movj和movl指令含义
作者&投稿：锐肯 （若有异议请与网页底部的电邮联系）
傅鸦17025898924问： 工业机器人编程中MOVL、MOVJ分别是什么含义在编程中的使用场合有何不同? - ？
东乡县凉解回答： MOVEJ:关节运动; MOVEL:线性运动; 关节运动指令是在对路径精度要求不高的情况,机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置,两个位置之间的路径不一定是直线,而是选择最快的轨道.一般情况下最快的轨道并不是最短的轨道,也就是说并非直线,因为机器人轴进行回转运动,所以曲线轨道比直线轨道进行更快. 线性运动是机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持直线,一般如焊接,涂胶等应用对路径要求高的场合进行使用此指令.
傅鸦17025898924问： 工业机器人编程中MOVL是什么? - ？
东乡县凉解回答： 工业机器人编程中MOVJ就是关节插补,MOVL是直线插补.关节插补指令是在对路径精度要求不高的情况,机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置,两个位置之间的路径不一定是直线,...
傅鸦17025898924问： 安川机器人的移动指令有哪些? ？
东乡县凉解回答： 移动指令主要有MOVJ(关节移动),MOVL(直线移动),MOVC(圆弧移动)等.其功能是控制机器人以移动命令规定的方式和速度运行到命令指定的位置.
傅鸦17025898924问： 欧姆龙 PLC puls指令中的c1端口指定是什么意思、、c2 控制数据 控制数据中的 相对脉冲 指定和绝对脉冲指定 - ？
东乡县凉解回答： C1端指定的是由哪个管脚输出脉冲信号,C2端指定的是脉冲输出的形式,是相对或绝对的,一般相对脉冲是指与上次动作的位置为参考点的运动,而绝度脉冲是以开始原点为参考点的.S是脉冲数目的设定,其决定了步进(或伺服)电机行程的远近.
傅鸦17025898924问： AT&t汇编当中寄存器前面两个%%什么意思 - ？
东乡县凉解回答： 这是内联汇编代码的写法. 第一个%相当于转义符,将第二个解释为%,对于独立编写的at&t汇编无需两个%
傅鸦17025898924问： AT&t汇编当中寄存器前面两个%%什么意思？
东乡县凉解回答： 这是AT&T 汇编语言语法格式,操作数的长度用加在指令后的符号表示b(byte, 8-bit), w(word, 16-bits), l(long, 32-bits),如“movb %al, %bl”,“movw%ax,%bx”,“movl%eax,%ebx”. 如果没有指定操作数长度的话,编译器将按照目标操作数...
