系统开环放大系数K和惯性环节时间常数对系统的性能有什么影响

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增加开环增益K可以增加系统阶跃响应的超调量,增加时间常数T可以增加系统阶跃响应的调节时间。

开环增益表达式为K=ωdun/2ζ或k=Rf/R1。可见开环增益与无阻尼自振频率ωn和阻尼比ζ有关,系统的无阻尼自振频率由系统本身的结构决定。

当阻尼比ζ增大时,例如在系统中引入测速反馈,ωn不发生变化,阻尼比ζ 变为ζ + 0.5(Kt·ωn),系统的阻尼比增大,开环增益减小,系统的动态性能下降,但超调量减小,稳定性增强。反之,则稳定性减弱。

扩展资料:

在开环增益和反馈系数之积确定后就要确定具体的开环增益和反馈系数大小。

当开环增益和反馈系数之积远大于1后,负反馈放大器的闭环增益约等于反馈系数的倒数。在具体的电路设计中,负反馈放大器的闭环增益是作为要求确定的,是一个已知数。开环增益大了就要求反馈系数小,反之则大。

参考资料来源:百度百科-开环增益




系统开环放大系数K和惯性环节时间常数对系统的性能有什么影响
增加开环增益K可以增加系统阶跃响应的超调量,增加时间常数T可以增加系统阶跃响应的调节时间。开环增益表达式为K=ωdun\/2ζ或k=Rf\/R1。可见开环增益与无阻尼自振频率ωn和阻尼比ζ有关,系统的无阻尼自振频率由系统本身的结构决定。当阻尼比ζ增大时,例如在系统中引入测速反馈,ωn不发生变化,阻尼...

系统的开环放大倍数K开与根轨迹放大倍数(或根轨迹增益)K,两者是否是...
答:不是同一个概念,但是在大多数情况下他们相等。例一:G(s) = K\/(s+a).当a为定值时,画K从0到无穷的根轨迹。--- 这是一个系统的开环放大倍数K开与根轨迹放大倍数(或根轨迹增益)K相等的例子。例二:G(s) = K\/(s+a).当K为定值时,画a从0到无穷的根轨迹。--- 这是一个系统...

开环比例系数K及时间常数T影响系统稳定性的规律
K越大系统稳定越不好,超调量和超调时间都会增加。T越小系统稳定性越好。超调量和超调时间都会减少。

为什么在开环系统中K大好还是K小好?
闭环系统在n>m的一般情况下,无论根轨迹增益(或称放大系数)取何值,开环n个极点之和总是等于闭环特征方程n个特征根之和,因此,当开环增益K(同根轨迹增益是成比例的)增大时,可能导致原本处在s左半平面的轨迹向右延伸,从而使得系统不稳定。当系统稳定时,讨论静态动态参数指标才有意义。在稳定...

开环增益k与k*关系
开环增益k与k*关系是:根据对传递函数分子多项式和分母多项式的分解,开环传递涵数可以写成两种不同的表达。1、首先开环根轨迹增益,就是上述形式所有s的系数化为1,即类似于(S+a)这种“首1”形式后的比例系数,常用K*来表示。2、其次开环增益是集成运算放大器在没有反馈电阻状态下的差模电压增益,...

增大或者减小系统的开环增益k,系统的响应曲线会有什么变化
增大或者减小系统的开环增益k,系统的响应曲线增益越大,误差越小。根据查询相关公开信息显示,当系统的开环增益K值增大时,系统的响应快速性变好。可以使稳态误差下降,即系统的精确性提高,但k值取得过大会使系统的稳定性变坏,甚至造成系统的不稳定。

开环传递函数放大系数问题 下面式子中开环放大系数是多少?K还是K\/3...
-K\/3,尾1形式时前边的常数为开环放大系数

放大系数k怎么求
1、首先确定系统的开环传递函数,根据开环传递函数。2、其次计算系统的开环增益,根据系统的开环增益和闭环传递函数,计算系统的闭环增益。3、最后根据系统的闭环增益和系统的输出输入传递函数,计算系统的开环传递函数的增益,即放大系数k。

开环放大系数与相角裕度的关系
开环放大系数与相角裕度的关系:如果被控系统系统很复杂的话,增益K和裕度的关系是非常复杂的,给定K再求取幅值裕度和相位裕度,作出曲线来分析鲁棒性。判断条件 :1、系统稳定时:幅值裕度>1:相角裕度>0;幅值裕度和相角裕度越大,系统越稳定。2、系统临界稳定时:幅值裕度=1相角裕度=0。3、系统稳定...

比例控制闭环系统如何调和稳定性造成的影响
方法如下:1.增大系统开环增益可以减小系统的稳态误差,但开环放大系数K不能无限增大,由劳思稳定判据易知K有一定的范围,若K不在此范围内系统将不稳定。2.增大扰动作用点之前系统的前向通道增益亦可减小其稳态误差,但增大扰动点之后的前向通道增益则不能改变系统对扰动的稳态误差值。3.在系统的前向...

思茅区13799922276: 液位控制系统,双容水箱,上水箱与下水箱的传递函数中的时间常数T、放大系数K,用什么方法或方式确定呢? -
邲永注射: <p>解: 这是典型的自控中的惯性环节,首先明白,K是放大系数,T是时间常数; 显然的,T和K是次惯性环节中的常量,该常量是和你所选取的被控对象有严格的工艺、材料等关系的; 举例:</p> <p></p> <p>这个也是惯性环节,但是,其求取K和T的方式显然不是通解的方式,是和该被控对象有关的;</p> <p>你的所问中,显然是一个液位惯性系统,其液位的函数式一定是和其固有参数指标如进水量,出水量等有关的,这些参数是可以通过设置,标定,函数对应等求出的.</p> <p>另:你对自控基本概念还是不熟悉啊</p>

思茅区13799922276: 为什么接力器反应时间常数与开环放大系数有关 -
邲永注射: 单容对象放大系数K和时间常数T各与哪些因素有关,K、T大小对动态特性的 影响T反映对象响应速度的快慢K是系统的稳态指标/K大,系统的灵敏度高 2-5对象的纯滞后时间产生的原因是什么纯延迟现象产生的原因是由于扰动发生的地点与测定被控参数位置有一定距离. 具有自平衡能力的双容对象的传递函数G(s)??H(s)?U(s)?KT1T2s2?(T1?T2)s?1?H(s)K有纯延迟时G(s)?U(s)?Te??0s?1T2s?(T1?T2)s?1具有自平衡能力的多容对象若还有纯延迟

思茅区13799922276: 自动控制系统中的开环放大系数是什么? -
邲永注射: 开环传递函数的那个K

思茅区13799922276: 惯性环节中,时间常数t对其时间相应曲线的影响 -
邲永注射: 不利. 惯性越大,当输入改变时,系统要达到稳定状态需要时间越长.所以稳定性较差.

思茅区13799922276: 什么叫P、I、D调节?控制系统如何进行参数整定? -
邲永注射: 一、关于PID调节: 1、比例调节(P):是一种简单控制方式,,其输入与输出偏差信号的积分成比例关系.系统一旦出现了偏差,比例环节就立即进行反应来减少偏差.比例调节的作用设置的越大,调节的速度就越快;但比例作用过大时,会...

思茅区13799922276: 化工仪表,什么是对象特性 -
邲永注射: ⑴放大系数K,意义:如果有一定的输入变化量ΔQ1,通过对象就被放大了K倍变为输出变化量Δh,则称K为对象的放大系数 ⑵时间常数T,意义:当对象受到阶跃输入后,被控变量达到新的稳态值的63.2%所需时间 ⑶滞后时间τ ①传递滞后τ0

思茅区13799922276: 谁知道三容水箱的传递函数啊?? -
邲永注射: 水箱 水位模拟实验系统 Authorware 欧拉公式 传递函数 调节器 :水箱 水位模拟实验系统 Authorware 欧拉公式 传递函数 调节器

思茅区13799922276: 描述简单对象特性的参数有哪些?各有何物理意义? -
邲永注射: 1.放大系数K ⑴K的物理意义:如果有一定的输入变化量ΔQ作用于过程,通过过程后被放大了K倍,变为输出变化量ΔW. ⑵ 放大系数K对系统的影响: 对控制通道的影响:放大系数越大,操纵变量的变化对被控变量的影响就越大,控制作用...

思茅区13799922276: 已知输出,传递函数n/((1+k1)+k2*s),k1,k2与输入(速度)有关,如何求k1,k2与速度关 -
邲永注射: 首先明确一点,传递函数只和系统本身有关,和输入无关.但是可以根据输入和输出确定k1和k2.根据传递函数的形式,可以判断这是一个一阶系统,或者说惯性环节.惯性环节有时间常数T和增益K两个参数决定.具体的算法,lz可以搜索一阶系统的辨识.PS,lz的图是不是错了,横轴应该是时间吧.

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