我用松下A4系列做成的三轴运动控制系统，X，Y方向的动作量跟我所发的步数为什么老是偏多或者偏少
要求和调速指标 223 开环调速系统的性能和存在单闭环调速系统的动态分析 233 无静差调速系统电流正反馈和补偿控制作用 25 有从属电流环的调速我用松下A4系列做成的三轴运动控制系统，X，Y方向
病情分析：你好，只抽血是不可以确定的。指导意见：建议，要术后送病理可以明确性质的，不要根据一些表现而判断是良心及恶性的。
http://baike.baidu.com/view/144063.htm这个是过程控制系统的定义，这是一本运动控制系统的书籍简章。你可以通过这个简章看出运动控制系统是偏向于什么方向，和过程控制系统对比一下，看那个更有前途
第1章 绪论
1.1 什么是运动控制系统
1.2 运动控制系统的基本结构
1.3 运动控制系统的发展过程及应用
1.4 运动控制系统的发展趋势
第2章 直流调速系统
2.1 直流电动机的调速性能和直流调速系统的主要方案
2.1.1 直流电动机的调速性能和方法
2.1.2 直流调速系统用的可控直流电源
2.2 开环调速系统
2.2.1 开环调速系统的机械特性
2.2.2 转速控制的要求和调速指标
2.2.3 开环调速系统的性能和存在的问题
2.3 转速负反馈单闭环直流调速系统
2.3.1 单闭环调速系统的组成及静特性
2.3.2 单闭环调速系统的动态分析
2.3.3 无静差调速系统和积分控制规律
2.3.4 单闭环调速系统的限流保护——电流截止负反馈的应用
2.4 其他反馈环节在自动调速系统中的应用
2.4.1 电枢电压负反馈调速系统
2.4.2 电动势负反馈调速系统
2.4.3 电流正反馈和补偿控制作用
2.5 有从属电流环的调速系统——转速、电流双闭环调速系统
2.5.1 双闭环调速系统的组成及静特性
2.5.2 限幅输出的PI调节器的动态响应
2.5.3 双闭环调速系统的起动过程
2.5.4 双闭环调速系统的动态抗扰性能
2.6 调速系统动态参数工程设计方法
2.6.1 基本思路
2.6.2 典型系统及其参数与性能指标的关系
2.6.3 非典型系统的典型化
2.6.4 工程设计方法在双闭环调速系统调节器设计中的应用
2.6.5 转速微分负反馈的应用
2.7 多环调速系统
2.7.1 带电流变化率内环的三环调速系统
2.7.2 带电压内环的三环调速系统
2.8 由晶闸管整流供电的可逆直流调速系统
2.8.1 晶闸管-电动机系统的可逆线路
2.8.2 两组晶闸管可逆线路中的环流及其处理原则
2.8.3 有环流可逆调速系统
2.8.4 无环流可逆调速系统
2.9 直流脉宽调速系统
2.9.1 脉宽调制变换器
2.9.2 脉宽调速系统的控制电路
2.9.3 脉宽调速系统的特殊问题
2.10 直流电动机速度的双域调节系统
2.10.1 独立控制励磁的调速系统
2.10.2 非独立控制励磁的调速系统
2.11 自动调速系统中的检测装置
2.11.1 转速检测装置
2.11.2 电流检测装置
2.11.3 电压检测装置
2.12 小结
2.13 示例
习题
第3章 交流调速系统
3.1 概述
3.1.1 交流调速系统与直流调速系统的比较
3.1.2 交流调速系统的难点和复杂性
3.1.3 交流调速系统的技术突破
3.1.4 交流调速系统的主要应用领域
3.1.5 交流调速的基本方法
3.2 交流电机的数学模型
3.2.1 交流电机的基本方程（多变量数学模型）
3.2.2 坐标变换
3.2.3 交流电机在两相（a-B）静止坐标系上的数学模型
3.2.4 交流电机在两相（d-q）旋转坐标系上的数学模型
3.2.5 交流电机在两相（M-T）坐标系上的数学模型
3.2.6 异步电机的几种稳态等效电路
3.3 变频器
3.3.1 变频器的基本构成
3.3.2 变频器的分类
3.3.3 逆变器的8种开关状态和电压空间矢量
3.4 异步机的标量控制
3.4.1 电压频率协调控制的变频调速系统
3.4.2 转差频率控制的变频调速系统
3.5 异步机的矢量控制
3.5.1 矢量控制的基本思想
3.5.2 矢量控制原理
3.5.3 转差型矢量控制的变频调速系统
3.5.4 转子磁链观测模型
3.5.5 直接磁场定向的变频调速系统
3.6 异步机的直接转矩控制
3.6.1 直接转矩控制原理
3.6.2 直接转矩控制的基本结构
3.6.3 圆形磁链轨迹的控制
3.6.4 定子磁链的观测模型
3.6.5 小结
3.7 同步机的变频调速
3.7.1 他控变频同步电机调速系统和矢量控制
3.7.2 自控变频同步电机调速系统
3.8 小结
习题
第4章 位置随动系统
4.1 位置随动系统概述
4.1.1 位置随动系统的应用
4.1.2 位置随动系统的主要组成部件及其工作原理
41.3 位置随动系统与调速系统的比较
4.1.4 位置随动系统的分类
4.2 位置随动系统中的位置检测装置
4.2.1 自整角机
4.2.2 旋转变压器
4.2.3 感应同步器
4.2.4 其他位置检测装置
4.3 采用自整角机的位置随动系统
4.3.1 自整角机位置随动系统的组成
4.3.2 位置随动系统的稳态分析
4.3.3 位置随动系统的动态校正
4.4 交流位置随动系统简介
4.5 小结
4.6 示例
习题
第5章 数字控制的传动系统
5.1 概述
5.1.1 连续控制与数字控制的特点
5.1.2 典型的数字控制传动系统结构及设计方法
5.1.3 数字PI调节器和数字滤波器
5.2 数字控制系统中的位置传感器和速度传感器
5.2.1 增量式光电码盘的转速检测原理
5.2.2 绝对式光电码盘的位置检测原理
5.2.3 旋转变压器的测角原理
5.3 数字控制的双闭环可逆直流调速系统
5.3.1 MCS-51系列单片机简介
5.3.2 数字触发器原理
5.3.3 反馈量转速的检测
5.3.4 数字控制软件的设计
5.4 采用196MC实现的异步机直接转矩控制系统
5.4.1 196MC单片机简介
5.4.2 三相PWM波形的形成原理
5.4.3 采用196MC构成的直接转矩控制系统
5.5 采用TMS320实现的异步机矢量控制系统
5.5.1 TMS320简介
5.5.2 用TMS320实现异步机矢量控制
5.5.3 典型的变频矢量控制器产品剖析
5.6 智能控制在运动控制中的应用
5.6.1 模糊控制在运动控制中的应用
5.6.2 神经网络控制在运动控制中的应用
5.6.3 模糊神经网络在运动控制中的应用
5.6.4 无速度传感器技术
5.7 运动控制系统的网络控制
5.7.1 工业控制系统的网络结构
5.7.2 工业控制中的现场总线技术
5.7.3 运动控制系统的远程监控和信息管理
5.7.4 网络控制中的安全问题
第6章 运动控制系统的计算机辅助设计
6.1 运动控制系统计算机辅助设计的基本原理
6.2 MATLAB/SIMULINK在运动控制系统CAD中的应用
6.2.1 用SIMULINK创建模型
6.2.2 采用模糊工具箱设计模糊控制器的方法
6.2.3 采用神经网络工具箱设计神经网络控制器的方法
6.2.4 系统仿真
6.3 交直流传动系统CAD软件包
6.3.1 交直流传动系统CAD软件包简介
6.3.2 交直流传动系统CAD软件包的使用方法
6.3.3 交直流传动系统CAD软件包的辨识功能
6.3.4 总结
伺服驱动器电子齿轮参数设置不正确导致的
我用松下A4系列做成的三轴运动控制系统,X,Y方向的动作量跟我所发的...
这是一本运动控制系统的书籍简章。你可以通过这个简章看出运动控制系统是偏向于什么方向，和过程控制系统对比一下，看那个更有前途 第1章 绪论 1.1 什么是运动控制系统 1.2 运动控制系统的基本结构 1.3 运动控制系统的发展过程及应用 1.4 运动控制系统的发展趋势 第2章 直流调速系统 2.1 直流电动...
我以前是松下伺服A4,现在用A5,请问参数上要做哪些修改
在松下网站下载PANATERM ver.5.0伺服调整软件，里面有一个叫ParameterConverter的小程序，它可以直接把当前A4驱动器的参数转换为A5的，写入后就能用。
我们设备之前使用松下A4的电机,可以用A6系列替换吗?
我们是生产纺织设备的，用松下伺服10几年了，刚开始也是使用A4系列电机，后来换到A5,A6；据我所知，A6系列和A4系列参数设定不一样，但是驱动器的50芯控制接头没有变化，A6可以完全替代A4，精度有提高，功能也比原来强大一些，需要全套替换，如果更换有问题，可以找上海会通，他们服务蛮好的，技术专业，...
松下a4伺服驱动器如何查看参数
松下a4伺服驱动器参数查看方式如下：1、首先a4伺服务器有a4系列各型号的通用参数，参数Pr5E（转矩限制设置）根据不同的电机可以设置不同的最大值。2、然后就是参数Pr6C（外接制动电阻设置）的缺省值因不同的驱动器而不同，缺省值带（）的参数可以在实时自动增益调整时自动设定。3、接着就是参数的详细...
松下伺服电机 A4系列如何设置参数。电机好象有失步的现象
我觉得并非是断开servo-on servo-on是29号管脚 与指令脉冲毫无相干 只要你外加的24V直流电源还在 你停止发脉冲还是处于servo-on状态的 我觉得原因惯量的问题 如果你是A4系列的驱动 建议你看下pr20号参数 这个参数可以往上加一加 如果你是A5系列的那就是pr004号参数 意义与pr20一样。
松下伺服马达简介
Panasonic MINAS A4 SERIES是松下提供的一款直流伺服电机，专为自动控制装置中的执行元件设计，能精准转换电信号为转轴角度或速度。它分为直流和交流两种类型，交流伺服电动机通过调整交流电压或相位实现稳定运行，非线性度指标严格；直流伺服电动机则通过控制电枢电压来调节转速，具有良好的线性调节特性和快速...
松下伺服电机A4跟A5有什么区别
主要是响应速度快了 A4是1khz A5是2khz A5有20Bit的编码器 脉冲频率也高了 能到4M A4只有2M
松下伺服电机的A系列和A4系列的区别
编码器接线个数不同，其他基本完全一样，总体来说电机接口法兰不变，长度变短，驱动器变小，A4系列有简化的脉冲型驱动器，A系列5.1后基本不接受定货了。
松下驱动器a4与a5区别
外观上最大的区别我认为是A4不带显示屏盖子，A5的带黑色透明盖子，一眼就能区分，性能上A5是优于A4的，分辨率精度之类的相对高一些，另外A5驱动可以带A4的电机，A4驱动则无法带A5电机，现在普遍是用A5 2的了，跟A5的性能规格是一样的，最近新出了A6系列的，这个暂时还未接触，恕在下未能详细介绍。
松下伺服a4能带a3电机吗
能。根据查询csdn网显示，松下伺服a4一款驱动器适配多款电机，适用于A，A3，A4，B，E，S系列。松下（英文名称：Panasonic），是日本的一个跨国性公司，在全世界设有230多家公司，员工总数超过290，493人。
语管捷通： 在驱动器上的控制模式选速度模式,还有就是选择一下是内部速度还是外部速度,选内部速度的话还要设置对应的几个内部速度数值,选择外部速度的话我设置外部速度指令增益参数.其它的就是最后增益方面的调整了.
苏州市18850847426： 本人现在有MBDDT2210的松下伺服驱动器和伺服电机,我想用PLC把电机弄转起来 - ？
语管捷通： 很简单的! 你的伺服是MBDDT2210,是松下A4系列.先讲接线: 一般来说有两种模式,有速度模式和位置模式较为常用,此外还有转矩模式. 这里我们讲最常用的位置模式,也就是脉冲控制模式. 指令接头为50pin,焊接时注意引脚编号! ...
苏州市18850847426： 松下驱动器参数设置(松下驱动器参数设置表调速度) ？
语管捷通： 1. 松下驱动器参数设置表调速度参数设置很简单 上电显示 r_0 按一次set 再按mode切换监视器模式 找到pr_roo(A4系列的)或者Prr_000.(A5系列的)然后按上下键找到你要修...
苏州市18850847426： 请问松下A4系列伺服驱动器控制输出信号COIN - (38脚)与COIN+(39脚),如何与三菱FX系列PLC输入端连接? - ？
语管捷通： 第一个问题是接线其实你截图已经很清楚了三菱的输入是无源的内置24v所以你不需要在接外部的24V只要把coin-接PLC输入端的comcoin+接输入端的X0就好了,第二个问题是你说的圆圈是表示外接继电器的线圈的,同时线圈上并了二极管,这个二极管是一个续流二极管起到保护作用的,避免继电器线圈在得电瞬间产生较大的冲击电流,具体的型号可选用肖特基或者快恢复二极管具体给你一个型号就是选用IN5819 或5817 这两个比FR107性能好价格贵点.你现在接的是PLC就不需要考虑这个了 直接引线到PLC就可以了.
苏州市18850847426： 松下A4伺服参数调整 - ？
语管捷通： 怎么调试与控制方式有关,依据我的经验简做介绍,希望对你有所帮组,这里以位置控制模式为例说明: 1、准备好监控软件(松下提供),没有监控的调试是无法确认效果的(如果要求不高另当别论) 2、设置负载惯量比,负载惯量通常是机...
苏州市18850847426： 如何用PLC控制松下MINAS A4伺服电机 - ？
语管捷通： 这东西说难不难,但要是没有电学基础就不好讲了.控制速度可以用变频器实现,你只要学简单的PLC编程和简单的变频器使用就可以了!!!!以西门子为例,,只需要一块CPU模块,一块模拟量输出模块和一个变频器即可..你先到书店买本深入浅出西门子200或者300来看,,稍微有点基础的都可以看明白.然后去找西门子变频器资料来看,这东西只要会用就行,反正你要求又不是很高.有什么问题的话可以给我留言.
苏州市18850847426： 你好.请问,用模拟量控制,速度模式下松下的A4伺服驱动器如何与西门子S7 - 200接线啊,都要接哪些端子的? - ？
语管捷通： 至少要接四根线,COM+(7),SEV-ON(29),SPR(14),GND(15),其它的根据需要决定接还是不接,如果你的PLC需要做闭环控制的话可以接编码器的反馈信号到plc.不需要的话可以省了.
苏州市18850847426： 松下A4系列伺服驭动器在位置控制模式下信号端要接哪几根线?请详细点说明! - ？
语管捷通： 基本的接线: CNX5连机器:1、2脚接24V4脚接你的控制器的脉冲输出端6脚接你的控制器的脉冲方向输出端7脚接24V29脚接0V41脚接0V
苏州市18850847426： 各位大神,在下最近在搞一个“三菱PLC控制松下A4系列伺服电机”项目,程序如下: x0 | - ？
语管捷通： 你的PLC是哪个系列的? 通常,PLC的脉冲输出口只有两三个而已,你试一下把脉冲端接到Y1,应该可以的.
苏州市18850847426： 松下伺服驱动器A系列参数怎么恢复出厂值? - ？
语管捷通： 1)松下伺服驱动器修改参数的操作方法 a. 接通驱动器电源; b. 按操作面板上的“set”键; c. 按住“mode”键,选择参数页面 pr _ 00 松下a4数字交流伺服调试说明书 5 d. 用上 ○ ∧ ,下 ○ ∨ 按钮,选择你需要修改参数的参数号码 pr _ 42 (例修改42号参数); e. 按“set”键,显示原来的参数值 00; f. 用左 ○
