安川机器人原点位随便运行一点位就出现落下量报警4511 伺服断开与伺服启动脉波值超出了100范围 怎么办？
分析：Following Error的意思是，伺服系统的实际跟随偏差大于跟随偏差允许最大值（设定参数）时系统提供报警。 就是马达跟不上驱动器的命令导致的。可能原因是外部负载变大，PID参数没调好，或者硬件损坏。
确认问题：1. 通过伺服维护软件或者LCD显示界面，确认跟随偏差允许最大值这个参数设置的值大小，然后试运行马达，并监视跟随偏差，看看跟随偏差会不会大于那个允许最大值。也有可能这个最大值设得很小，适当放大就可以消除报警。2.马达外部负载是否合适。 3. PID参数是否是合适的参数。PID参数和系统不匹配，跟随偏差会加大。4. 硬件是否损坏，电机，编码器，驱动器，替换法应该已经确认没问题了。
处理：1. 有可能跟随偏差最大允许值这个值设得很小，适当放大就可以消除报警。2. 机械调整，使机械运行得顺滑。3. PID参数确认有问题，那么调整PID。先把允许跟随偏差放大，保证马达运行，再调整PID相关的增益参数。
设备是贴标机，对马达的动态特性要求高，对跟随偏差要求高，跟随偏差大会导致贴标不准确，所以这个参数可能设得比较小以保证贴标的准确。所以不推荐放大这个参数，而是从机械负载和PID增益参数上去解决这个问题。
伺服马达电源线不能反接，交换法可以确认硬件没问题。
原理是：当伺服电机寻找原点时，碰到原点开关，马上减速停止，以此点为原点。这种回原点方法无论是选择机械式的接近开关，还是光感应开关，回原的精度都不高。受温度和电源波动等等的影响，信号的反应时间会每次有差别，再加上从回原点的高速突然减速停止过程，就算排除机械原因，每次回的原点差别在丝级以上。
扩展来源：
回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴 ，且回原速度不高，精度也不高。
此种回原方法是最精准的，主要应用在数控机床上：电机先以第一段高速去找原点开关，有原点开关信号时，电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号，第一个Z相信号一定是在原点档块上（所以可以注意到，其实高档的数控机床及中心机的原点档块都是机械式而不会是感应式的，且其长度一定大于电机一圈转换为直线距离的长度）。
找到第一个Z相信号后，此时有两种方试，一种是档块前回原点，一种是档块后回原点（档块前回原点较安全，欧系多用，档块后回原点工作行程会较长，日系多用）。以档块后回原为例，找到档块上第一个Z相信号后，电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第一个Z相信号。
一般这就算真正原点，但因为有时会出现此点正好在原点档块动作的中间状态，易发生误动作，且再加上其它工艺需求，可再设定一偏移量；此时，这点才是真正的机械原点。此种回原方法是最精准的，且重复回原精度高。
参考资料来源：知网—基于注塑机械手的原点回归方案的改进
参考资料来源：百度百科—伺服控制
参考资料来源：百度百科—上电复位
安川机器人原点位随便运行一点位就出现落下量报警4511 伺服断开与伺 ...
远程模式不会，就说明电机没有问题，感觉这个应该还是在参数设置上，你再认真检查一下参数吧，或者是调整一下某些可能的参数。
安川机器人编程中原点位置是不是作业原点位置
不是。在安川机器人编程中，需要指定原点位置作为机器人控制系统中位置坐标系的一个参考点，作业原点位置是相对于工件而言的，需要进行不断的调整和修正，不利于机器人的运动精度。
安川机器人怎么设原点
1、将‘安全模式’设定为管理模式；2、在主菜单中选择机器人，再按工具进入下一界面；3、在工具界面中，按示教器上的回车键进入下一界面；4、在05号工具坐标界面中，按屏幕中上方的实用工具，再选择校验进入下一界面。
安川机器人点位示教后有部分动作怎么不按原点位跑
程序错误。安川机器人点位示教后由于程序错误导致有部分动作不按原点位跑，需要重新这程序。安川（中国）机器人有限公司，成立于2012年，位于江苏省常州市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。
安川机器人编码器电池交换后原点不一样
1、首先在RoboDK或其他控制软件中找到编码器参数设置界面。2、其次找到原点设置选项，将其改为机械原点。3、最后将机器人手动移动到机械原点位置，确认位置无误，点击保存参数按钮，保存新的编码器参数即可。
安川DX100机器人在编程时出现【请设置原点】
请设置一个机器人作业原点位置,也就是你的程序起始点和结束点(起始点和结束点是同一点)位置,具体操作是:上伺服和修改为编辑模式后,走到程序点起始位置后,选择机器人,然后里面有作业原点位置,然后按"修改+回车",就行了,希良能帮到你,
安川机器人检查位置怎么解决
机器人--第二原点，前进到位，点左上角的数据，点下位置确认。然后翻页到外部轴的，也前进到，确认。安川（中国）机器人有限公司是由日本国株式会社安川电机在中国投资的五家子公司之一，公司于2012年3月注册成立，注册资金2250万美元，总投资额为4800万美元，计划于2013年3月投产。公司主要以生产和...
安川机器人用哪种原点复归方式
安川机器人的原点回归不像普通伺服电机那样回原点，简要的说一下就是，通过6个轴的电机协调配合控制机器人尖端点以关节插补的方式运动到设定的原点位置，不需要接近开关。
安川机器人撞击了,点位全偏了,我该怎么恢复原来的点位
你先把程序保存好 然后把机器人移动到原点位置上 看看机器人是否在原点位置上 数据是否为0 不是的就要修改原点了 修改后在看看程序什么正常
安川mh12机器人一关机就丢原点什么原因
这种情况的发生有以下几个原因：1、根据今日头条信息显示，机器人的电源连接不牢：如果机器人电源连接不牢，那么在开机或者关机时，电源会发生变化，从而导致电机控制板上的编码器反馈信号发生变化，进而导致机器人原点丢失。2、机器人系统设置错误：机器人系统中的设置存在问题，比如相对坐标和绝对坐标的设置...
聊芳益母： 1. 原点设置:是为了设值各个轴的原点,初始位置. 机器人→原点位置→点显示,选择要设定的轴和机器人1,写入原点数据,→ 点编辑 →选择全部轴→确认(是) R1机器人轴;S1焊枪轴;S5 S6 外部轴 2. 第二原点是根据原点位置而定的,机器人发生碰撞或者停电过久没有数据时需要根据原点位置来确认机器人各个轴的零点,所以要在原点位置执行位置确认. 3. 作业原点,可以任意设置,当机器人回到作业原点时,会输出一个到达信号. 输出信号强制: 将光标移到在强制的ON状态的黑点上:按“联锁”+“选择”.
惠安县19586427887： 安川机器人原点怎么设置? ？
聊芳益母： 安川模式:机器人→原点位置→点显示,选择要设定的轴和机器人1,写入原点数据,→ 点编辑' →选择全部轴→确认(是) R1机器人轴;S1焊枪轴;S5 S6 外部轴
惠安县19586427887： 安川机器人报警4107怎么解决 ？
聊芳益母： 发生原因:电源通断位置的差值超出允许范围.处理方法:①复位报警,选择菜单→机器人→第二原点.②接通伺服电源,按住前进键,将机器人前进到位.③点击菜单左上角→数据→选择位置确认,处理完成.同时发生了AL1325 通信错误(编码器)时,请参照AL1325报警进行处理.同时发生了AL1692 PG电源保险丝断线(伺服)时,请参照AL1692报警进行处理.
惠安县19586427887： 安川机器人 检查位置 R1 - ？
聊芳益母： 机器人第二原点丢失了,通常是高速运行中突然停电导致
惠安县19586427887： 安川伺服器电子齿轮比怎么算 ,求公式 - ？
聊芳益母： 你那个电子齿轮比答案按照你给的参数计算不出来,这个肯定是有机械误差.但是计算电子齿轮比的思路可以跟你说.圆台是360度,脉冲当量为0.001度.那么你的圆台转一圈需要360000个脉冲.然后你的分辨率是20位的,即是1048576.也就是说电机转一圈需要1048576个脉冲,所以电子齿轮比为1048576乘以你的减速比除以360000.个人理解
惠安县19586427887： 安川机器人故障怎么处理? ？
聊芳益母： 当机器人无法正常工作时,如果有机器人自身的报警信号出现,操作者可根据示教盘上具体的报警代码参照使用说明书上的处理方法进行处理.消除报警后再重新启动. ...
惠安县19586427887： 安川机器人怎么应用设定?安川机器人怎么应用设定? ？
聊芳益母： 安川机器人应用设定 1、试运行用[联锁]+[试运行]进行. 出于安全考虑,机器人只有在按键按住期间动作. 1. 选择主菜单的【程序】 2. 选择【程序内容】 –显示试运行的程序内容画面. 3. 按[联锁]+ [试运行] –机器人开始相应周期的动作. –机器人只有在相关按键按住期间运动.但是,动作开始后,即使 不按住[联锁],动作仍持续. –离开[试运行]键,机器人立即停止运动.
惠安县19586427887： 安川机器人的移动指令有哪些? ？
聊芳益母： 移动指令主要有MOVJ(关节移动),MOVL(直线移动),MOVC(圆弧移动)等.其功能是控制机器人以移动命令规定的方式和速度运行到命令指定的位置.
惠安县19586427887： 安川机器人目标点脉冲超限？
聊芳益母： 检查一下送丝装置(是否积铁粉阻塞、短路)、送丝管(是否堵塞、送丝阻力大)、导电嘴有无异常等.如果是新示教的程序,建议程序重新走一遍看看有无异常 追问追答
