谁能求使这个系统闭环稳定的k值的？
判断一个系统稳定不稳定，看的肯定是它的闭环传递函数，有时我们为了处理上的方便，用一些方法直接用其开环传递函数判断
对于该题，其特征方程为s(Ts+1)(2s+1)+K=0
如果一个系统是稳定的，则它的闭环极点必须在复平面的左侧，当奈奎斯特图过（-1，0）点的右边时，，其对应的传递函数有在左半平面的闭环极点，因此系统不稳定
判断一个系统稳定不稳定，看的肯定是它的闭环传递函数，有时我们为了处理上的方便，用一些方法直接用其开环传递函数判断对于该题，其特征方程为s(Ts+1)(2s+1)+K=0如果一个系统是稳定的，则它的闭环极点必须在复平面的左侧，当奈奎斯特图过（-1，0）点的右边时，，其对应的传递函数有在左半平面的闭环极点，因此系统不稳定
本题为标准的课后习题，参看例题就可解。注意：奈氏判据必须绘制奈氏曲线，曲线是单调的，绘制方法可参考例题。
计算穿越点
P(w)=-90-arctg2w-arctgw=-180,计算得wx=0.707
G(jwx)=K/1.5<1,得K<1.5
此时，穿越次数N=0,又开环传函得P=0，则Z=p-2N=0,系统稳定。
当K=1时，系统稳定。
穿越频率不变，wx=0.707,幅值裕度h=1/|G(jwx)|=1.5
由A(w)=1，求截止频率wc，此题有些麻烦。
直接用定义求，为w的高次方程，解不出。
一般用对数幅频渐近线求，其-40de/bec段过0db线，但是求出来wc=0.707,为临界稳定，不合前面的分析。因为转折频率和截止频率接近，所以误差太大，造成了矛盾。
折中一下，用部分简化的方法,只忽略最高频段：1/w(4w^2+1)^0.5=1，解得wc=0.62,
相角裕度为r=180-90-arcarctg2wc-arctgwc=7.1o
..........................
补充求wc
已知开环传递函数G(s)=1/s(2s+1)(s+1)，可以概略绘制一下对数幅频渐近线。目的仅是为找到是哪一段折线段穿越0分贝线，所以草稿纸上就能绘，例题上就有绘制步骤。
转折频率为w1=0.5,w2=1。
而低频段斜率-20dB/dec,即该段以w=1穿越0分贝线。
低频段延长到第一个转折频率w1=0.5处，发生转折，斜率变为-40dB/dec
该段继续延长，到第二个转折频率处w2=1发生转折，斜率变为-60dB/dec
画完后就可以看出，是斜率-40dB/dec这段穿越0dB线。
wc=(w1*K)^0.5=(0.5*1)^0.5=0.707。但是结算结果是r=0,临界稳定。与前面幅值裕度矛盾。这是因为，概略绘制对数幅频渐近线，是近似的结果。
所以，只忽略高频段1/(s+1),降为两阶求wc。
什么是开环控制和闭环控制?
1、开环控制是指无反馈信息的系统控制方式。当操作者启动系统，使之进入运行状态后，系统将操作者的指令一次性输向受控对象。2、闭环控制是指控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。3、开环控制与闭环控制的区别：有无反馈；...
什么是闭环控制系统和开环控制系统,有什么区别吗?
例如：一个加热的控制系统，不管温度，只管加热，就是开环控制系统。如果一个加热的控制系统，可以通过温度的反馈，控制加热的功率或者加热时间，这个加热控制系统就叫闭环控制系统。开环控制系统：不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统 闭环控制系统：可以将控制的结果反馈回来与希望值比较，并根据它们的...
二阶系统的闭环增益怎么求
二阶系统的闭环增益求法：这个传递函数并不是二阶系统的标准形式。它是添加了零点后的闭环系统。不添加零点前的二阶系统，wn^2=3，2*阻尼比*wn=2，可以得到wn=根号3，阻尼比=1\/根号3，但是注意系统有一个比例系数是1\/3，附加的零点-1，会改变系统的动态性能。因为动态性能等等都会改变，本质是...
试列举几个日常生活中的开环和闭环控制系统并说明它们的工作原理_百 ...
闭环控制指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。带有反馈信息的系统控制方式。当操作者启动系统后，通过系统运行将控制信息输向受控对象，并将受控对象的状态信息反馈到输入中，以修正操作过程，使系统的输出符合预期要求。可以将控制的结果反馈回来与希望...
系统结构图如图所示,用MATLAB语句编程求所示系统的闭环传递函数._百度...
s=tf('s');G1=1\/(s^2+0.3*s+1);H1=0.4\/(2*s+1);H11=feedback(H1,0.5)*0.4;G11=feedback(G1,H11)*0.7;G=minreal(feedback(G11,2*s))
开环系统和闭环系统的优缺点
1、开环系统 优点：结构简单，比较经济；缺点：无法消除干扰所带来的误差。2、闭环系统 优点：具有抑制干扰的能力，并能改善系统的响应特性；缺点：增加了系统的复杂性和不稳定性。开环系统，也称“无反馈系统”，其内部没有形成闭合的反馈环，因此开环系统不能对输出偏差和扰动作出反应，只对设定值作出...
如何求闭环系统的开环传递函数?
求闭环系统的开环传递函数，简而言之，就是求环内所有的传递函数的乘积。或者说就是从输入端到反馈信号（C（s）*H(s)）输出端的传递函数。在数控机床中由伺服电动机、比较线路、伺服放大线路、速度检测器和安装在工作台上的位置检测器组成。这种系统对工作台实际位移量进行自动检测并与指令值进行比较...
控制工程基础综合分析题,用奈奎斯特判据确定使闭环系统稳定的条件...
这里主要是需要计算一个幅相曲线和负实轴的交点坐标，先令相频特性为-180，算出来w大约是3.87，再把w=3.87代入幅频特性，算出与负实轴的交点坐标，我算出坐标是-K\/120。这题没有正实部极点，所以要稳定就不可以包围-1点。最后结论是K大于0小于120，用劳斯表做应该也是一样的结果。注意这题在...
如何求这个闭环系统的开环传递函数?
楼主你好,你所提的问题属于闭环系统在输入、扰动同时作用下的稳态误差 你需要求开环传递函数,应该是想利用静态误差系数法,求limGH、sGH等等 但是楼主你一定要注意,这种公式只能对那种前向通路G、反馈回路H的标准框图适用.当然了换句话说,通过结构图等效变换可能是可以化成那种形式的,但是在化简的过程中,...
求使系统稳定的值范围;若要求闭环特征根
这是有关用Routh判据处理相对稳定性的应用，思路如下，把虚轴左移4个单位，即用新的变量s*－4代替原特征方程中的变量s，整理出以s*为变量的方程，列写Routh表，如果第一列符号有变化，变化的次数即是比—4大的根的个数！如果Routh表出现了全零行，则以全零行的上一行构造辅助方程，且解此辅助...
仇由浅显克： 本题为标准的课后习题,参看例题就可解. 注意:奈氏判据必须绘制奈氏曲线,曲线是单调的,绘制方法可参考例题. 计算穿越点 P(w)=-90-arctg2w-arctgw=-180,计算得wx=0.707 G(jwx)...
宜宾市13282561002： 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/s(4s+1)(2s+1)使闭环系统稳定试确定K的取值范 - ？
仇由浅显克： 先求出闭环传递函数,根据特征方程用劳斯判据即可求出.不难的问题,还是应该看看书,动动手.
宜宾市13282561002： 自动控制原理,劳斯判据 - ？
仇由浅显克： 劳斯判据(劳茨判据),又称为代数稳定判据.劳斯于1877年提出的稳定性判据能够判定一个多项式方程中是否存在位于复平面右半部的正根,而不必求解方程.由此劳斯获得了亚当奖.劳斯判据,这是一种代数判据方法.它是根据系统特征方...
宜宾市13282561002： 自动控制原理,劳斯判据已知单位负反馈的开环传递函数为G(S)=K/S(0.1S+1)(0.2S+1),试求a:使系统稳定的K值.b:若V(t)=2t+2时,要求系统的稳态误差... - ？
仇由浅显克：[答案] 这题很简单啊1.用稳定判据2.用静态误差系数法1.闭环特征方程 D(s)=s(0.1s+1)(0.2s+1)+K=0.02s^3+0.3s^2+s+K才三阶用赫尔维茨就行了,都不用劳斯判据.稳定必要条件要求K>0D3=|0.3 K 0||0.02 1 0||0 0.3 K|=K(0.3-0.02K...
宜宾市13282561002： 已知系统负反馈开环传函,求k的范围已知系统开环传函为:G(s)=k/[s(s+1)(s+2)],试确定系统稳定的k值范围. - ？
仇由浅显克：[答案] 解题思路:1、写出系统特征方程——2、列出劳斯表——3、根据劳斯判据求解K的取值范围!1、Gb(s)=G(S)/[1+G(S)] 1+G(S)闭环特征方程s(s+1)(s+2)+k=0 s^3+3*s^2+2s+k=02、列劳斯表:s^3 1 2 s^2 3 k s (3x2-1xk)/k 0...
宜宾市13282561002： 问一道自动控制原理的题某控制系统的特征方程如下.应用奈奎斯特判据来确定闭环系统稳定的K值,用劳斯 - 赫尔维茨判据效验结果.s(s^3+2s^2+s+1)+K(s^2+s... - ？
仇由浅显克：[答案] 一定得用奈氏判据么? 如果真有这题,你别做了,没有意义! 本来稳定判据就是各有各的优点,也有各自最佳应用的情况. 这个题目最好的就是用Routh判据,根轨迹都有点麻烦.而Nyquist判据要求有开环传递函数,根据你提供的,我无法得出开环传...
宜宾市13282561002： 某闭环系统总传递函数为使其阶跃响应无超调,K值为() - 上学吧？
仇由浅显克：[答案] 这个不会自控基本没学啊.刚好有这个题,就给你粘贴上,你说哪酬金就算了,没什么用.
宜宾市13282561002： 自动控制理论的题目.什么叫临界稳定呀已知系统的开环传递函数为,用劳斯判据确定使闭环系统达到临界稳定的K值. - ？
仇由浅显克：[答案] 临界稳定,顾名思义,是稳定与不稳定的临界点. 从根上看,存在纯虚根.阶跃时间响应为等幅振荡. 劳斯阵列第一列有0. 此题简单,写出劳斯阵列,第一列有k表达式的等于0,就是临界稳定的k值
