铰链四杆机构中与机架相连的构件称为

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铰链四杆机构中与机架相连的构件称为连架杆。

铰链四杆机构是机械原理里面一种很基础的机构,是平面连杆机构的基本形式,其他连杆机构都可看作是由它演化而来的。

固定的两个支点我们可以看作是一根杆,因为两个支点都固定在地面上,杆就省略掉了。这根固定的杆我们叫“机架”,与之相连的两根杆称为“连架杆”,连接两连架杆的杆件叫“连杆”。

所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构,它是平面四杆机构的基本形式,其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。

选定其中一个构件作为机架之後,直接与机架链接的构件称为连架杆,不直接与机架连接的构件称为连杆,能够做整周回转的构件被称作曲柄,只能在某一角度范围内往复摆动的构件称为摇杆。

如果以转动副连接的两个构件可以做整周相对转动,则称之为整转副,反之称之为摆转副。铰链四杆机构中,按照连架杆是否可以做整周转动,可以将其分为三种基本形式,即曲柄摇杆机构,双曲柄机构和双摇杆机构。

四杆机构的分类:

1、只能在一定角度范围内来回摆动的杆件,叫“摇杆”,可以整周旋转的杆件,叫“曲柄”。

2、机构中,有两个曲柄的,叫双曲柄机构。

3、有两个摇杆的,叫双摇杆机构。

4、有一根是曲柄,一根是摇杆的机构,叫曲柄摇杆机构。




机械原理平面连杆机构分析报告
5、连杆曲线丰富,利用连杆曲线可满足不同运动轨迹的设计要求。缺点 1、一般构件较多且复杂。2、运动链长,精度不高,误差大。3、惯性力难以平衡,动载荷大,不利于高速传动。4、一般只能近似的满足运动规律设计的要求。2、以平面四杆机构为例,介绍平面四杆机构的基本类型与应用实例 在平面四杆机构中...

平面四杆机构和间歇运动机构的基本类型有哪些?
2、槽轮机构(Geneva Drive)是由装有圆柱销的主动拨盘、槽轮和机架组成的单向间歇运动机构,又称马耳他机构。它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。3、连杆机构(Linkage Mechanism)又称低副机构,是机械的组成部分中的一类,指由若干(两个以上)有确定相对运动的...

铰链四杆机构 传动角 压力角的关系?
2、传动角 压力角的余角称为传动角。在机构设计时应限制其最大压力角或最小传动角,简单地说就是压力角越小、传动角越大更好。3、死点 如在曲柄摇杆机构中,若以摇杆为主动件,则当曲柄和连杆处于一直线位置时,连杆传给曲柄的力不能产生使曲柄回转的力矩,以致机构不能起动,这个位置就称为死点。

机械设计基础?
铰链四杆机构的三种基本形式: 1.曲柄摇杆机构 取最短杆的邻边为机架 2.双曲柄机构 取最短杆为机架 3.双摇杆机构 取最短杆的对边为机架 在曲柄摇杆机构中改变摇杆长度为无穷大而形成曲柄滑块机构 在曲柄滑块机构中改变回转副半径而形成偏心轮机构 急回运动:当平面连杆机构的原动件(如曲柄摇杆机构的曲柄)等从...

2020-03-29
12铰链四杆机构的曲柄存在条件:1最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和 2连架杆和机架中有一杆是最短杆 13最短杆为连杆时,该机构为双摇杆机构;最短杆为连架杆时,该机构为曲柄摇杆机构;最短杆为机架时,该机构为双曲柄机构; 14有急回运动:θ≠0时,偏置曲柄滑块机构和导杆机构 无急回运动:对...

平面四杆机构在什么情况下会出现死点位置,可采取哪些措施越过死点位置...
1、平面四杆机构在这种情况下会出现死点位置:当从动件上的传动角等于零时,驱动力对从动件的有效回转力矩为零,这个位置称为机构的死点位置,也就是机构中从动件与连杆共线的位置称为机构的死点位置。2、消除死点位置对机构传动的不利影响,通常采用以下两种措施:(1)在曲柄轴上安装飞轮,利用飞轮...

当平面四杆机构为双曲柄机构时,连杆上的转动副为周转副还是摆转副?为...
且四个构件的长度满足杆长之和条件。若铰链四杆运动链中四个构件长度满足杆长之和条件,且其中一个构件的长度小于其他三个构件的任意一个,则此最短构件所联接的两个转动副均为周转副,另两个为摆动副。所以,双曲柄机构最短杆上的两个是周转副,其余两个为摆动副。

2.利用图解法设计平面四杆机构需要注意些什么?
按给定连杆两个位置时,要满足一些。利用图解法设计平面四杆机构需要注意按给定连杆两个位置时,要满足一些,附加条件是机架的尺寸,传动角;运动的连续性:是指连杆机构在运动的过程中。平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的,各个运动构件均在相互平行的平面内运动的机构。

机械原理中什么叫二级杆组,什么叫三级杆组、什么叫四级杆组?它们分别...
两杆三副称2级杆组 ,四杆六副称3、4级杆组,有高副的先要进行高副低代,杆件只能是低副,再就是每一基本杆组自由度都是零,机械拆分,每拆分一个基本杆组后,剩下的机械自由度和原来机械自由度相等。由基本杆组的概念可以得出一般机构的组成原理:机构可以看作是由若干基本杆组依次连接于原动...

平面四杆机构是否存在死点取决于什么机构
取决于从动件是否与连杆共线。平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的,各个运动构件均在同一平面内运动的机构。铰链四杆机构可以通过以下方法演化成衍生平面四杆机构。转动副演化成移动副。如引进滑块等构件。以这种方式构成的平面四杆机构有曲柄滑块机构、正弦机构等 选取不同构件作为机架。以这...

长治市17261214204: 铰链四杆机构中与机架相连,并能实现360°旋转的构件是 -
怀农盐酸: 曲柄摇杆机构

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