三菱J3伺服马达换过轴承后测试启动报警AL52

三菱驱动器报警代码AL52是什么意思~

AL52-故障为偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10。
AL52-故障分析：加减速时间常数的大小设置不合理，转矩极限值太小。 由于电源电压下降，电机转矩不足，伺服电机无法启动。

AL52-故障相应的处理：设置正确的加/减速时间常数（具体的操作可以参阅三菱伺服电机用户手册），增加转矩极限值等。

扩展资料：
三菱伺服驱动器报警常见故障码及解决方法：
1、AL.E6-伺服紧急停止。造成此故障的原因通常有两个。一种是未连接控制电路的24V电源，另一种是未连接CN1端口EMG和SG。

2、AL.37参数异常。内部参数混乱，操作员设置参数错误或驱动程序是由外部干扰引起的。可以通过返回到出厂值来解析常规参数。

3、AL.16编码器故障。内部参数混乱或编码器线路故障或电机编码器故障。参数恢复为出厂值或更换电缆或电机编码器。如果故障仍然存在，则说明驱动器底板已损坏。

4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障，电缆断开，连接器松动等。更换编码器电缆或伺服电机编码器。在MR-J3系列中发生该故障时，驱动器CPU的接地线也可能烧断。

5、AL.30-再生制动异常。如果在接通电源后立即发生警报，则驱动器的内部制动电路组件已损坏。如果在运行过程中出现该故障，则可以检查制动电路的接线，必要时可以在外部连接制动电阻。

6、AL.50，AL.51-过载。检查输出U，V，W三相相序接线是否正确，伺服电机的三相线圈是否烧毁或接地故障。长时间监视伺服电机的负载率是否超过100％，伺服响应参数设置过高，发生共振。

7、AL31.1-电机超速报警。原因分析：输入命令脉冲频率太高，加减速时间太小，导致过冲，三菱伺服系统不稳定，电子齿轮比太大，三菱伺服编码器故障。解决方法：设置合理的脉冲频率，增加加减时间常数，重置增益，并设置正确的电子齿轮比。

8、ALE6.1-三菱伺服驱动器警报代码。原因分析：这是三菱伺服电机的紧急停止，三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开。相应的解决方法是，将EMG短接即可解决问题。

1、AL52代码的意思是偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率的能力乘以10。
2、主要原因：
（1）加减速时间常数的大小设置不合理。
（2）转矩限制值太小。
（3）由于电影电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动。
（4）位置环增益太小。
（5）由于外力伺服电机轴发生旋转。
（6）机械故障。
（7）编码器故障。

AL52代码的意思是偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率的能力乘以10.
主要原因是
1.加减速时间常数的大小设置不合理。
2.转矩限制值太小。
3.由于电影电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动。
4.位置环增益1太小。
5.由于外力伺服电机轴发生旋转。
6.机械故障。
7.编码器故障。

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甘州区13425978373： 三菱J3伺服马达换过轴承后测试启动报警AL52 - ？
承泪金莲： AL52代码的意思是偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率的能力乘以10. 主要原因是 1.加减速时间常数的大小设置不合理. 2.转矩限制值太小. 3.由于电影电压下降,导致电机转矩不足,伺服电机不能启动. 4.位置环增益1太小. 5.由于外力伺服电机轴发生旋转. 6.机械故障. 7.编码器故障.

甘州区13425978373： 伺服电机输出端更换轴承后转动异常,是否跟前端编码器有关? - ？
承泪金莲： 要看具体是什么异响,可能跟编码器有关,也可能跟机械方面有关!

甘州区13425978373： 三相伺服电机换轴承后,工作电流增大,驱动器报警?? - ？
承泪金莲： 轴承没装好,阻力过大导致电流增大,你先用盘一下电机,看看转动是否灵活???电流增大有三种可能 1、过载.2、对地漏电.3、缺相.希望对您有所帮助.. 更多详情请点击＂查看原帖＂

甘州区13425978373： 电机没有烧,刚修完轴承,一通电,就跳闸 - ？
承泪金莲： 说的情况有两个原因可造成此现象: 1,电机两端盖螺丝松动了,两端盖的位移不同心,致使电机转子与定子的气隙过小,电机通电后,转子受磁力作用被吸拉到定子腔的一边,造成与定子摩擦,故不能转动.该现象在电机端盖没有定位或定位不良的电机常发生; 2,电机两端盖里有一含油轴承,这个轴承缺油或内径磨大了,也会发生此现象.通电后转子被吸到定子壁上了. 解决办法:对问题1,清洁轴与轴承的接触部,上油,装端盖,在紧固螺丝时,一边紧,一边轻敲端盖外缘,使其两端盖在最佳同心时才最后收紧螺丝. 对问题2,如不能换轴承,可把电机转子拿到车床上车掉5--10个丝(中间部位),也可用一年半载的.还是建议到专业维修地点进行维修.

甘州区13425978373： 伺服电机要怎么测试? - ？
承泪金莲： 1、首先先测试一下电机,任何电路也不用连接,把电机的三根线任意两根短路在一起,用手转动电机轴,感觉起来有阻力,那就OK. 2、把伺服驱动器按图纸接上电源,通电,驱动器正常,有错误信息显示,对照说明书,是显示了编码器有...

甘州区13425978373： 三菱伺服电机正确测试的步骤是怎样的 - ？
承泪金莲： 测试伺服电机?出厂检测?耐高压测试、完了测电阻、然后用驱动器空载转.然后上负载测试先额定,再过载

甘州区13425978373： 三菱伺服电机,无载点动试运行,电机始终不转,电机轴通电断电时都无法转动,我不知道电机是否有锁轴功能 - ？
承泪金莲： 断电时电机转不了,据此可判断电机肯定是带刹车的,你刹车线没接吧,必须要刹车线通电才能转,这是一种断电刹车机制,主要是考虑到电机运转中突然断电后,防止负载由于重力等因素不受控制而带来的危险.

甘州区13425978373： 伺服电机及驱动器怎样进行正、反转试运行测试(不用外部设备情况下) - ？
承泪金莲： 每个驱动器应该有个通信口可以和电脑相连,然后通过驱动器的操作软件,在那套软件里面设置完成电机参数(如果电机和驱动器都是一个厂家,那就在软件里面选择电机型号)还有反馈参数,然后分别完成换向、电流环整定、速度环整定、位置环整定.完成了在软件里面就可以操作电机了.你用的什么电机和驱动器?

甘州区13425978373： 更换伺服电机后,绝对原点发生错误,怎样调整. 每次输入记录下来的原点值,确认都会发生变化. - ？
承泪金莲： 机器人更换电机必须要重新确认原点,如果原点不正确那么空间坐标的计算基准就错了. 确认方法应该在维护手册里有,需要通过机械原点进行定位