经典的slam算法
本科毕业论文,选了基于slam的机器人算法研究,请问该怎么上手?
SLAM的典型应用领域：地图建模。SLAM可以辅助机器人执行路径规划、自主探索、导航等任务。国内的科沃斯、塔米以及最新面世的岚豹扫地机器人都可以通过用SLAM算法结合激光雷达或者摄像头的方法，让扫地机高效绘制室内地图，智能分析和规划扫地环境，从而成功让自己步入了智能导航的阵列。国内思岚科技（SLAMTEC）为这...
SLAM (同步定位和地图构建) 的发展现状及未来走向(上)
构建环境地图对SLAM至关重要，尤其是在没有先验地图的情况下，用于定位和导航。在某些场景中，环境地图是预先知晓的，这要求使用SLAM理论和工具来构建。SLAM的发展历史包括古典时代（1986-2004年），该阶段重点引入了SLAM的主要概率公式，并探讨了效率和稳健数据关联的挑战。算法分析时代（2004-2015年）研究...
SLAM快速入门
ORB-SLAM2的开源特性使其成为众多开发者首选，支持多相机类型，尤其在长期定位和回环检测方面表现出色。SLAM的世界中，每个算法都在寻求突破，LOAM以创新的高频低精度与低频高精度处理策略，实现了低漂移和低计算量的SLAM。MaskFusion和BundleFusion虽各有侧重，但都面临动态场景和在线处理的挑战。我们致力于...
【学习总结】连续时间SLAM(二)——B样条曲线
【学习总结】连续时间SLAM（二）——B样条曲线的矩阵表示本篇文章基于周易老师的论文《A Tutorial on Uniform B-Spline》[1]，深入探讨了B样条曲线的相关内容，遵循论文中的公式编号和解释。在理解中，我加入了个人的见解，即在"Remark"部分。1. 基础概念在深入介绍前，先简要了解B样条曲线的基本概念，...
NeRF SLAM 一些论文的简要笔记
在探索视觉定位与映射（SLAM）领域，NeRF（Neural Radiance Field）作为一种革命性的技术，以其独特的视角和强大的表示能力成为了该领域研究的热点。下面简要介绍一些与NeRF相关的SLAM工作，旨在为您提供对该领域深入理解的参考。iMAP: 实时隐式建图与定位（ICCV 2021），这项工作展示了如何利用NeRF在实时...
仓库巡检机器人控制系统设计怎么做?
-SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)：-SLAM是允许机器人在未知环境中进行地图创建和自我定位的技术。它可以使用上述硬件(如LIDAR、摄像头)来收集环境数据。-路径规划和避障算法：-A*和Dijkstra：这些是经典的路径规划算法，可以帮助机器人找到从起点到终点的最佳路径。-动态避障：除了在预先定义的路径上...
经典文献阅读之--CamMap(基于SLAM地图对不共视相机进行外参标定)_百度...
由于多相机系统间的视场存在有限或无重叠的情况，外参相机参数的估计面临挑战。本文提出CamMap，一种创新性的6自由度外参标定流程。通过三个操作规则，使多相机系统单独捕捉相似图像序列，利用SLAM系统创建基于稀疏特征的地图。我们构建两阶段优化问题对齐地图，基于双向投影获得变换，即外参参数。该方案适用于...
扫地机器人销量排行榜 扫地机器人哪个牌子好性价比高
在清扫模式方面，360扫地机器人S7采用的是先扫后拖的清洁模式，同时搭配了智能感应水箱，能均匀出水，既拖既干。2.M7MAX扫地机器人 首次采用第四代激光测距传感器，而行业大部分扫地机器人都是采用第三代激光测距传感器。在扫描绘图方面略逊于M7MAX扫地机器人，在配搭SLAM算法，让扫地机器人初次清扫的时候...
【读书笔记-视觉SLAM十四讲-第11讲】回环检测
准确率与召回率是评估回环检测算法性能的关键指标。准确率衡量算法正确检测回环的概率，召回率衡量检测出真实回环的概率。算法参数设置影响准确率与召回率的平衡，通常在SLAM中，更重视高准确率以避免引入错误回环。词袋模型是回环检测的一种有效方法，通过特征点匹配和计算图像间的相似性实现。词袋模型利用特征...
SLAMSLAM的历史
1979年12月19日，位于意大利热那亚的一群富有创新精神的航海者怀揣梦想，他们渴望打造一款革新性的航海服装，以提升航海者的舒适度与技术性能。1980年，SLAM品牌由此诞生，推出了一个革命性的保暖防水毛料夹克，这款产品凭借独特的羊毛和棉花材料的融合，引领了当时的服装潮流。这一成就要归功于奥运会铜牌...
越城区易使回答： 如果是轮式的,目前市面主流的行走方案主要还是依靠SLAM算法!SLAM算法可以使机器人实现自主定位导航,自主避障功能.SLAM算法告诉机器人,“我现在在哪里?”、“将要到哪里去?”、“哪里我已经去过”、“周围有障碍该怎么聪明的避开”等,真正的实现机器人自主定位导航,自主避障功能.目前专攻这块领域的公司比较知名的是SLAMTEC思岚科技.纯手打,请采纳
缑封15977517036问： SLAM与路径规划有什么关系 - ？
越城区易使回答： SLAM算法,简单来说,就是机器人要实现智能化需要完成的三个任务:定位、建图、路径规划,这套流程,就是SLAM技术.优地机器人应该是有的,之前朋友的店铺有用过,雷达SLAM行走更精确,而且避障也好比较好.
缑封15977517036问： slam建图可以用于激光导航吗 - ？
越城区易使回答： 当然可以,现在SLAM用得比较多的是激光SLAM和VSLAM(即深度视觉SLAM),SLAM全称为Simultaneous localization and mapping翻译过来就是同步定位与地图构建,再翻译一下就是让机器人从未知环境的未知地点出发,在运动过程中通过...
缑封15977517036问： SLAM和VSLAM的区别,有哪个公司的技术值得推荐? - ？
越城区易使回答： 一微半导体的SLAM技术和VSLAM技术,在行业内领先,并且提供SDK开发平台,比较方便进行二次开发,已经大量运用在清洁机器人、陪伴机器人、银行机器人等多个产品,与多个品牌客户合作,包括格力、美的、海尔.
缑封15977517036问： 如何看待谷歌在10月6日开源的SLAM算法cartographer - ？
越城区易使回答： 1. LIDAR SLAM,并且用了IMU辅助;2. 有submap,有scan matching,解决了一些基本的问题;3. 有Loop closure optimization,这个很好,非常好,这是在indoor环境里必须要有的,在visual slam中大幅降低accumulated error的方法,作者给加...
缑封15977517036问： 优地科技的服务机器人可以用在哪里 - ？
越城区易使回答： 餐饮、医院、酒店、KTV、企业大楼、展会等等N多场景
缑封15977517036问： 如何使用Google 的Cartographer SLAM算法包 - ？
越城区易使回答： 1. LIDAR SLAM并且用IMU辅助;2. submapscan matching解决些基本问题;3. Loop closure optimization非indoor环境必须要visual slam幅降低accumulated error作者给加进;4. 给套node selection, branching, and computation of upper bounds.结论:套state-of-artindoor LIDAR SLAM系统实现该都robust看作者降低accumulated error提高真工程用性做努力 作者:立党 链接:源:知乎 著作权归作者所转载请联系作者获授权
缑封15977517036问： 如何提高激光slam 行走速度 - ？
越城区易使回答： SLAM涵盖的东西比较多,分为前端和后端两大块. 前端主要是研究相邻帧的拼接,又叫配准. 根据传感器不一样,有激光点云、像、RGB-D拼接几种,其中像配准中又分基于稀疏特征(Sparse)的和稠密(Dense)的两种. 后端主要是研究...
