ubuntu2204安装ros1
Ubuntu 22.04安装LabView 2022Q3
驱动部分，daqmx和visa是关键组件，需从NI官网下载对应Ubuntu 22.04的版本。安装ni-ubuntu2204-drivers-2023Q3，然后通过ni-hwcfg-utility配置硬件。安装ni-daqmx和ni-visa包，虽然过程不明显，但通过尝试和文档查找得以完成。安装后记得运行sudo dkms autoinstall 更新内核并重启电脑。尽管nidaqmx的Linux版本...
Ubuntu 22.04 安装 ros noetic
更新CMakeLists.txt文件，并在docker环境中执行相关命令。4. 测试和启动在docker中运行测试命令，确认\/rosout服务启动。启动时，在ros_noetic_base_2204目录下运行特定命令进入虚拟环境。依次安装rospkg和catkin，最后加载ROS命令。总结遵循以上步骤，你将能够在Ubuntu 22.04上成功安装ROS Noetic，并通过Docker...
Ubuntu 22.04 安装 ros noetic
1. 创建catkin工作空间创建一个新的文件夹，然后执行命令进入src目录，使用git下载所需的库。2. 准备catkin和rospkg进入名为ros_noetic_base_2204的子目录，下载catkin_pkg和rospkg，创建好文件夹结构。3. 建立Docker镜像在ros_noetic_base_2204目录下创建Dockerfile，编写必要的内容，然后编译并运行docker...
Ubuntu 22.04安装LabView 2022Q3
LabVIEW 2022Q3的核心驱动组件包括ni-daqmx和ni-visa，它们提供了LabVIEW与硬件之间的主要接口，确保LabVIEW支持的硬件在Linux系统下正常运行。在NI官方网站下载与Ubuntu 22.04版本兼容的驱动压缩包，解压并按照文档指引安装。在终端中，使用sudo apt install .\/ni-ubuntu2204-drivers-2023Q3.deb 命令添加NI...
ubuntu22.04安装nginx失败
重新安装。1、更新系统后重新安装。2、到nginx官网下载源码包，再重新安装。Ubuntu2204LTS是Canonical于2022年4月21日发布的操作系统，代号为JammyJellyfish，采用GNOME电源配置文件和流线型工作空间过渡，提高优化图形驱动程序上的桌面帧速率。
Rocketmq5.1.3 自主选举\\切换 集群k8s部署实践(万字长文)
在Rocketmq 5.1.3的部署实践中，由于官方未提供k8s镜像，我遇到启动失败和配置限制等问题。因此，我选择自定义镜像并调整部署策略。首先，我使用JDK 1.8u381和Ubuntu 2204作为基础镜像，通过下载官方推荐的版本并在docker中构建自己的Rocketmq镜像。下载过程中，需注意Oracle JDK的下载链接问题，可以直接...
todesk远程设置屏幕分辨率教程
ubuntu2204不再需要使用其他工具，便能直接支持windows自带的桌面远程工具1进入设置，远程启用桌面功能2重启gnomeremotedesktop服务。可以1 右键Win10系统桌面上的“这台电脑”，然后选择“属性”点击系统设置窗口左侧导航上的“远程设置”，点击进入系统属性对话框，将下远程协助下的“允许远程协助连接这台计算机...
Ubuntu Desktop 实践 08、从剖析 snap 到卸载 snap
Snap，作为 Canonical 引领的新型软件包管理方式，它以独立镜像的形式将软件封装在\/snap目录下，但这种设计的初衷却在实践中暴露出了诸多问题。罪状一：用户体验受限 尽管Snap的安装简易，但对于个人用户来说，Snap的管理却显得不够友好。例如，Firefox的问题就在于需要额外依赖其他Snap，如gnome-42-2204，但...
Ubuntu 23.10 问题及解决方案(更新:WPS加粗异常,无需降Freetype2版本...
Ubuntu 23.10问题及解决方案遇到WPS字体加粗异常的问题，传统方法是降级Freetype2 v1.23.x到1.23.0，但这有兼容性风险。更优方案是将\/snap\/gnome-42-2204\/141\/usr\/lib\/x86_64-linux-gnu\/libfreetype.so.6.18.1复制到\/opt\/kingsoft\/wps-office\/office6\/libfreetype.so.6，以避免WPS使用自身...
linux不会安装,请指教
linux除了ubuntu都无法在windows环境安装,将镜像刻成光盘后照楼上的方法安装,硬盘安装大法请参考http:\/\/www.linuxsir.org\/bbs\/thread366897.html和http:\/\/cn.opensuse.org\/OpenSUSE_11_0_NTFS%E5%88%86%E5%8C%BA%E7%A1%AC%E7%9B%98%E5%AE%89%E8%A3%85 已赞过 已踩过< 你对这个回答的评价是? 评论...
梁园区康迪回答： 第一步: 软件源配置1、 增加下载源(增加ubuntu版的ros数据仓库,即下载源)(通用指令适合任何版本的ros) [cpp] view plain copy sudo sh -c 'echo ＂deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main＂ > /etc/apt/sources.list.d/...
资潘14714622656问： ubuntu kylin 14.04安装ros,第一步出现not found,怎么解决 - ？
梁园区康迪回答： 输入命令查找并安装包:rospack find turtle_teleop rosmake turtle_teleop 安装完运行命令问题提示没turtle_teleop_key执行文件解决:(1) rosdep install turtle_teleop (2) roscd turtle_teleop (3) roslaunch launch/turtle_keyboard.launch 注:(1)zsh...
资潘14714622656问： ros安装时要求输入密码该怎么办? - ？
梁园区康迪回答： 1.sudo sh -c 'echo ＂deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main＂ > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB...
资潘14714622656问： ROS怎么在虚拟机上安装呢?详细一点. - ？
梁园区康迪回答： 前提条件.1:你必须知道本网吧的网关.子网掩码.和一个没人用的内网IP地址.2:你必须有两台客服机.一台来装好虚拟机做ROS,一台来设置ROS但测试ROS的正确性 好了,现在开始.首先你要在机器上装好虚拟机.这个我就不讲了....
资潘14714622656问： 用虚拟机ros怎么安装？
梁园区康迪回答： 第一个问题可能肯定的告诉你,一点问题也没有!我装的UBUNTU就能使,而且是最新的EXT4,当然也有SWAP分区! 第二个问题:你在创建虚拟机的时候能选择是使用SATA模式或者是IDE模式的硬盘! 第三个问题:你可能通过在虚拟机中...
资潘14714622656问： Ubuntu如何知道是否成功安装ros - ？
梁园区康迪回答： cd / cd opt ls 看有没有ros
资潘14714622656问： 求ROS(软路由)的详细教程 - ？
梁园区康迪回答： 一:安装1、光盘版的(转自雨纷飞大哥作品) 将iso文件刻录成可引导光盘.机器的硬盘设置为IDE0,即第一个IDE通道的主盘.bios设置光盘引导系统,放入光盘启动机器得到如下选择 2:Install RouteOS 2.8.18后稍等,得到如下画面:用方向...
资潘14714622656问： 如何安装rviz的plugin - ？
梁园区康迪回答： 1、完全安装ros(2d、3d、rviz等) [python] view plain copy sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full # ros和desktop间的indigo(靛蓝)为 ros版本号 #如果用户计算机的空间有限可以去掉-full2、 安装rosdep [cpp] view plain copy sudo rosdep init ...
资潘14714622656问： ros安装方法都有哪几种?详细一点的有么? - ？
梁园区康迪回答： ROS2.927安装 机器要求 主板:845以上 网卡:Intel 82559(推荐)也可以使用8139.INTEL82540等 硬盘:电子硬盘(推荐)也可以使用IDE硬盘1G-80G 光驱:安装时使用 显卡:主板自带(或者别的,没有要求) 好了可以开始了,从光盘启动 ...
资潘14714622656问： ROS安装设置流程 - ？
梁园区康迪回答： 首先要有一张RouterOS支持的网卡,我用的是Dlink DWL-G520的,现在市场上还比较容易买到,目前市场上这卡基本硬件版本是B4的,最大的好处有两个:1.这卡有大小两种挡板,也就是说小机箱也能上,这在市面上的PCI网卡不容易找到;...
