16线激光雷达velodyne
作者&投稿：勇罚 （若有异议请与网页底部的电邮联系）
kitti数据集介绍(采集平台+标定文件+标注文件解释)
KITTI数据集包含多种传感器，包括2个灰度相机，2个彩色相机，1个Velodyne 64线3D激光雷达，4个光学镜头，以及1个GPS导航系统。传感器布置在配置平面图中，双目立体图像由相同类型的摄像头以54cm间距生成，而两个立体灰度相机则以6cm间距与彩色相机配对安装。坐标系和传感器布局如图所示。标定文件中的内容包括...
淇滨区安曲回答： velodyne没有4线的激光雷达.它的产品线是16线、32线、64线激光雷达.但是供货周期长,价格也高.可以选择速腾聚创的16线激光雷达,已经量产了,供货周期4周.
弋定19794883654问： velodyne车载激光雷达用的是什么激光器 - ？
淇滨区安曲回答： 二极管激光器
弋定19794883654问： 无人驾驶落地是不是激光雷达成本过高制约的,激光雷达比毫米波雷达有什么优势 - ？
淇滨区安曲回答： 激光雷达具有高精度、高分辨率的优势,同时具有建立周边3D模型的前景,然而其劣势在于对静止物体如隔离带的探测较弱且目前技术落地成本高昂.激光雷达龙头公司Velodyne的64线产品供应价格高达8万美元,相对便宜的32线和16线激光...
弋定19794883654问： 激光雷达哪家好? - ？
淇滨区安曲回答： 这要看你是用在什么领域的了,不同领域的激光雷达各有千秋,像机器人领域,在国内业内一般都比较认可思岚科技,是国内性价比比较高的品牌,市面上很多机器人企业都是用它们家的.而在无人驾驶领域,国外的Velodyne相信很多人都知道.
弋定19794883654问： 24ghz雷达是不是属于毫米波雷达 - ？
淇滨区安曲回答： 严格意义上来说应该算厘米波雷达. 毫米波雷达指工作在毫米波波段的雷达.工作频率通常选在30~300GHz范围内.与红外、激光、电视等光学导引头相比,毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强,具有全天候(大雨天除外)全天时的特点. 24GHz雷达通过发射与接收频率为24.125GHz左右的微波来感应物体的
弋定19794883654问： ADAS的激光雷达技术要求和主要厂商有哪些? - ？
淇滨区安曲回答： 国外的Velodyne 它做的是64线的激光雷达,还没有实现量产 国内的速腾聚创,它做的是16线激光雷达,已经实现了量产.
弋定19794883654问： Velodyne和IBEO和Quanergy和Sick 是 4 家外国激光雷达公司,我想知道他们的中文名称分别是什么,感谢帮助 - ？
淇滨区安曲回答： Velodyne:威列登 Sick:西克 其他俩个尚无官方中文译名
弋定19794883654问： 激光雷达与毫米波雷达哪个更适合无人驾驶 - ？
淇滨区安曲回答： 激光雷达的优点:在于使用环境限制较小,即不管在白天或是夜晚都能正常使用. 缺点: 成本高昂,供货周期长(国内的速腾聚创供货周期在4周,国外的velodyne8周,不过都被投资方拿去用了.)遇到烟雾介质以及雨雪天气中表现一般,将掣肘它的发挥. 毫米波雷达: 穿透雾、烟、灰尘的能力强,具有全天候(大雨天除外)全天时的特点 缺点:探测距离非常有限,也无法感知行人,而激光雷达可以对周边所有障碍物进行精准的建模. 未来:应该是两种雷达相结合.
弋定19794883654问： 为什么福特和百度要投资激光雷达厂商Velodyne - ？
淇滨区安曲回答： 激光雷达是目前看起来无人驾驶必备的传感器.而Velodyne是其中比较厉害的厂家.所以福特和百度要投资它.
弋定19794883654问： 速腾聚创激光雷达采用多少波长的激光 - ？
淇滨区安曲回答： 速腾聚创16线激光雷达参数如下:线束 ………… 16线 波长 ………… 905nm 激光等级 ………… class 1 精度 ………… ±2cm(典型值) 测距 ………… 20cm~150m(目标反射率40%) 出点数 ………… 320,000pts/s 垂直测角 ………… 30° 垂直...
