扰性能提升,同时电缆线的距离也可以有一定延长...
为什么磁栅尺读数头传出的数据有A.B.Z相?各自有什么作用?
AB相是计数脉冲,Z信号是零位信号。这个正负号表示的是信号和"非"信号~~找到这个http:\/\/bbs.gkong.com\/archive.aspx?id=354200,你可以参考下。
问一下编码器的线如果接反了,会不会损害编码器,我的编码器是接24v电源...
1、编码器的线如果接反了如果是AB信号线反了,那绝对不会烧编码器的。2、如果是电源线接反了,不一定了,主要看编码器厂家工程师是如何设计这的了,一般有保护电路的就不会烧编码器了。3、要看一下具体电路,才能有个修理方法,有的可能会烧电源部分,有的不一定。 追问 估计是光栅烧了 AB接反最多就是个方向...
增量式编码器 只知道正负线 如何判断AB线谁是A谁是B 只用万用表的情况...
磁环编码器,YC2010根据旋转方向,脉冲信号前后。
用三菱PLC怎么接编码器,怎么读取编码器的值
程序直接DMOV C251 D0,然后就可以读编码器的值,然后要清零,你就DMOV、K0、D0另外一个类似,DMOV C253 D2,程序用不到X0,X1及X3,X4。读取编码器数据方法:PLC向编码器发送、01 03 00 00 00 01 84 0A数据(MODBUS格式);编码器返回数据。把编码器返回数据做处理得到角度数据。
...一般情况接那几根,如果驱动器上的ABZ相 不接到 PLC 也能看到吗...
伺服驱动器IO信号的连接:1).在不同的工作模式下,IO信号接线有些差异 例如:定位模式:定位控制模式,有两种方法,1.通过脉冲接口控制 脉冲、方向、 使能、报警、报警解除、正限位、负限 位、定位完度成信号 2.模拟量接口 速度给定信号,速度钳位,使能,报警,报警复位,正负限位 编码器A\/B相 例如...
plc如何与变频器编码器控制电机转速?
首先你需要两路脉冲计频通道,接入两路编码器。不需要AB相接入,仅需要单相接入就可以。并通过计频指令得到电机的运行频率。得到频率后,比较好的办法是通过PID指令,将a电机的速度作为PID的SP目标值,b电机的速度作为PV实际值,通过PID输出控制模拟量来无极调节变频器频率,控制b电机的转速跟踪到a电机转速...
伺服电机的正反转怎么调?
用脉冲和方向调整,如果是PLC,Y0发脉冲,Y1控制方向,即Y1通断控制伺服电机正反转。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应。在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等...
伺服驱动器在安装时要注意哪些问题?
注意编码器连接线,U V W 不要接错,接地良好,和控制系统通讯接口确保正确;然后设置参数,是脉冲+符号,还是正负脉冲,还是AB相脉冲,然后设置控制模式,是位置控制还是转矩控制还是其他等等,看看说明书都会明白的。
请教什么是差动输入
差动输入,也就是信号的正负求差值进行输入。这对处理微弱信号,很有用。 1可以消除同相干扰。在信号传输中信号的正负都会同时受到外部电磁信号的干扰。采用差动输入就可以抵消这种同时相干扰。2消除来至于电路的同相噪声
印清黄芪: AB相的编码器输出端3跟线,分别为:A,B,Z A:脉冲输出端(方波)与B端相差90度; B:与A相反; Z:编码器转一整圈输出一个脉冲;通过AB相方式可通过AB谁超前或者滞后来实现脉冲的加减(也就是正反转) 同时AB方式有较强的抗干扰能力.
云浮市19334901541: 编码器B、B反相信号是怎么得出的 - ?
印清黄芪: 编码器顺时针旋转的时候B相滞后A相90° 编码器逆时针旋转的时候B相超前A相90° 那么也就是说,顺时针的时候A相脉冲出来了才会有B相脉冲,逆时针的时候B相出来了以后才会有A相脉冲. 这个就是正反.也就是编码器可以投入到需要测量长度正负的领域中去. 比如编码器在一个齿条的中间,编码器向左动作的时候,检测编码器向前转动的距离,当编码器向后转动的时候,那么编码器测量向后的距离.
云浮市19334901541: 编码器A B相脉冲是什么意思 - ?
印清黄芪: A、B分别用都可以测量脉冲个数但是不能区分正反转.但是a与b同时,使用就能用一个记脉冲个数,设a先于b为正转,加脉冲,B先于则为减脉冲.
云浮市19334901541: 相位差输入怎么选择编码器呢,ab相?、那单脉冲的选哪种 ?
印清黄芪: 需要选用AB相或A,B,Z三路的编码器.通过AB相的相位差来确定正反转 追答 : 一般编码器有三路信号.AB相相差90°相位差,正转时A超前B 90°.反转时B超前A 90°
云浮市19334901541: 伺服编码器为什么有A.B.Z相信号?它与三相电源有什么关系呢? - ?
印清黄芪: A,B相是计数相,它们计数时脉冲是一样多的,只是相位相差90°,用B相超前或是滞后A相90°来判断正反转.Z相是计圈相,编码器每旋转360°,发一个脉冲,一般用在绝对位置控制中,它与三相电源没有关系. 编码器内部能测量出来a、b、z...
云浮市19334901541: 松下伺服编码器接口如何分A相B相Z相 - ?
印清黄芪: 编码器内部能测量出来A、B、Z相信号,在电机反馈给驱动器的时候这三个信号松下给编码做成了串行通信信号来传成驱动器了,当然了,这个串行信号里面还包含有CS信号,所以在使用的时候用户就不能考虑这个了,按松下的配线说明配线就行,要使用这人信号时从驱动的控制插口外引出反馈给上位机就行.如果你非要在电机到驱动器之间的编码器连接线上找A、B、Z信号,就要想法抓取串行通信数据包了,等抓到足够的包再破解它的通信协议(这个通信协议松下是对外保密的).
云浮市19334901541: 如何在S7 - 200 PLC中判断AB相正交计数器的方向 - ?
印清黄芪: 根据编码器接到哪个HSC通道, 监控相应的HC计数值, (HC0对应HSC0, 用I的是I0.0(A),I0.1(B)) (HC1对应HSC1, 用I的是I0.6(A),I0.7(B)), (HC2对应HSC2, 用I的是I1.2(A),I1.3(B)), (HC4对应HSC4 用I的是I0.3(A),I0.4(B)), 让编码器选择一下(正向), 如果值增大则对了, 如果值减小,则AB互调
云浮市19334901541: 如何判断伺服电机编码器的ABZ相 - ?
印清黄芪: 有示波器就方便啦. 编码器转一圈只出现一个脉冲信号的就是Z 只要编码器旋转,就会出现连续脉冲的是A和B.但具体哪个是A哪个是B,你可以自己定义(还要考虑到Z跟AB的关系).只要符合你伺服控制器的输入时序就行了.
云浮市19334901541: E6B2 - CWZ6C编码器怎么判断AB相哪个在前,另外计数怎么实现,是用单片机中断计数器吗????
印清黄芪: 中断的话除非你的单片机非常快,或你的编码器很慢,一般不大建议用中断,不过中断是一个不错的办法.判断哪个在前,一般可以是设定了其中一相作为检测输入,比如A相,当A相为低(0)时,判断B是高还是低.如果高,比如你让数据+1,低就让数据-1.***** 论坛有专题,很有用,建议你看看.广大潮之家网友智慧多---->
云浮市19334901541: 光电旋转编码器中的三相分别代表什么?六相又分别代表什么? - ?
印清黄芪: Z 为零点位置信号,编码器每旋转一圈 Z相会输出一个零点脉冲,用来作为一个绝对位置标记.六相其实就是和3相一样,只是它分别将ABZ 变为A+A-B+B-Z+Z-,一般常见在长线驱动方式中,用在比较长的线路输出时,提高信号的抗干扰性.(编辑:吴云麒)