车载激光雷达的缺陷
自动驾驶技术基本知识介绍
激光雷达并不是完美的,往往存在点云过于稀疏,甚至丢失部分点的问题,对于不规则的物体表面,使用激光雷达很难辨别其模式,另一个比较大的挑战是一个比较大的挑战是激光雷达感知范围比较近,感知范围平均在 150m 左右,这取决于环境和障碍物的不同。
马斯克再怼何小鹏:抄袭旧版技术还挺美!激光雷达让特斯拉眼红?_百度知...
但实际上，摄像头有天生的缺陷，特别是在强光线下，或者以白色为基调的物体时，特斯拉这套方案的缺陷比较明显。即使特斯拉还配备了毫米波雷达，但受限于感知距离较短，如果车速过快，系统也无法迅速响应。与毫米波雷达和摄像头相比，激光雷达具备高分辨率、远距离和视角广阔等特性，但还有一个非常明显的优势...
特斯拉变心,激光雷达与纯视觉孰优孰强?
8. 尽管纯视觉方案在成本上具有优势，但也存在缺陷。在大雨、暴雪、大雾或昏暗路况下，纯视觉辅助驾驶功能受限，可能导致误操作。9. 目前，多传感器融合方案仍是主流。大多数车企选择结合激光雷达、毫米波雷达和摄像头来实现自动驾驶，以增强单车感知能力，实现快速量产和商业化。10. 多传感器融合方案可以...
「原创」智慧物流重要元件——激光雷达展望
同时,激光雷达企业还面临如下风险:需求量存在不确定性、采用者量产规模化需要较长的爬坡时间、作为供应商,激光雷达要产生实际收入还需要更长的时间。 诚然,激光雷达海外厂商在上游和中游都存在着领跑的优势,在技术和客户群等方面都领先于国内厂商,但在《中国制造2025》的契机下,国内厂商近年来奋起直追,取得了许多突破...
激光雷达捕猎机是真的吗?有谁知道的...
激光雷达捕猎机不是真的: 雷达 雷达的用途广泛,种类繁多,分类的方法也非常复杂。通常可以按照雷达的用途分类,如预警雷达、搜索警戒雷达、无线电测高雷达、气象雷达、航管雷达、引导雷达、炮瞄雷达、雷达引信、战场监视雷达、机载截击雷达、导航雷达以及防撞和敌我识别雷达等。除了按用途分,还可以从工作体制对雷达进行区...
无人驾驶的缺点
那么激光雷达对信号的诊断就会完全错误。二维图像会出现这样的错误，三围的立体图像一样会有这样的弊端。普通的快递盒子逃不过激光雷达的法眼，但是3D打印的盒子激光雷达会检测其为行人。由此看来，无人驾驶还有缺陷。需要更加健全的科学技术最为强有力的支撑，让无人驾驶，万无一失的出现在道路上。
自动驾驶为什么需要“车路协同”?
暴雨对自动驾驶最大的挑战在于单车感知系统几近失灵,摄像头在90%以上的时间无法采集数据,激光雷达也会产生折射,不能精确判断路况,无法提供可靠的感知数据。 而车路协同中的路侧灯杆位置会部署具有不同焦距的摄像头,曝光时间最短可达0.1毫秒,图像零畸变,保证了从广角到长焦等不同焦段内都可以获取到清晰的图像。同时由...
自动驾驶再背锅!特斯拉遇严重事故:Model Y钻入货车底部
特斯拉通过视觉摄像头和除激光雷达外的辅助系统，在精准性和部分抗光线干扰方面还存在缺陷。 特别是在强光线下，或者以白色为基调的物体时，特斯拉这套方案的缺陷比较明显。在这几次与大货车相撞的事故中，货车车体均为白色，摄像头因此受到干扰，而毫米波雷达可能完整地穿过了货车的底部，或是未能判断静止...
至今最大电动车IPO:融44亿,挑战特斯拉
这有可能是全球最快量产交付的高性能车规级激光雷达。 自动驾驶领域,感知部分的任务就是获得准确可靠的 3D 环境信息。深度学习加单目、三目是无法完成这个任务的。 单目和三目摄像头的致命缺陷就是目标识别(分类)和探测(Detection)是一体的,无法分割的,必须先识别才能探测得知目标的信息。 而深度学习肯定会出现漏检...
毫米波雷达被特斯拉“返聘”,马斯克到底图的啥?
这个缺陷让毫米波雷达在需求越来越高的智驾市场陷入了僵局,直到2020年第一颗4D毫米波雷达的诞生。 4D毫米波雷达VS激光雷达 基于3D毫米波雷达的基础,4D毫米波雷达增加了高度信息,带来的直接影响就是4D毫米波雷达可以成像。 当波射到物体表面时,所反射回的波会携带方位、距离等信息,经过坐标转换则呈现为点云数据,两种...
霍城县新达回答： 其次,由于激光雷达的波束极窄,在空间搜索目标非常困难,直接影响对非合作目标的截获概率和探测效率,只能在较小的范围内搜索、捕获目标,因而激光雷达较少单独直接应用于战场进行目标探测和搜索
那朋18083855840问： 在没有禁止掉头指示牌的左转车道可以掉头吗??? - ？
霍城县新达回答： 在没有禁止掉头的指示牌的左转车道是可以掉头的,需要等左转灯亮起之后方可掉头,因为按照规定,在掉头的时候是不允许妨碍其他行驶的车辆和行人的,如果左转灯为红灯,通常会有斑马线的行人或对向的机动车要通行,此时掉头会妨碍到...
那朋18083855840问： 无人驾驶落地是不是激光雷达成本过高制约的,激光雷达比毫米波雷达有什么优势 - ？
霍城县新达回答： 激光雷达具有高精度、高分辨率的优势,同时具有建立周边3D模型的前景,然而其劣势在于对静止物体如隔离带的探测较弱且目前技术落地成本高昂.激光雷达龙头公司Velodyne的64线产品供应价格高达8万美元,相对便宜的32线和16线激光...
那朋18083855840问： 识别运动和静止物体),激光雷达除了贵还有什么缺点 - ？
霍城县新达回答： 天气恶劣的环境下不能很好的工作!
那朋18083855840问： 自动驾驶汽车要装多个毫米波雷达吗 - ？
霍城县新达回答： 是需要装多个毫米波雷达的.目前,毫米波雷达主流产品为 24G 和 77G 这两种规格,对应的是 24GHz 和 77GHz 两种车载应用频段.其中:24G 波长约为 1.25cm,主要用于短距离传感,安置在车后方,可探测车身周围环境(行人、车辆等)...
那朋18083855840问： 无人驾驶汽车是靠什么来行驶的? - ？
霍城县新达回答： 汽车要实现无人驾驶,就跟人走路一样,必须通过眼睛和大脑,控制我们双腿到底该怎么走.眼睛之于汽车,可以是摄像头、普通雷达(即无线电雷达)、激光雷达,一般就这三样.大脑之于汽车,那就是芯片了,它会根据“眼睛”所看到情景...
那朋18083855840问： 有了倒车影像,有必要装倒车雷达吗? - ？
霍城县新达回答： 倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置,能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安...
那朋18083855840问： 倒车雷达为什么不用电磁波而用超声波 - ？
霍城县新达回答： 倒车雷达在倒车时,利用超声波原理,由装置在车尾保险杠上的探头发送超声波撞击障碍物后反射此声波,计算出车体与障碍物间的实际距离,然后提示给司机,使停车或倒车更容易、更安全.超声波传感器主要功能是发出和接收超声波信号,...
那朋18083855840问： 激光雷达导航agv车有啥突出的特点?？
霍城县新达回答： AGV小车与不同的产品对比,有不同的特点,主要来讲有8个特点:1.激光雷达导航agv车无需人的干预,能够在各种环境下自动完成各项运输任务.2.激光雷达导航agv车具有感知、处理、决策、执行等模块,能够独立地完成任务和处理问题....
