如何通过PID参数调整实现双变频拉丝机的稳定收放卷控制?
PID同步控制系统主要通过摆杆(辊)的反馈位置信号进行精确控制。其核心在于实时计算的卷径值,通过对卷径变化的监测,对PID前馈量进行调整,确保系统的高效稳定运行。控制流程如图所示:
控制原理:
主驱动电机速度的调整通过电位器,S350被设定为SVC开环矢量控制模式,通过模拟输出端子FM设定运行频率,进而控制收卷变频器的主速度。摆杆的电位器模拟信号作为PID反馈的关键参数,S350的频率源则是主频率Ⅵ与PID辅助频率源的叠加策略。通过优化PID参数调整,系统可实现收放卷过程中的恒定性能。
系统特点显著,它具备逻辑控制和卷径计算功能,即使在不同卷径条件下,也能平稳启动。两组独立的PID参数设置,确保摆杆控制在整个生产过程中的稳定性。
系统应用:
该PID同步控制系统广泛应用于双变频拉丝机、涂布机、印刷包装等工业设备中,以其精准控制和稳定性,显著提高了设备的工作效率和生产质量。
扩展资料
数字电视复用系统名词 PID(Packet IDdentifier) 在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名,我们可以称它为“标志码传输包” 工程控制和数学物理方面 PID(比例积分微分)英文全称为Proportion Integration Differentiation,它是一个数学物理术语。
pid参数如何调整
反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值,与期望值相比较,用这个偏差来纠正系统的响应,执行调节控制。在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中...
PID参数怎样调整最佳?
1. 经验法,亦称现场凑试法,涉及设定调节器参数PB与Ti的初始值,通过改变设定值引入扰动,并观察控制系统响应以判断其动态性能。2. 若控制曲线未达到理想状态,则调整PB或Ti,重复绘制控制过程曲线,直至系统动态品质满足要求。此时PB与Ti即最佳值。3. 对于带有微分作用的PID三作用式调节器,需在PB与...
pid如何调节参数才能输出稳定波形
7. **应对干扰的策略**:如果系统输出不稳定,可能是因为外部干扰。在这种情况下,可以尝试调整滤波参数,以减少干扰对系统的影响。8. **自适应参数的使用**:对于一些复杂的控制系统,可以利用自适应控制功能,让系统自动调整PID参数,以适应变化的工作条件。通过上述步骤和注意事项,可以系统地调整PID...
pid控制器怎样调整
减少微分时间则会使控制器对误差变化的响应变得更加缓慢。因此,微分时间的调整也需要找到一个合适的平衡点。总结来说,PID控制器的优化是一个涉及多次试验和调整的过程。在实际应用中,必须根据控制系统的具体特性和目标,逐步调整PID参数,以实现最佳的控制效果。例如,在温度控制应用中,可能需要经过多次...
pid如何调节参数才能输出稳定波形
2、)如果用了微分,可能是微分参数有问题 2)没有微分,可能是增益(Gain)值太高 解决方法:1)调整微分参数到0-1的范围内 2)根据回路调节特性将增益值降低,最低可从0.x开始逐渐增大往上调,直到获得稳定的PID。3、如果控制不稳定就把pid参数自动运行几次,再打开自适应参数。如果显示不稳定...
pid参数整定的口诀
PID参数整定口诀:参数整定找最佳,从小到大顺序查 先是比例后积分,最后再把微分加 曲线振荡很频繁,比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢,积分时间往下降 曲线波动周期长,积分时间再加长 曲线振荡频率快,先把微分降下来 动差大来波动慢,微分时间应加长 理想曲线两个波...
如何设定调节PID参数?
控制电动阀的开度来达到控制温度是可以的,我个人认为用比例电磁阀替代电动阀完全可以实现PID的控制。因为比例电磁阀有标准的模拟量输入信号和反馈信号而且具有PID调节功能。经过多年的工作经验,我个人认为PID参数的设置的大小,一方面是要根据控制对象的具体情况而定;另一方面是经验。P是解决幅值震荡,P大...
PID如何调节?(内含核心秘诀)
PID调节是控制系统中的一种关键技术,其质量主要通过过渡过程来衡量。当系统受到干扰后,被控量能迅速稳定回给定值的性能越好。PID参数整定口诀中的"理想曲线两个波,前高后低4比1",描述的是一个理想的衰减过程,即初始振荡较大,随后衰减为给定值的四分之一,这种4:1衰减曲线被认为是高质量的过渡...
PID整定的几种方法
PID参数调整是控制技术的基础,比例控制起关键作用,比例增益PB的选取对系统性能至关重要。PB减小能提高精度和响应速度,但可能牺牲稳定性。选择PB时,需平衡精度和稳定性的要求。积分时间TI决定了积分作用的强度,能消除纯比例控制的余差,但可能降低系统稳定性,除非余差是主要关注点,否则无需加入积分。加...
PID参数设定
2.减小P,使系统找到临界振荡点。3.加大I,使系统达到设定值。4.重新上电,观察超调、振荡和稳定时间是否符合系统要求。5.针对超调和振荡的情况适当增加微分项。以上5个步骤可能是大家在调节PID控制器时的普遍步骤,但是在寻找合时的I和D参数时,并非易事。如果能够根据经典的Ziegler-Nichols(ZN法...
罗物曲安: 1.如果精度要求不高,可以将其中一台变频器(A)的电机转速信号通过模拟量端子输出(0~10v电压或4~20ma电流),再将另一台变频器(B)的速度给定方式选择为模拟量输入,并以A的模拟量(速度信号)输出作为B的速度给定.2.如果精度要求比较高.可以用进口变频器中的同步功能.比如vacon变频器,增加D2卡后,可以使用系统总线功能来实现两台甚至更多变频器之间的同步.
漳平市13923031380: 一个压力信号点,控制两台变频器pid调节怎么做? - ?
罗物曲安: 1. 加个一分二的电流分配器或者隔离器、配电器都可以的,这样做是使用每个变频器自身的PID调节.2. 市面上有多种多功能控制器,价格也不贵500块以内就能搞定.把这一个压力信号直接接到控制器的模拟输入端,他的功能是内部有PID调节...
漳平市13923031380: 请问要对PID实现同步控制,有什么样的方案可以实现呢??
罗物曲安: PID同步控制应用方案 一、控制原理 本系统通过摆杆(辊)反馈的位置信号实现同步控制.收线控制采用实时计算的实际卷径值,通过卷径的变化修正PID前馈量,可以使整个系统准确、稳定运行.控制原理如图: 二、系统特点 1、主驱动电机...
漳平市13923031380: 中央空调如何用PLC PID实现变频控制?
罗物曲安: P 、 I 、 D 参数的预置与调整(1) 比例增益 P变频器的 PID 功能是利用目标信号和反馈信号的差值来调节输出频率的,一方面,我们希望目标信号和反馈信号无限接近,即差值很小,从而满足调节的精度:另一方面,我们又希望调节信号具...
漳平市13923031380: PID控制 怎么具体应用(在程序上) - ?
罗物曲安: u(i)=I*e(i)+P*(e(i)-e(i-1))+D*(e(i)+e(i-2)-2*e(i-1))+u(i-1);u(i-1)=u(i);e(i-2)=e(i-1);e(i-1)=e(i);u(i)上限下限判别;以上代码U控制器输出,e偏差,P、I、D、u(i-1)、e(i-2...
漳平市13923031380: 什么是PID,如何调节PID参数? - ?
罗物曲安: (1)经验法又叫现场凑试法,即先确定一个调节器的参数值PB和Ti,通过改变给定值对控制系统施加一个扰动,现场观察判断控制曲线形状.若曲线不够理想,可改变PB或Ti,再画控制过程曲线,经反复凑试直到控制系统符合动态过程品质要求...
漳平市13923031380: PID调节的控制过程,如何调节PID的参数! - ?
罗物曲安: 1、PID参数的人工确定靠摸索和经验,费时较多. 2、现在大多PID调节器都有自正定功能,通过自整定,仪器可以自动计算出最佳PID参数.
漳平市13923031380: 那位讲一下变频器PID设置方法? - ?
罗物曲安: 以FRN-P11为例子. 1、控制方式,可选端子控制或面板控制.参数F02(0为面板控制,1为端子控制)根据需要设定. 2、上限频率,设定为电动机额定频率.参数F15. 3、下限频率,普通电机一般设为15或20.变频电机可以设为0.参数F16...
漳平市13923031380: 变频器控制电机,设定转速与反馈转速偏差经过PID后,再给变频器的模拟输入.其中PID是如何实现的? - ?
罗物曲安: 1 采用PID控制器,也就是仪表 反馈信号经过仪表和仪表中的设定信号进行PID运算后仪表输出 2采用PLC等控制器 同理 3目前 我用过的大部分变频都自带有PID功能,你可以参看下说明书. 上面3种是常用的PID控制方法 第一种 成本低,使用较方便 调整目标值的话在仪表上调整适用于不太经常调整目标值的 比如恒压供水等 第二种最常用,成本较高 但是使用灵活 调整方便 大部分PID都采用这种方法 第三种不常用 ,可能觉得自带的PID不可靠 并且调整目标值非常不方便 你的问题目前我能说这么多 具体的看你采用哪种方式了
漳平市13923031380: 什么叫P、I、D调节?控制系统如何进行参数整定? - ?
罗物曲安: 一、关于PID调节: 1、比例调节(P):是一种简单控制方式,,其输入与输出偏差信号的积分成比例关系.系统一旦出现了偏差,比例环节就立即进行反应来减少偏差.比例调节的作用设置的越大,调节的速度就越快;但比例作用过大时,会...