机械原理连杆机构

机械原理中的连杆机构分析！！！~

选择BC杆与导杆的极位夹角，滑块是主动件，导杆是从动件。

空间连杆机构
由若干刚性构件通过低副(转动副﹑移动副)联接﹐而各构件上各点的运动平面相互不平行的机构﹐又称空间低副机构。在空间连杆机构中﹐与机架相连的构件常相对固定的轴线转动﹑移动﹐或作又转又移的运动﹐也可绕某定点作复杂转动﹔其馀不与机架相连的连杆则一般作复杂的空间运动。利用空间连杆机构可将一轴的转动转变为任意轴的转动或任意方向的移动﹐也可将某方向的移动转变为任意轴的转动﹐还可实现刚体的某种空间移位或使连杆上某点轨迹近似於某空间曲线。与平面连杆机构相比﹐空间连杆机构常有结构紧凑﹑运动多样﹑工作灵活可靠等特点﹐但设计困难﹐制造较复杂。空间连杆机构常应用於农业机械﹑轻工机械﹑纺织机械﹑交通运输机械﹑机床﹑工业机器人﹑假肢和飞机起落架中。
类型 空间连杆机构常指单自由度空间闭链(见运动链)机构﹐但是随著工业机器人和假肢技术的发展﹐多自由度空间开链机构也有不少用途。单自由度单环平面连杆机构只含4个转动副﹐而单自由度单环空间连杆机构所含转动副应为7个﹐此即空间七杆机构。空间连杆机构中采用多自由度的运动副如球面副或圆柱副时﹐所含构件数即可减少而形成简单稳定的空间四杆机构或三杆机构。为了表明空间连杆机构的组成类型﹐常用R﹑P﹑C﹑S﹑H分别表示转动副﹑移动副﹑圆柱副﹑球面副﹑螺旋副。一般空间连杆机构从与机架相连的运动副开始﹐依次用其中的一些符号来表示。常用空间四杆机构的组成类型有RSSR﹑RRSS﹑RSSP和RSCS机构(图1 常用空间四杆机构的组成类型 )。这些机构因含有两个球面副﹐结构比较简单﹐但绕两球心连线自由转动的局部自由度影响高速性能。所有转动副轴线汇交一点的球面四杆机构(图2 球面四杆机构 )﹐也是一种应用较广的空间连杆机构﹐如万向联轴节机构。此外﹐还有某些特殊空间连杆机构﹐如贝内特机构﹐其运动副轴线夹角和构件尺度要求满足某些特殊关系。
运动分析和综合 空间连杆机构的分析综合均较平面连杆机构复杂困难﹐这在很大程度上影响空间连杆机构的推广应用。研究空间连杆机构的方法有以画法几何为基础的图解法和运用向量﹑对偶数﹑矩阵和张量等数学工具的解析法。图解法有一定的局限性﹐应用较多的是便於电子计算机运算的解析法。空间连杆机构分析中重要而又困难的问题是位移分析。对多於 4杆的空间连杆机构﹐由输入求输出位移时因中间运动变量不易避开或消去﹐一般要用数值迭代法联解多个非线性方程式或求解高次代数方程式。对最难进行位移分析的空间7R 机构﹐由输入求输出位移的代数方程式高达32次。对空间连杆机构进行运动综合的基本问题是﹕当主动件运动规律一定时﹐要求连架从动件能按若干对应位置或近似按某函数关系运动﹔要求连杆能按若干空间位置姿态运动而实现空间刚体的导引﹔要求连杆上某点能近似沿给定空间曲线运动。由於这些问题和平面连杆机构的综合问题相仿﹐所以平面的巴默斯特尔理论可解析地推广於空间刚体的导引问题和其他运动综合问题。此外尚有利用机构封闭性等同条件建立设计方程式和采用优化技术等综合方法。

机械原理连杆机构指的是平面连杆机构，又称四杆机构。分四种情况：即曲柄摇杆机构、双曲柄机构、曲柄滑块机构、摇杆机构。
要区分它们，主要看主动件和被动件各作什么运动，曲柄摇杆机构主动件圆周运动，被动件作摆动；双曲柄机构主动件和被动件都作圆周运动；曲柄滑块机构主动件作圆周运动，被动件在直线位置上作往复运动；双摇杆机构主、被动件都作往复摆动。

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临沂市13195194192： 连杆机构的介绍 - ？
鲍闸小青： 连杆机构(Linkage Mechanism)又称低副机构,是机械的组成部分中的一类,指由若干(两个以上)有确定相对运动的构件用低副(转动副或移动副)联接组成的机构.平面连杆机构中最基本也是应用最广泛的一种型式是由四个构件组成的平面四杆机构.由于机构中的多数构件呈杆状,所以常称杆状构件为杆.1低副是面接触,耐磨损;加上转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面,制造简便,易于获得较高的制造精度.连杆机构广泛应用于各种机械和仪表中.

临沂市13195194192： 连杆机构的作用是什么?常见的平面连杆机构包括哪几种? - ？
鲍闸小青：[答案] 连杆机构的作用归纳起来为如下两种;实现一定的运动规律.当主动杆运动规律一定时,刚从动杆相应地按给定的运动规律运动;实现一定的轨迹.要求机构中作复杂运动的构件上某一点准确或近似地沿给定轨迹运动.\x0d常见的平面连杆机构包括:曲...

临沂市13195194192： 活塞连杆组的工作原理是什么? - ？
鲍闸小青： 活塞上部是燃烧室,汽油与空气的混合气体在燃烧室被点燃,产生一个向下的力,这个力作用在活塞上,产生一个向下的力,在通过连杆传递到曲轴上面,此时活塞的上下运动已巧妙的转变成旋转运动,从而使发动机运转,驱动车辆行驶.

临沂市13195194192： 曲柄连杆传动原理? - ？
鲍闸小青： 曲柄连杆机构是内燃机实现工作循环,完成能量转换的传动机构用来传递力和改变运动方式.工作中,曲柄连杆机构在作功行程中把活塞的往复运动转变成曲轴的旋转运动,对外输出动力,而在其他三个行程中,即进气、压缩、排气行程中又把曲轴的旋转运动转变成活塞的往复直线运动

临沂市13195194192： 自行车上用到的简单机械有哪5种? - ？
鲍闸小青：[答案] 呵呵我正好是学机械工程的,试着帮你总结几个~~ 日常生活中咱们常见的机械装置,最多的就是是杠杆、四连杆机构、齿轮机构.很多东西最终都可以归结到这三个上面 1,压水井的压水手柄: 利用杠杆原理制成,支点距水井较近,而手柄较长,...

临沂市13195194192： 机械基础项目教程:平面连杆机构有哪些特点?常用于什么地方? - ？
鲍闸小青： 连杆机构的特点 优点: ①连杆机构为低副机构,运动副为面接触,压强小,承载能力 大,耐冲击: ②运动副元素的几何形状多为平面或圆柱面,便于加工制造: ③在原动件运动规律不变情况下,通过改变各构件的相对长度 可以使从动件得到...

临沂市13195194192： 什么是曲轴连杆机构? - ？
鲍闸小青： 定义:在铰链四杆机构中,若两连架杆之一为曲柄,另一个是摇杆,此机构称为曲柄摇杆机构.如下图中的缝纫机踏板机构:

临沂市13195194192： 自行车上应用了许许多多的机械原理.找找看,我们能在自行车上发现哪些简单机械的应用?请举四例说明. - ？
鲍闸小青：[答案] 机械原理:单向机构它具有超越作用,小链轮逆时针方向转动时,通过棘爪带动后轴转动;当自行车下坡行驶时,后轴的转速可以超越小链轮的转速,单向继续转动. 机械原理:空间连杆机构 机械原理:换向机构 满意请好评

临沂市13195194192： 机械设计:平面连杆机构 - ？
鲍闸小青： (1)若此机构为曲柄摇杆机构,AB杆长度的取值范围.该机构若为曲柄摇杆机构,则AB应为最短杆, 已知BC杆为最长杆50 AB+BC≤AD+CDAB+50≤30+35 AB≤15 AB杆长度的取值范围是0<AB≤15(2)若此机构为双曲柄机构,AB杆长度的取值...

临沂市13195194192： 曲柄连杆机构的组成? - ？
鲍闸小青： 曲柄连杆机构的组成:它分为机体组、活塞连杆组、曲轴飞轮组三大部分.曲柄连杆机构的功用是把燃料燃烧作用在活塞顶上的力转变为曲铀的转矩,最后由飞轮传给传动系统.