自动控制位置误差怎么算
衡量动态误差的因素?
式中K为系统增益，v 为系统中积分环节的个数。此时，动态误差系数 C0、C1、C2的计算公式如下表。动态误差系数与静态误差系数之间存在如下的对应关系：对0型系统静态位置误差系数 对Ⅰ型系统静态速度误差系数 对Ⅱ型系统静态加速度误差系数 在控制系统的设计中,有时也把C0、C1和C2作为一种性能指标。
跟踪误差的运动控制系统中的跟踪误差
在定位运动或者电机运动过程中，从开始运动到实际位置的时间段内的位置命令与实际位置的差值称为跟踪误差
雕刻机Z轴追随误差过大伺服器报警920怎么办?
最大位置误差参数设定过小:确认最大位置误差参数（位置控制误差过大警告条件）设定值加大（位置控制误差过大警告条件）设定值;增益值设定过小: 确认设定值是否适当 正确调整增益值;扭矩限制过低: 确认扭矩限制值 正确调整扭矩限制值;外部负载过大 :检查外部负载 减少外部负载或重新评估电机容量.
台达伺服扭矩限制参数怎么解决
1、确认最大位置误差参数P2至35（位置控制误差过大警告条件）设定值加大P2至35（位置控制误差过大警告条件）设定值。2、确认设定值是否适当正确调整增益值。确认扭矩限制值正确调整扭矩限制值。
甲方提供了控制点,怎么用RTK复测或者复核来证明甲方的控制点误差在允许...
在其中一个控制点上或任意设置的点上建立基准站，接着用流动站逐一测量其它各个控制点，然后把各点加入进行点校正，观察各点的水平及垂直残差，如果各点的残差均很小，说明各点之间的相对精度可靠。如果某个点的残差较大，说明它的已知数据精度不够或者观测质量差，可重测再校正，如果该点的残差仍然一...
自动控制原理稳态误差问题 到底怎么区别从输入端定义和从输出端定义误差...
不用推导，这是误差的定义，期望输出减去实际输出。误差就是输出端误差，这是有实际意义的。输入端是输入信号减去反馈信号，就是偏差信号，叫输入端误差是不合适的，应该叫偏差。还是好好看看基本概念的好，记记公式也就是应付考试
一些自动控制中的 pid 与稳态误差的疑惑,求指点。
1.增量式PID与位置式PID本质上是一样的。前者多用来有记忆效果的执行机构，如步进电机，给一个脉冲，得到一个控制量。后者就是一般用了。若是阶跃信号，响应曲线是一样的。2.型别大于等于1，稳态误差为零，是针对阶跃信号和速度信号，对加速度信号就不同了，有误差。纯比例控制即P调节，其本质决定...
自动控制理论的问题
经拉氏反变换后，误差e(t)=ett(t)+ess(t)，随着t趋向于无穷，ett(t)趋向于0就是暂态误差，暂时的，时间长了就没了；ess(t)趋向于一个常数就是稳态误差；这里有个如何定义的问题。你说的是，定义ess(t)为稳态误差，然后动态部分定义为动态误差，极限值定义为静态误差。可是，可是几乎没人用...
数控机床的反向偏差及定位精度如何测定补偿?
数控机床的定位精度是指所测量的机床运动部件在数控系统控制下运动所能达到的位置精度,是数控机床有别于普通机床的一项重要精度,它与机床的几何精度共同对机床切削精度产生重要的影响,尤其对孔隙加工中的孔距误差具有决定性的影响。一台数控机床可以从它所能达到的定位精度判出它的加工精度,所以对数控机床的定位精度...
气缸如何精确定位?我想做一个气动控制系统,气缸行程170...
误差可能在3~5mm。精确的定位可以考虑使用外部机械与电控结合，于工件上增设碰柱或碰块，其运动路程上设置接近开关或是定位开关，利用它的信号控制气路阀门。至于过一段时间全部缩回，直接编程吧，或是利用计数器，设置好定位开关发生作用后再过多长时间气路重新恢复，即给予气路两个先后的信号 ...
萨尔图区维柳回答：[答案] 此题属于稳态误差里的基本题目 不过要指出的是,使用静态误差系数法计算稳态误差的时候,必须确保系统的稳定性 为此先用劳斯判据判断系统的稳定性. 由闭环特征方程1+GH=0,得s(s+1)(s^2+2s+2)+50(s+4)=0即s^4+3s^3+4s^2+52s+200=0 列...
圭秋18988356244问： 什么是定位误差 - ？
萨尔图区维柳回答： 1、定位误差是指一批工件的工序基准在加工工序尺寸方向上的最大变动范围,其大小是判断夹具定位方案是否合理的重要依据 . 2、定位误差是指在调整法加工中工件定位时工序基准在工序尺寸方向上的最大可能位移.定位误差的计算方法按...
圭秋18988356244问： 自动控制原理,这两种误差求法有什么区别 - ？
萨尔图区维柳回答： 你在想什么... Φ(s)=C(s)/R(s) 第二行求出来的怎么会是E(s)呢..求出来的明明是C(s)
圭秋18988356244问： 位置度公差为0.05mm,今测得要素实际位置偏离理想位置为0.03mm,则此位置度误差为多少?怎么算呢 - ？
萨尔图区维柳回答：[答案] 超差了0.005. 位置度公差0.05,就是以理论正确位置为原点,左右偏移0.025.如果位置度公差中有Φ,即 Φ0.05,就是以原点为中心直径Φ0.05的圆或圆柱(公差带).
圭秋18988356244问： 图上平面绝对位置中误差和相对位置中误差是什么意思哦?怎么计算的高程点注记高程中误差?等高线高程中误差?怎么计算的.请你帮个忙!不吝赐教, - ？
萨尔图区维柳回答：[答案] 绝对位置中误差反映的是图上点在坐标系中的中误差,比如说一幅图,上面有图根点、碎部点,整幅图采用的西安80坐标.那么碎部点就有一个绝对位置中误差(在西安80坐标系中的位置中误差,以西安80坐标系为参照),和相对于邻近图根控制点...
圭秋18988356244问： 自动控制原理稳态误差问题 到底怎么区别从输入端定义和从输出端定义误差 表达式如何得到的?输出端误差 - ？
萨尔图区维柳回答： 不用推导,这是误差的定义,期望输出减去实际输出. 误差就是输出端误差,这是有实际意义的. 输入端是输入信号减去反馈信号,就是偏差信号,叫输入端误差是不合适的,应该叫偏差. 还是好好看看基本概念的好,记记公式也就是应付考试
圭秋18988356244问： 自动控制原理中的概念问题请教自控里面有几个误差系数,静态位置误差系数,静态速度误差系数,静态加速度误差系数,我想问这个系数的命名是根据你输... - ？
萨尔图区维柳回答：[答案] 1.你应该有“输入信号作用下的稳态误差”那个表格吧?从表格中可知,这些系数是在某一型别系统下对应典型输入信号命名的,当然在相同输入不同型别系统下的值可能不一样. 2.如果一个二阶系统(型别),输入一个阶跃信号,那么求稳态误差的...
圭秋18988356244问： 自动控制原理:偏差是怎么产生的 - ？
萨尔图区维柳回答： 偏差是由变送器送反馈与给定值比较产生的.最典型的就是电炉温度控制,在你得到一个测量值后,实际上的温度已经不再是这个测量值了,由此值给出的控制信号就不是很准确了. 偏差又称为表观误差,是指个别测定值与测定的平均值之差,它可以用来衡量测定结果的精密度高低.在统计学中,偏差可以用于两个不同的概念,即有偏采样与有偏估计.一个有偏采样是对总样本集非平等采样,而一个有偏估计则是指高估或低估要估计的量. 偏差不一定有害.尽管一个有偏采样会难以分析或引起不准确甚至错误的推断,但是有偏估计在某些情况下也有一些好的特性,例如较小的方差.
圭秋18988356244问： 如何计算波形图中的跟踪误差(自动控制) - ？
萨尔图区维柳回答： 你把示波器里的数据导出来(具体方法可以百度一下),然后编程序算误差,相减,然后画图就可以了.
圭秋18988356244问： 机械定位误差的计算 - ？
萨尔图区维柳回答： 在水平方向无定位误差,这由V形块的自动对中性决定.在竖直方向存在定位误差: Δ=Ts/2sin45°=0.10/2*0.707=0.10/1.414=0.070(mm)
