精灵4RTK基础教程
精灵4RTK基础教程详解
一、无人机结构与组成
大疆精灵4RTK无人机主要由三个主要部分组成：飞机机身与相机及云台（图1）、遥控器及飞控软件（安装在遥控器内）（图2）。
图1：飞机机身与相机及云台
图2：遥控器及飞控软件
二、开机准备工作
1. 遥控器自带飞控软件，无需额外下载。只需短按遥控器开机按钮，遥控器即可进入飞控软件初始界面（图3）。
2. 正确安装无人机电池和螺旋桨后，短按电池按钮，听到无人机提示音即代表成功开启无人机（图4）。
3. 在遥控器屏幕顶部下拉菜单栏进入wifi热点连接界面，选择可用的无线网络进行连接（图5-6）。
图3：遥控开机按钮
图4：无人机开机按钮
图5：热点列表
图6：连接热点
三、指南针校准
在飞控软件中，点击“飞行”按钮进入飞行界面，再点击“高级设置”（图7），然后选择“传感器”（图8），进入“指南针校准”（图9）。按照提示，先水平离地约1.2米逆时针转动无人机（图10），再将其竖直逆时针旋转（图11），完成校准。
图7：选择高级设置
图8：选择传感器
图9：选择指南针校准
图10：水平逆时针旋转
图11：竖直逆时针旋转
四、飞控基本参数设置
1. 为获取高精度位置信息，需进行rtk账号连接。点击屏幕右上角“…”，选择rtk，打开“飞行器rtk定位”开关。根据是否购买网络rtk套餐，选择“网络rtk”或“自定义网络rtk”，并填写相关信息（图12-13）。
2. 设置返航高度、最大飞行高度和距离限制。一般“最大飞行高度限制”设为500米。同时，选择“失控行为”选项，如“返航”（图14）。
3. 设置摇杆模式（图15），确认个人习惯的遥控模式。主要有日本手、美国手、中国手和自定义四种模式（图16）。
4. 设置电池低电量和严重低电量报警数值（图17）。
图12：网络rtk设置
图13：自定义网络rtk设置
图14：设置返航高度、飞行高度与距离限制
图15：设置摇杆模式
图16：设置摇杆动作
图17：电池电量报警数值设置
五、无人机起飞与拍摄操作
解锁无人机后，通过遥控器摇杆控制无人机起飞，并注意高度和距离的变化。根据需求选择拍照或视频拍摄。
六、飞机返航与降落
可以选择手动或一键返航。使用一键返航功能时，飞机将按照当前高度或爬升至设定高度后返航（图23）。
七、规划航线拍摄
通过遥控器打开飞控软件，选择“规划”，按照需求设置航线。以“摄影测量2d”为例，框选测区范围，调整航线方向、飞行高度、速度和拍摄模式。设置完成后保存任务，调用执行即可（图24-34）。
大疆精灵4RTK无人机凭借其出色的性能和灵活的操控，为飞行爱好者和专业人士提供了便捷、高效的航空摄影解决方案。通过本教程，希望能为您的使用提供有力的指导和帮助。
精灵4RTK基础教程
1. 遥控器自带飞控软件，无需额外下载。只需短按遥控器开机按钮，遥控器即可进入飞控软件初始界面（图3）。2. 正确安装无人机电池和螺旋桨后，短按电池按钮，听到无人机提示音即代表成功开启无人机（图4）。3. 在遥控器屏幕顶部下拉菜单栏进入wifi热点连接界面，选择可用的无线网络进行连接（图5-6）...
谁可以详细讲一下RTK静态测量啊
建议用户可根据需要在GPS点大约 300 米附近建立与其通视的方位点，以便在必要时采用常规经典的测量方法进行联测。在点位选好后，在对点位进行编号时必须注意点位编号的合理性，在野外采集时输入的观测站名由四个任意输入的字符组成，为了在测后处理时方便及准确，必须不使点号重复。建议用户在编号时尽量...
韩国漫画家 林达华 的漫画作品(常与他人合作,作品多发表于日本)有哪些...
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瞿狭贝分： 需要通过APP进行连接设置,遥控器通过本地图传连接或4G网络获取RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2的实时差分数据. 1.支持遥控器连接本地RTK基站(D-RTK2高精度定位系统)(RTCM3.2); 2.支持遥控器通过4G网络连接默认的网络RTK服务(RTCM3.2);(中国区首年免费,第二年需要购买); 3.支持基于N-Trip账号连接自定义的网络RTK服务(RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2)
平原县18084433767： 对大疆精灵Phantom 4 RTK而言,PPK与RTK模式有何不同,如何选取? - ？
瞿狭贝分： RTK是一种厘米级实时差分技术,PPK是一种后处理差分技术,定位精度PPK会略高于RTK,但二者都是厘米级定位;当用户对操作的便捷性与实时性要求较高,且周围有通常的通信链路与环境时,推荐用户使用RTK.若用户对于实时性没有要求或处于网络通信链路欠佳的环境下,可以使用PPK后差分技术.
平原县18084433767： 大疆精灵4夜景调参 - ？
瞿狭贝分： 在参数上,大疆的精灵系列没有给我们调整光圈的权力,我们能做的只有调整,ISO,快门速度这两个选择.大疆 精灵4允许调整ISO的范围是100-1600(照片),快门速度是1/8000-8秒. 第一,切换相机至M档.点击APP中的右下的设置按...
平原县18084433767： 大疆精灵4怎么设置使用log模式拍摄视频? - ？
瞿狭贝分： 录像模式下,进入相机模式界面选择,在这里切换成265的即可
平原县18084433767： 大疆精灵4和悟的区别 - ？
瞿狭贝分： 看个人需要,配置肯定是悟好一些,但是悟比较贵 大疆的精灵4和悟是不一样的定位.完全两个系列. 1、大疆精灵4比起大疆悟的优势在于携带轻便,而且飞行时的准备工作也比较简单;而大疆悟则需要先退出装输模式,并且先要安装好云台相...
平原县18084433767： 大疆精灵Phantom 4 RTK测量得到的是相对坐标还是绝对坐标? - ？
瞿狭贝分： 使用Phantom4RTK测量给出的坐标是绝对坐标.基于WGS84或者CGCS2000坐标系(最新固件支持两个座标系切换,旧版固件只基于WGS84座标系).
平原县18084433767： 大疆精灵Phantom 4 RTK的相机参数是多少? - ？
瞿狭贝分： Phantom4RTK与Phantom4Pro的相机保持一致,CMOS尺寸为1英寸,有效像素2000万,最高可拍摄4096*2160/60p(H.264)视频,以及最高4096*2160/30p(H.265)视频,最高码流100Mbps.光圈可调节,调节范围F2.8到F11,可选择使用Auto档和M档、A档(光圈优先)和S档(快门优先).
平原县18084433767： 大疆精灵4 RTK的GS RTK与PC GS Pro支持导入KML最多支持多少个边界点? - ？
瞿狭贝分： 目前最多支持99个边界点.
平原县18084433767： 大疆精灵4指南针异常 - ？
瞿狭贝分： 如需校准指南针,请点击左上角“DJI”旁的【飞行器状态提示栏】,进入【飞行器状态列表】,点击【指南针--校准】,根据App提示,在离地1.5米的距离,先水平旋转360°,再竖直旋转360°,完成指南针校准.
