设控制系统的开环传递函数为G(s)=K/S(S+2)(S+4)试绘制该系统的根轨迹并求出

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开环传递函数为G(s)=K(s+4)/s(s+2),绘制系统的根轨迹~

如图所示,望采纳

第一题C 二氟甲烷中没有与电负性大原子成键的氢第二题C 直接代克拉贝龙方程 dlnp/dT=-ΔH/RT2 第三题D 设乙醇0.144摩尔,水0.856摩尔,计算总质量,体积即可第四题C 伯恩哈勃循环,而且条件给多了。

首先根据开环传递函数G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线,找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线shu包围原点圈数,R=2(N+—N-)。题目已经给定开环传递函数为G(s)=2/((2s+1)(8s+1)),绘制该系统的开环幅相曲线。

假设系统单输入R(s)、单输出C(s),前向通道传递函数G1(s)G2(s),反馈为负反馈H(s):那么“人为”地断开系统的主反馈通路,将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘,即得系统的开环传递函数。

扩展资料:

开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函数关系,即系统的频率域特性。常用其振幅频率特性和相位频率特性(函数)表示。传递函数表达了系统的本身特性而与输入量无关。

假设系统单输入R(s)、单输出C(s),前向通道传递函数G1(s)G2(s),反馈(反向通道)为负反馈H(s):那么“人为”断开系统的主反馈通路,将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘,即得系统的开环传递函数。

参考资料来源:百度百科-开环传递函数



首先根据开环传递函数G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线,然后找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线包围原点圈数,R=2(N+—
N-)。
题目已经给定开环传递函数为G(s)=2/((2s+1)(8s+1)),绘制该系统的开环幅相曲线。


自动控制原理 开环传递函数 急急急急!!!
开环传递函数是相当于闭环传递函数而言的 闭环传递函数形式为:G'(s)=G(s)\/1+G(s)而这里,G(s)即对应的开环传递函数 所以对于本题环传递函数是G(s)H(s)是的,如果e(s)趋向0为好 那输出c(s)不就趋向0了 那说明了什么?不需要校正 对于一个控制系统,我们最开始是有初始给定的值的...

什么是开环传递函数?
1、开环极点:在自动控制领域,开环极点指系统开环传递函数中分母多项式方程的根。2、闭环极点:在自动控制领域,闭环极点指系统闭环传递函数中分母多项式方程的根。3、在自动控制中,开环零点指系统开环传递函数中分子多项式方程的根。对于单位反馈系统,开环零点就是闭环零点。4、闭环零点指系统闭环传递...

开环传递函数与闭环传递函数区别?
性质上,开环传递函数的分析着重于输入与输出的直接关系,而闭环传递函数则更为复杂,它反映了系统的固有特性,这些特性不依赖于具体的输入,而是系统自身的属性。总的来说,开环和闭环传递函数是控制理论中的基本工具,它们各自揭示了不同条件下系统的响应特性,理解和掌握它们对于设计和分析控制系统至关...

如何求系统的开环传递函数R。
首先简化内环,用同样方法简化外环即可。根据公式内环闭环传递函数为G1(s)= G(s)\/[1+H(s)*G(s)],其中:G(s)=K\/s(s+2),H(s)=τs,G1(s)=K\/s(s+2+Kτ);同理C(s)\/R(s)=G1(s)\/[1+(-1)*G1(s)]=K\/[s(s+2+Kτ)-K]开环传递函数就是G1(s)=K。

控制工程基础几个传递函数小总结以及一些汇总
掌握控制工程基础:传递函数详解 在控制工程的世界里,传递函数是解析系统行为的关键工具。让我们深入了解几种常见的传递函数形式,它们在设计和分析控制系统时发挥着至关重要的作用。1. 闭环与开环传递函数闭环传递函数,如同一把精密的锁,通过负反馈机制确保系统的稳定性。相反,开环传递函数则描绘了系统...

为什么在控制系统分析时,一般都假定开环传递函数?
为了减小或消除给定稳态误差和扰动作用下的稳态误差,根据前面分析可知,可以采取以下措施。<一>增大系统开环增益或增大扰动作用点前面前向通道增益。但开环增益增大将会影响动态性能,甚至系统变成不稳定,所以这个措施是受限制的。<二>在系统前向通道或在扰动作用点前面的前向通道设置串联积分环节。这个...

自动控制原理问题。闭环系统的开环传递函数怎么求其闭环传递函数?
1、闭环传函=开环传函\/(1±开环传函)。(负反馈为+,正反馈为-,不过一般都是负反馈的)2、也可以直接把分子加到分母,这样是简便算法(系统为负反馈时候)3、分子含有s时候也是按公式来。

谁能告诉我控制系统中,开环增益和开环传递函数的关系??注意是自动控制...
把开环传递函数化成标准形式,即所有的乘积项(As+B)都为Cs+1,这样形式的系数就是开环增益。记得首先要化为标准形式。开环增益k,增大,可提高控制精度,减小稳态误差,但同时会增加超调量,增大调节时间。你也可以通过推导看出其意义。

开环传递函数什么意思?
开环传递函数是有关系统传递函数的一个概念,自动控制系统中一般而言它有两种解释。第一种描述的是开环系统(没有反馈的系统)的动态特性。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比,即系统的开环传递函数C(s)\/R(s)。 [1]  图1 反馈控制系统的典型结构 第二种是在闭环...

什么是系统的开环传递函数和闭环传递函数?
H(s)称为反馈回路传递函数,是反馈信号B(s)与输出Xo(s)之比;而G(s)*H(s)是被人为定义为系统的开环传递函数Gk(s),也是反馈信号与偏差之比;闭环传递函数的定义则为输出与输入之比。个人认为,二者在定义上的区别就是最为根本的区别。希望可以对你有帮助。参考:《机械工程控制基础(第七版)...

昌邑区13738705059: 单位反馈系统的开环传递函数是G(s),开环增益怎么算的? -
漕帜三协: 首先用终值定理:g=lim sG(s),s趋于0,计算开环增益k=1/g. ^闭环传递函数为4G(s)=XX s^2+5s+4 4 1 4/3 1/3 输出C(s)=G(s)R(s)=s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t) 一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函...

昌邑区13738705059: 系统的开环传递函数为G(s)=A(s)/((1+X(s)Y(s))则1+X(s)Y(s)的根为系统特征方程的根,是否正确?急用?自动控制系统 -
漕帜三协:[答案] 感觉是不对的,无论什么时候,都应该先求出闭环传递函数,得到分母为特征方程,再来解特征根 你没有给是否为单位负反馈,就先默认了,设1+XY=B 则G=A/B,fai=G/(1+G) 因此1+G=0就是闭环特征方程,即1+A/B=1+A/(1+XY)=0即1+XY+A=0 显然...

昌邑区13738705059: 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),试求系统的单位阶跃响应?单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),试求系统的单位阶跃响应? -
漕帜三协:[答案] 闭环传递函数为 4 G(s)=--------------------- s^2+5s+4 4 1 4/3 1/3 输出C(s)=G(s)R(s)=--------------------------= ----- _ ---- + ------- s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t)

昌邑区13738705059: 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),试求系统的单位阶跃响应?想要详细答案的,谢谢了单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),试求系统... -
漕帜三协:[答案] 闭环传递函数为 4 G(s)=--------------------- s^2+5s+4 414/31/3 输出C(s)=G(s)R(s)=--------------------------=-----_----+------- s(s+1)(s+4)ss+1s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t)

昌邑区13738705059: 系统的开环传递函数为G(s)=M(s)/N(s),则闭环特征方程为( ) 跪求! -
漕帜三协:[答案] 闭环特征方程为:1+G(s)=0

昌邑区13738705059: 自动控制原理课程设计一、设一单位负反馈系统的开环传递函数为:G(s)=500/s(s+5)(s+10) 1、画出校正前系统的Bode图,分析系统稳定性,判断系统是否稳... -
漕帜三协:[答案] “自控原理课程设计”参考设计流程 一、理论分析设计 1、确定原系统数学模型; 当开关S断开时,求原模拟电路的开环传递函数个G(s). 2、绘制原系统对数频率特性,确定原系统性能:c、(c); 3、确定校正装置传递函数Gc(s),并验算设计结...

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