fanuc伺服电机抖动参数

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啜丁13050895611问： 数控立车Z轴抖动 伺服电机增益过高 怎么处理 - ？
青山区健奇回答： Z轴抖动,也可能是爬行,看Z轴导轨润滑情况.把轨润时间缩短一些. 如果是伺服电机增益过高,可以减低伺服增益值.伺服系统增益过高会带来共振,产生巨大的噪声,造成电机剧烈的震动.过高的增益还会带来超速,过载,过流等等的问题. 以电机运动后没有异常声响不抖为准,伺服增益值越大越好. 在FANUC系统中可以调节以下参数来消除由于参数设置不当引起的振动: fanuc系统参数1825一般设5000左右.pa.2021(负载惯量),pa.2044(加速度比例增益),pa.2066(加速度反馈增益).

啜丁13050895611问： 伺服电机中,转差补偿是什么意思?？
青山区健奇回答： 我也来说^^: 伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机. 伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题(速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板...

啜丁13050895611问： FANUC系统Oi 数控X轴有响声震动,应修改哪个参数 - ？
青山区健奇回答： 可以适当降低伺服增益,比如P2040-P2046,最好看手册调整,记住原来参数,不行还可以调回来,否则硬件可能有问题.

啜丁13050895611问： 三相电机启动,伺服电机会抖动 - ？
青山区健奇回答： 观点一:当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值.如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确.观点二:1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽...

啜丁13050895611问： 伺服电机转速加不了什么原因 - ？
青山区健奇回答： 伺服电机转速不稳的原因: 1、当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值.如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确. 2、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D. 3、编码器接线接错的情况下也会出现抖动. 4、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器. 5、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线. 6、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动.

啜丁13050895611问： 电机的额定转差是什么意思? - ？
青山区健奇回答： 电机的额定转差是电机的额定转数与同步转数的差.一般电机学中用转差率这个术语,是同步转数减去额定转数与同步转数的比.普通电机一般都在10%以下.

啜丁13050895611问： 伺服电机带皮带轮,会有往复的抖动.用的是自动调整,刚性调小了就往复抖动,调大了电机噪音. - ？
青山区健奇回答： 惯量不够

啜丁13050895611问： 交流伺服电机抖动故障怎么解决? - ？
青山区健奇回答： 先确定转动部分是否存在问题.比如连轴器,导轨等使伺服电机转动受力变动过大致电机抖动.转动没问题就是参数问题,把速度环参数,位置环参数调小.调整(从小到大)OK. 对了.驱动器有无报警.编码器坏有时都会抖动.

啜丁13050895611问： 伺服电机快速抖动是什么原因? - ？
青山区健奇回答： ① 伺服配线: a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损; b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近; c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好. ② 伺服参数: ...

啜丁13050895611问： 台达伺服电机转动停止时晃动,还影响输入脉冲数怎么回事? - ？
青山区健奇回答： 你这种情况很明显就是电机的功率不够,我以前也遇到过,后来是加个减速机就可以了,你可以先试着调一下电机的减速时间,把时间加长一点,还有增益也试着调一下.

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