MR-J3三菱伺服电机的编码器转动一圈返回脉冲是262144个，但说明说参数中，
作者&投稿：淡菊 （若有异议请与网页底部的电邮联系）
这个可以查阅三菱MR-J3系列伺服说明书 上面会有说明的。
你的检查思路是对的，电机在脱开PLC以后，自己能够JOG正反转，说明电机线和编码器线都没问题。那么问题还是在PLC和伺服电机这里。我之前也遇到过这样的问题，在保证程序，和参数都正确的情况下，检查方向输出的CN1接线。可能出现的问题有：1，PLC的Y4方向输出端的COM点有没有漏接，因为FX里面的输出com点需要接好几个地方，不像输入com只要接一个。2，检查CN1接线的方向引脚有没有虚焊，或者焊错。如果焊接没问题，那么在执行脉冲指令的时候，用万用表测一下方向输出和公共端的电压是不是24V
这个返回脉冲数是指驱动器上的编码器AB相输出脉冲，与马达编码器无关。你可以把编码器AB相输出脉冲接到PLC高速计数通道，用以实时监视马达位置。你说的是马达转一圈编码器输出的脉冲数吧，马达转一圈编码器输出的脉冲数是可以自行设定的，你可以根据的你需要来设定马达转一圈编码器输出脉冲数。松下A5系列有这个功能的。
你说的那个返回脉冲，跟控制精度没关系。不参与反馈回路计算。只是对于有些客户，需要知道电机的位置，或者做一些外部运用时使用。
影响控制精度的那个反馈脉冲是在内部系统参数里，用户是改不了的。
主流的伺服都有。松下。安川。等
改了返回脉冲数，定位分辩率肯定是要变的，刻线是固定的，只是改变了计数后的输出。。
就是电子齿轮比，你改变一下就可以了
能用mr-j2s-90b代替mr-j2s-70b吗
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福界盐酸： 这个返回脉冲数是指驱动器上的编码器AB相输出脉冲,与马达编码器无关.你可以把编码器AB相输出脉冲接到PLC高速计数通道,用以实时监视马达位置.
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