求大师讲解三菱PLC控制松下伺服电机位置定位程序，走一定距离停止，然后回原点。Q593465177
强烈建议：每次断电重启后必须回原点，不然定位会不准的，因为你的绝对定位的位置是根据原点的位置定的，只有回了原点，这样你的原先的位置才不会偏差。
一、按照伺服电机驱动器说明书上的"位置控制模式控制信号接线图"连接导线
3(PULS1)，4(PULS2)为脉冲信号端子，PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PULS2连接控制器(如PLC的输出端子)。
5(SIGN1)，6(SIGN2)为控制方向信号端子，SIGN1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)。当此端子接收信号变化时，伺服电机的运转方向改变。实际运转方向由伺服电机驱动器的P41，P42这两个参数控制。
7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。
29(SRV-0N),伺服使能信号，此端子与外接24V直流电源的负极相连，则伺服电机进入使能状态，通俗地讲就是伺服电机已经准备好，接收脉冲即可以运转。
上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘)，伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。其他的信号端子，如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器。构成更完善的控制系统。
二、设置伺服电机驱动器的参数
1、Pr02----控制模式选择，设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短路时，控制模式相应变为速度模式或是转矩模式，而设为0，则只为位置控制模式。如果您只要求位置控制的话，Pr02设定为0或是3或是4是一样的。
2、Pr10，Pr11,Pr12----增益与积分调整，在运行中根据伺服电机的运行情况相应调整,达到伺服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16，Pr20也是很重要的参数)，在您不太熟悉前只调整这三个参数也可以满足基本的要求.
3、Pr40----指令脉冲输入选择，默认为光耦输入(设为0)即可。也就是选择3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与方向信号。
4、Pr41，Pr42----简单地说就是控制伺服电机运转方向。Pr41设为0时，Pr42设为3,则5(SIGN1)，6(SIGN2)导通时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)。Pr41设为1时，Pr42设为3,则5(SIGN1)，6(SIGN2)断开时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)。(正、反方向是相对的，看您如何定义了，正确的说法应该为CCW，CW).
5、Pr46,Pr4A,Pr4B----电子齿轮比设定。此为重要参数，其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送一个脉冲时电机的行走长度。
其公式为：
伺服电机每转一圈所需的脉冲数=编码器分辨率× Pr4B／(Pr46 × 2^Pr4A)
伺服电机所配编码器如果为:2500p/r 5线制增量式编码器，则编码器分辨率为10000p/r
如您连接伺服电机轴的丝杆间距为20mm，您要做到控制器发送一个脉冲伺服电机行走长度为一个丝(0.01mm)。计算得知：伺服电机转一圈需要2000个脉冲。(每转一圈所需脉冲确定了，脉冲频率与伺服电机的速度的关系也就确定了)
三个参数可以设定为：Pr4A=0，Pr46=10000，Pr4B=2000，约分一下则为：Pr4A=0，Pr46=100，Pr4B=20。
从上面的叙述可知:设定Pr46,Pr4A,Pr4B这三个参数是根据我们控制器所能发送的最大脉冲频率与工艺所要求的精度。在控制器的最大发送脉冲频率确定后，工艺精度要求越高，则伺服电机能达到的最大速度越低。
2、用相对位置控制或绝对位置控制进行伺服电机运行，定位完成(PLC的M8029信号ON），PLC 延时或其它控制，再用位置控制指令回到0点即可。
归零指令：ZRN
相对位置指令：DRVI
绝对位置指令：DRVA
1032892304
怎么用三菱plc控制步进电机,循环动作,最好是用梯形图讲解?
为了在三菱 PLC 中编写循环动作，您可以使用 FOR 循环指令。 FOR 循环指令允许您在 PLC 程序中重复执行一系列指令多次。 例如，假设您想要让步进电机旋转 360 度，并且步进电机的步距为 1.8 度\/步，那么您可以使用 FOR 循环指令实现这一目标。FOR I = 1 TO 200 LD I MOV #100, CNT OUT 0....
三菱PLC中,移位传送指令是怎样工作的?
1234”不变。SFTR，SFTL：连续执行型指令。SFTRP，SFTLP：脉冲执行型指令。位右移SFTR与位左移SFTL指令编程方式如下：SFTRPM0M20K16K4。SFTLPM0M20K16K4。在使用补码作为机器数的机器中，正数的符号位为0，负数的符号位为1。三菱PLC移位指令分左移和右移，分别是SFTL和SFTR。下面简单讲解一下SFTLP。
简单讲解一下这个三菱PLC程序意思
MOV K4000 K4M100 应用了传送指令MOV ，意思是将常数4000传送给以M100开始的16点地址，即M100-M115共16点，因为K4M100是位元件组合，K4表示4组，而每组是由4位构成的，所以就有16位咯。TO K0 K16 K2M100 K1 应用了BFM写入指令，意思是将数据K2M100以1点的传送方式写到PLC的第0号特殊模块中的...
三菱PLC程序解释
CMP是比较指令 CMP D408 K1 M310意思是 D408里的数据和K1（也就是1）比较，如果D408里的数据大于1，则M310=ON（特殊继电器M310接通）；如果D408里的数据等于1，则M311=ON（特殊继电器M311接通）；如果D408里的数据小于1，则M312=ON（特殊继电器M312接通）；BMOV 是批传送指令 BMOV K1M100 K1M800 ...
这段三菱PLC怎样解释?
三菱plc英文名又称：mitsubish programmable logic controller，是三菱电机在大连生产的主力产品。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入\/输出控制各种类型的机械或生产过程。三菱plc在中国市场常见的有以下型号：...
在下面三菱PLC程序中M8000是功能是怎么用的
1秒间隔的闪烁也可以用M8013得到就不需要用定时器。优点是脉冲宽度可调。PLC只要是RUN了就视为接通，一般用来驱动上电就运行的程序，还有三菱里有一些指令（特别是顺序功能图里的规定），一些东西是不可以直接放在与左母线相交的，m8000用于实现不与左母线直接相交，有不耽误程序的正常运行。
PLC(三菱)怎么入门?如何精通?请过来人高手介绍经验,不胜感激!_百度知 ...
慢慢自己开始由浅入深的学习编程，先是开关量，然后是数据运算，码制一定要搞清楚，这是基础，然后试试数模编程，通讯很重要，是个重点，然后就是了解外部的设备，因为PLC只是一个枢纽，只有PLC是完不成工作的，所以变频器，伺服电机，电磁阀，传感器等等，一定要了解清楚，三菱Q系列还有好多模块的应用都...
三菱plc编程实例(基础篇)
PLC（ProgrammableLogicController）是一种可编程逻辑控制器，广泛应用于工业自动化领域。三菱PLC是PLC领域的知名品牌，本文将介绍三菱PLC编程实例（基础篇）。1.三菱PLC编程软件 三菱PLC编程软件有三种，分别是GXDeveloper、GXWorks2、GXWorks3。本文以GXDeveloper为例进行讲解。2.PLC程序结构 PLC程序结构分为...
三菱PLC的高速计数器怎么用
用法示意：C235的设定值是1000，(S2=1000)。如果当前值由999变为1000或者由1001变为1000时，Y10立即被置1。每个高速计数器的输入点都是固定的，c235输入点是x0，c236是x1，依此类推。高速计数器(C235-C255)用通过中断的方式对外部输入的高速脉冲信号的下降沿进行计数，高速计数器置位指令HSCS,功能...
怎样在三菱PLC上设置 通讯参数
具体方法如下：1、首先需要传输端口，当PLC 与电脑连接通讯线之后，右击“我的电脑”，选择“管理”。2、在弹出的“计算机管理”窗口中，选择“设备管理器”。3、查看通讯线所使用的com端口为多少，并记住这个端口，本实例为com10。4、回到PLC编程软件，选择“在线”菜单栏，从下拉菜单中选择“传输设置...
司马缪达体： 程序没有问题. 你带负载了吗?如果带载了,看看是不是过载. 还有,你用的是不是带抱闸的电机,如果是,要先放开抱闸,再给驱动器脉冲信号.
莒县19199679976： 如何用PLC控制松下MINAS A4伺服电机 - ？
司马缪达体： 这东西说难不难,但要是没有电学基础就不好讲了.控制速度可以用变频器实现,你只要学简单的PLC编程和简单的变频器使用就可以了!!!!以西门子为例,,只需要一块CPU模块,一块模拟量输出模块和一个变频器即可..你先到书店买本深入浅出西门子200或者300来看,,稍微有点基础的都可以看明白.然后去找西门子变频器资料来看,这东西只要会用就行,反正你要求又不是很高.有什么问题的话可以给我留言.
莒县19199679976： 三菱PLC控制松下伺服电机 - ？
司马缪达体： 这个没啥难的 松下伺服好用是好用就是线要自己焊接 并且焊接起来挺慢的 程序就是按照工艺写就是了 你可以的.
莒县19199679976： PLC(三菱)控制伺服电机(松下) - ？
司马缪达体： 很简单,程序都是现成的! 你做的就是把他们拼到一起,然后按你的需要填上数据,看看编程手册,一会儿就会了,不用但心,你在学校没学过PLC吗,很简单不用怕!简单的说就是位置控制程序的编写:下载个FX系列的编程手册,指令57和59看看就会了,先让电机转起来.如果没接过线,先学习好怎么接线,初学者好多都不会接线的,看看PLC说明书和伺服电机的说明书,上面有接线图.我觉得这是初学者最难的地方.
莒县19199679976： 各位高手,我现在有一台三菱PLC型号是FX2N - 48MT - 001,还有一台松下伺服控制器,型号是A5的 - ？
司马缪达体： 三菱Fx2N系列plc不支持脉冲输出,实现伺服电机的正反转要用到功能指令FNC155-FNC159,这几项指令均不支持Fx2N系列;你可以选用三菱Fx1N、1S系列plc
莒县19199679976： 三菱FX系列PLC控制伺服驱动器的程序如何写 - ？
司马缪达体： 最近刚好在做三菱控制松下伺服的,我是用PLSR指令哦,设定脉冲频率和数量就好啦.转动的速度是跟脉冲频率有关系,转动的圈数是跟脉冲数量有关的啊.你要转十圈那就得先知道让伺服转一圈要发多少个脉冲,然后乘以10得到的数字放到PLSR指令的脉冲数量部分就好咯.
莒县19199679976： 松下伺服位置模式设置参数 我通上电运行伺服电机不转 我用的是三菱PLC FX1N 60MT - ？
司马缪达体： 电机不转的原因:1.松下伺服的驱动内部来参数设置的不正确,根据驱自动的系列(A4,A5)设置正确.一般情况下设置10个左右的参数2113就够了.详细看说明书.2电机的接线不正确,包括编码器的线和动力线,查看驱动有没有5261报21号警,查看动力线的三相U/V/W.3检查你的程序4102是否正确,实在不行用松下的1653自带软件调试看看.希望你尽快解决问题.
莒县19199679976： 用三菱plc程序控制松下A5伺服电机的正反转,急救,谢谢各位哦 - ？
司马缪达体： 正转:DDRVI S1 S2 Y0 YN(其中S1是速度,S2是距离,Y0 是脉冲,YN是方向) 反转的话就将S2的正数改成负数
莒县19199679976： 三菱PLCFX2N怎么控制松下A4系列驱动器的程序 - ？
司马缪达体： 三菱没有定位控制指令,只能使用脉冲输出指令PLSY或PLSR等来驱动伺服驱动器
莒县19199679976： 各位大神,在下最近在搞一个“三菱PLC控制松下A4系列伺服电机”项目,程序如下: x0 | - ？
司马缪达体： 你的PLC是哪个系列的? 通常,PLC的脉冲输出口只有两三个而已,你试一下把脉冲端接到Y1,应该可以的.
