如何设定调节PID参数?

作者&投稿:宋肯 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
如何用PID参数精确调节温度~

温控器参数如何设定?手把手一步步教你,实用电工技术!

PID参数整定的原理是确定的,然后就是依据你的控制指标整定http://bbs.controleng.cn/?url=http://bbs.controleng.cn/ShowTopic.aspx?id=63014

控制电动阀的开度来达到控制温度是可以的,我个人认为用比例电磁阀替代电动阀完全可以实现PID的控制。因为比例电磁阀有标准的模拟量输入信号和反馈信号而且具有PID调节功能。经过多年的工作经验,我个人认为PID参数的设置的大小,一方面是要根据控制对象的具体情况而定;另一方面是经验。P是解决幅值震荡,P大了会出现幅值震荡的幅度大,但震荡频率小,系统达到稳定时间长;I是解决动作响应的速度快慢的,I大了响应速度慢,反之则快;D是消除静态误差的,一般D设置都比较小,而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间;I在180-240s之间;D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间;I在30-90s之间;D在30以下。控制电动阀的开度来达到控制温度是可以的,我个人认为用比例电磁阀替代电动阀完全可以实现PID的控制。因为比例电磁阀有标准的模拟量输入信号和反馈信号而且具有PID调节功能。经过多年的工作经验,我个人认为PID参数的设置的大小,一方面是要根据控制对象的具体情况而定;另一方面是经验。P是解决幅值震荡,P大了会出现幅值震荡的幅度大,但震荡频率小,系统达到稳定时间长;I是解决动作响应的速度快慢的,I大了响应速度慢,反之则快;D是消除静态误差的,一般D设置都比较小,而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间;I在180-240s之间;D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间;I在30-90s之间;D在30以下。

控制电动阀的开度来达到控制温度是可以的,我个人认为用比例电磁阀替代电动阀完全可以实现PID的控制。因为比例电磁阀有标准的模拟量输入信号和反馈信号而且具有PID调节功能。经过多年的工作经验,我个人认为PID参数的设置的大小,一方面是要根据控制对象的具体情况而定;另一方面是经验。P是解决幅值震荡,P大了会出现幅值震荡的幅度大,但震荡频率小,系统达到稳定时间长;I是解决动作响应的速度快慢的,I大了响应速度慢,反之则快;D是消除静态误差的,一般D设置都比较小,而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间;I在180-240s之间;D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间;I在30-90s之间;D在30以下。


PID控制器的参数怎样调整?
2、参数容易调整:PID的参数Kp、Ti和Td可以根据系统的动态特性及时调整。如果系统动态特性发生变化,如由负载变化引起,参数可以重新设定。3、控制器不断改进:PID控制器在实践中持续得到优化和升级。

如何调节PID的参数?
调节方法:1、现场凑试法:温度PID确定一个调节器的参数值PB和Ti,通过改变给定值对控制系统施加扰动,现场观察判断控制曲线形状。若不够理想,可改变PB或Ti,再画控制过程曲线,经反复凑试直到控制系统符合动态过程品质要求为止,这时的PB和Ti就是最佳值。2衰减曲线法:温度PID以4比1衰减作为整定要求,...

如何合理设置PID参数
PID参数的整定就是合理的选择PID三参数。从系统的稳定性、响应速度,超调量和稳态精度等各方面考虑问题,三参数的作用如下:1、比例参数KP的作用是加快系统的响应速度,提高系统的调节精度。随着KP的增大系统的响应速度越快,系统的调节精度越高,但是系统易产生超调,系统的稳定性变差,甚至会导致系统不...

如何调pid参数
PID参数的调整是确定调节器的比例带PB、积分时间Ti和微分时间Td的过程。通常,这涉及理论计算,但可能会引入较大误差。目前,最广泛使用的是工程整定方法,包括经验法、衰减曲线法、临界比例带法和反应曲线法。以下是这些方法的概述:1. 经验法,也称为现场试凑法,首先设定PB和Ti的初始值,然后通过改...

温度控制器 P I D 如何设定
PID参数的设置通常遵循一定的口诀以达到最佳效果:1. 从小到大逐渐调整比例(P)、积分(I)和微分(D)参数。2. 如果系统曲线频繁振荡,应增加比例度以稳定系统。3. 若曲线出现漂浮现象,即在较大偏差时调整缓慢,应减小比例度。4. 如果曲线偏离中心的恢复速度慢,应增加积分时间。5. 曲线波动周期长...

pid调节参数设置技巧 如何调节pid参数设置
3、在调节时可以先设定一个较大的积分时间常数Ti的初值,然后逐渐减小Ti,直至系统出现振荡之后在反过来,逐渐加大Ti,直至系统振荡消失,记录此时的Ti,设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%到180%。4、微分与确定Ti的方法相同,取不振荡时的30%。死区的设置应该在其他参数的设置基础上进行,否则会...

pid调节器的参数设置
- 方法一:基于经验和工艺知识,参照测量值与设定值的跟踪曲线来调整P、I、D参数。- 方法二:1. PID调试的基本原则:a. 若输出未出现振荡,则提高比例增益P。b. 若输出未出现振荡,则降低积分时间常数Ti。c. 若输出未出现振荡,则增加微分时间常数Td。2. 调节步骤:a. 确定比例增益P:移除PID的...

如何进行PID控制器参数的整定和调整?
调整步骤如下:首先,选择短周期让系统运行,逐渐增大比例P直到出现临界振荡,记下放大系数和周期。然后,利用公式计算PID参数,从最大值的60%~70%开始调整比例增益P,直到消除振荡。接着,逐步调整积分时间Ti,从较大值减小,直到找到振荡与稳定点,取其150%~180%作为初始设定。微分时间常数Td通常保持...

PID参数的如何设定调节
PID参数的设定调节如下:1、PID就是通过系统误差利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。不同厂家的公式稍有不同,但是基本上都离不开三个参数:比例、积分时间、微分时间。2、采样周期。在进行PID调节之前要先设定好PID的采样周期,采样周期设定主要根据被控对象的特性决定。被控对象变化快的(如...

PID参数怎样调整最佳?
PID参数整定方法就是确定调节器的比例带PB、积分时间Ti和和微分时间Td。一般可以通过理论计算来确定,但误差太大。目前,应用最多的还是工程整定法:如经验法、衰减曲线法、临界比例带法和反应曲线法。各种方法的大体过程如下:(1)经验法又叫现场凑试法,即先确定一个调节器的参数值PB和Ti,通过改...

泰山区15387774700: 请简述调整PID各参数的一般原则、调整方法和步骤. -
冀聪尼索: PID调试一般原则 : a.在输出不振荡时,增大比例增益P. b.在输出不振荡时,减小积分时间常数Ti. c.在输出不振荡时,增大微分时间常数Td.PID参数设置及调节方法 方法一: PID参数的设定:是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设...

泰山区15387774700: pid参数如何整定!!各种情况下该如何设定准确的pid. -
冀聪尼索: 3.PID调试一般原则a.在输出不振荡时,增大比例增益P. b.在输出不振荡时,减小积分时间常数Ti. c.在输出不振荡时,增大微分时间常数Td. 4.一般步骤 a.确定比例增益P确定比例增益P 时,首先去掉PID的积分项和微分项,一般是令Ti=0...

泰山区15387774700: 如何调pid参数 -
冀聪尼索: PID参数整定方法就是确定调节器的比例带PB、积分时间Ti和和微分时间Td.一般可以通过理论计算来确定,但误差太大.目前,应用最多的还是工程整定法:如经验法、衰减曲线法、临界比例带法和反应曲线法.各种方法的大体过程如下: ...

泰山区15387774700: PID调节的控制过程,如何调节PID的参数! -
冀聪尼索: 1、PID参数的人工确定靠摸索和经验,费时较多. 2、现在大多PID调节器都有自正定功能,通过自整定,仪器可以自动计算出最佳PID参数.

泰山区15387774700: PID调试步骤 -
冀聪尼索: PID调试步骤没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了.现在一些时髦点的调节器基本源自PID.甚至可以这样说:PID调节器是其它控制调节算法的妈.为什么PID应用如此广泛、又长久不衰?因为PID解决了自动控制理论所要...

泰山区15387774700: 那位讲一下变频器PID设置方法? -
冀聪尼索: 以FRN-P11为例子. 1、控制方式,可选端子控制或面板控制.参数F02(0为面板控制,1为端子控制)根据需要设定. 2、上限频率,设定为电动机额定频率.参数F15. 3、下限频率,普通电机一般设为15或20.变频电机可以设为0.参数F16...

泰山区15387774700: 怎样迅速调好PID参数
冀聪尼索: PID控制器参数选择的方法很多,例如试凑法、临界比例度法、扩充临界比例度法等.但是,对于PID控制而言,参数的选择始终是一件非常烦杂的工作,需要经过不断的调整才能得到较为满意的控制效果.依据经验,一般PID参数确定的步骤如...

泰山区15387774700: pid调节中的积分项,和微分项是如何调节的,可以详细的说下嘛 -
冀聪尼索: 1.确定比例增益P 确定比例增益P时,首先去掉PID的积分项和微分项,一般是令Ti=0、Td=0(具体见PID的参数设定说明),使PID为纯比例调节.输入设定为系统允许的最大值的60%~70%,由0逐渐加大比例增益P,直至系统出现振荡;再反...

泰山区15387774700: 液位控制中PID参数怎样调整最佳? -
冀聪尼索: 【液位控制中PID参数调整】液位控制中PID参数整定方法就是确定调节器的比例带PB、积分时间Ti和和微分时间Td.一般可以通过理论计算来确定,但误差太大.无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需要在实际运行中进行最后调整与完善,使其达到最佳.现在一般采用的是临界比例法.利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下: 1、首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作. 2、仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期. 3、在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数. 【PID参数的设定】是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整PID的大小.

泰山区15387774700: 什么叫P、I、D调节?控制系统如何进行参数整定? -
冀聪尼索: 一、关于PID调节: 1、比例调节(P):是一种简单控制方式,,其输入与输出偏差信号的积分成比例关系.系统一旦出现了偏差,比例环节就立即进行反应来减少偏差.比例调节的作用设置的越大,调节的速度就越快;但比例作用过大时,会...

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