平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零

什么是行程速比系数，极位夹角，急回特性~

行程比系数指从动件往复摆动时快速行程（回程）与慢速行程（推程）平均角速度的比值称为行程速比系数，用K表示。
极位夹角指曲柄摇杆机构，在曲柄转动一周的过程中，有两次与连杆共线，这时摇杆分别处于两极限位置。机构所处的这两个位置称为极位。机构在两个极位时，原动件所在两个位置之间的夹角称为极位夹角θ。
急回特性指四杆机构中，当曲柄为主动件做匀速回转时，从动件摇杆的往返摆动行程和往返速度往往是不一样的，返程比往程要快，这种运动特性称为急回特性。

扩展资料：
在曲柄摇杆机构中，虽然摇杆来回摆动摆角（Ψ）相等，但对应的曲柄摆角不等（φ1>φ2）；当曲柄匀速转动时，对应的时间也不等（t1>t2），从而反映了摇杆往复摆动快慢的不同。
令曲柄φ1为工作行程（推程），此时摇杆的平均角速度是ω1=Ψ/t1；曲柄φ2为空回行程（回程），此时摇杆的平均角速度是ω2=Ψ/t2。
θ越大，K就越大，急回特性性质越显著。
除四杆机构中曲柄连杆机构有急回特性，偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构也有此特性。
机构的急回特性在工程上有三种应用情况：
1、工作行程要求慢速前进，以利切削、冲压等工作的进行，而回程时为节省空间时间，则要求快速扳回，如牛头刨床、插床等就是如此，这是常见的情况。
2、对某些颚式破碎机，要求其颚快进慢回，使以被破碎的矿石能及时推出颚板，避免矿石的过粉碎（因破碎后的矿石有一定粒度要求）。
3、一些设备在正、反行程中均在工作，故无急回运动。某些机载搜索雷达的摇头机构就是如此。
急回运动的特性，广泛应用于生产实际，它可以使工作行程平均速度小，因而工作行程平稳，非工作行程速度加快，以缩短非工作时间，达到提高工作效率的目的。
参考资料来源：百度百科-行程速比系数
参考资料来源：百度百科-极位夹角
参考资料来源：百度百科-急回特性

行程比系数指从动件往复摆动时快速行程（回程）与慢速行程（推程）平均角速度的比值称为行程速比系数，用K表示。
极位夹角指曲柄摇杆机构，在曲柄转动一周的过程中，有两次与连杆共线，这时摇杆分别处于两极限位置。机构所处的这两个位置称为极位。机构在两个极位时，原动件所在两个位置之间的夹角称为极位夹角θ。
急回特性指四杆机构中，当曲柄为主动件做匀速回转时，从动件摇杆的往返摆动行程和往返速度往往是不一样的，返程比往程要快，这种运动特性称为急回特性。

平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零，这个说法是正确的。

平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其余两杆长度之和。在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为周转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。

在有整装副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为周转副。此时，如果取最短杆为机架，则得到双曲柄机构；若取最短杆的任何一个相连杆为机架，则得到曲柄摇杆机构；如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。

扩展资料：

四杆机构

所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。

选定其中一个构件作为机架之後，直接与机架链接的构件称为连架杆，不直接与机架连接的构件称为连杆，能够做整周回转的构件被称作曲柄，只能在某一角度范围内往复摆动的构件称为摇杆。

如果以转动副连接的两个构件可以做整周相对转动，则称之为整转副，反之称之为摆转副。

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芒康县13797289142： 平面四杆机构的行程速比系数与极位夹角的关系如何确定 - ？
督静福尔：[答案] K=(180+θ)/(180-θ),其中180的单位是度(°) K值的大小反映了急回运动特性的显著程度.K值的大小取决于极位夹角θ ,θ 角越大,K值越大,急回运动特性越明显;反之,则愈不明显.当θ=0,K=1 ,机构无急回特性.

芒康县13797289142： 机构急回特性用什么表示急回特性与极位夹角有什么关?机构急回特性用 ？
督静福尔： 所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构,它是平面四杆机构的基本形式. 铰链四杆机构中,按照连架杆是否可以做整周转动,可以将其分为三种基本形式,即曲柄摇杆机构,双曲柄机构和双摇杆机构. 在曲柄摇杆机构中,当摇杆位于两个极限位置时,曲柄两个对应位置夹的锐角被称为极位夹角.用??表示 通常用行程速度变化系数 来衡量急回运动的相对程度. 偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构同样具有急回特性.对心曲柄滑块机构无急回特性. 急回特性可用行程速度变化系数 K 来衡量.当存在极位夹角 a 时,a 越大则 K 越大,则急回程度就越大,急回运动特性就越大!