状态空间方程求解
状态空间表达式的方程式
状态方程和输出方程总和起来，构成一个系统完整的动态描述称为系统的状态空间表达式。在经典控制理论中，用指定某个输出量的高阶微分方程来描述系统的动态过程。同一系统中，状态变量选取的不同，状态方程也不同。从理论上说，并不要求状态变量在物理上一定是可以测量的量，但在工程实践上，仍以选取那些...
【运动控制】连续时间状态空间方程的离散化-20220719修改
在控制算法的实践中，将连续时间状态方程转化为易于编程的形式至关重要。本文致力于填补这一知识空白，于2022年7月19日更新，修正了先前可能存在的错误，感谢@那行界 的贡献和资料。首先，从时域出发，假设输入$u(t)$在特定时间点变动，连续状态方程和输出方程如下：...通过拉氏变换，我们可以将其转换...
请问这个状态空间方程怎么写?是不是题目有问题啊?谢谢
首先要有输入
空间平面方程的求解问题。
空间平面方程的求解问题。要确定一个平面的方程，一般来说有两种方法：第一种是，根据平面方程的一般形式，即Ax+By+Cz+D=0，找到平面上的三个点的坐标，带入一般式后解方程（三个方程，四个未知数，但是ABCD不是唯一的，可以同时乘以倍数后仍然是同一个方程，故而解出之间的比例关系即可，或者说...
如何求空间平面方程?
空间平面方程的运用：1、确定平面的位置：根据空间平面方程，可以确定平面的具体位置，包括平面的法向量和经过的点。方程中的系数决定了平面的法向量，而平面经过的点可以作为方程的一个特解。2、判断点与平面的位置关系：根据空间平面方程，可以判断一个点是否在平面上。如果一个点的坐标满足方程，则该点...
空间两点式方程公式
两点式是直线方程的一种表达形式，是解析几何直线理论的重要概念。直线方程的常用表示形式有点斜式、斜截式、两点式和截距式，当已知直线上两点坐标时，常用两点式来表示直线方程。在二维坐标系中，两点式的表达公式是(y-y2)\/(y1-y2)=(x-x2)\/(x1-x2)。直线方程不能用两点式表示，因为此时两点...
怎么求空间平面的方程?
二、点法式 n为平面的法向量，n=(A,B,C),M,M'为平面上任意两点，则有n·MM'=0, MM'=(x-x0,y-y0,z-z0)，从而得平面的点法式方程：A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0 [1]三点求平面可以取向量积为法线 任一三元一次方程的图形总是一个平面，其中x,y,z的系数就是该平面的一个...
如何求空间直线的方程?
从平面解析几何的角度来看，平面上的直线可以通过一个二元一次方程来表示。在空间中，两条直线的交点可以通过联立两个表示平面的三元一次方程来求解。如果联立方程组无解，则两直线平行；有无穷多解，则两直线重合；只有一解，则两直线相交于一点。直线的倾斜程度常用直线向上方向与 X 轴正方向的夹角或...
状态空间方程中怎样引入延时环节?
这个是状态空间的延时的函数，输入的时间减去延时就可以了
空间中平面方程的一般形式是怎样的?
空间中平面方程的一般形式为：Ax+By+Cz=0。其中x、y、z的系数，A、B、C是平面的法向量的一组方向数，平行于x轴的平面方程的一般形式为：By+Cz+D=0。（0、B、C）是它的一个法向量。因为X轴垂直于YOZ平面，则YOZ平面内的任何一条过原点的直线L，它的方向向量为（0,B,C）,都有一个平面α...
武穴市十味回答： 如果数据较多的话可以采用下面的方法:1.先数值微分,就是计算各个点处的x,y的一阶导数值2.然后进行拟合即可
苍雯15358773154问： 自动控制原理 状态空间方程 求特征根已知系统的状态方程是x=Ax+Bu A B是矩阵 系统的特征根怎么求? - ？
武穴市十味回答：[答案] 输入为0时有 x'=A*x 两边取L得到 s*X(s)=A*X(s) s*I=A 即求解|s*I|=0 直接求解一般比较困难,最一般的办法是数值求解.
苍雯15358773154问： 多输入多输出的状态空间方程怎么求 - ？
武穴市十味回答： 多输入多输出状态空间方程得出原理结构图
苍雯15358773154问： 如何用matlab求状态空间方程中的ABCD - ？
武穴市十味回答： 例如下面的一道题. 方法一: num=[0 0 10 10]; den=[1 6 6 10]; [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) 方法二: num=[0 0 10 10]; den=[1 6 6 10]; gs = tf(num,den) gss = ss(gs)
苍雯15358773154问： 自动控制原理习题求解,如图求状态空间表达式.答案求详细点 - ？
武穴市十味回答： 我先列两个方程 f-f2*(y2'-y1')-k2*(y2-y1)=m2*y2' f2*(y2'-y1')+k2*(y2-y1)-f1*y1'-k1*y1=m1*y1' y1 然后整理一下,状态取x1=y1 x2=y2,输入u按题目要求取u=f,输出y=y2 f2 -f1-m2 -k2 k2 -1X'= X + u m1+f1+f2 -f2 -k1-k2 k2 0这一步我没做完,要把X'左边的矩阵化成单位阵,这个要矩阵求逆然后左乘,比较麻烦,LZ自己做. 输出矩阵很简单1 0 y= X0 1
苍雯15358773154问： 状态空间法的简介 - ？
武穴市十味回答： 状态空间法(state-space techniques )是现代控制理论中建立在状态变量描述基础上的对控制系统分析和综合的方法.状态变量是能完全描述系统运动的一组变量.如果系统的外输入为已知,那么由这组变量的现时值就能完全确定系统在未来...
苍雯15358773154问： 如何根据系统的微分方程去求解系统的状态空间表达式 - ？
武穴市十味回答： 可以这么理解,中间变量相当于传递中的信号,而u可以看作输入,z可以看作输出,应该可以明白了吧?~我是学电子信息工程的,这门课程我们也有.
苍雯15358773154问： 状态变量的状态变量分析法 - ？
武穴市十味回答： 描述系统的方法通常有输入输出法和状态变量分析法,也称状态空间法.通常对系统时域或频域的分析均是运用输入输出法,即主要关心的是系统的输入输出之间的关系,而不考虑系统内部的有关问题.对于简单的一般单输入单输出系统,使用...
苍雯15358773154问： 状态方程的解析解利用int与expm等函数无法直接求解 - 上学吧普法考试？
武穴市十味回答： 和状态空间无关,就是增量式子.s就是求导,wf+tf*d/dt(wf)=wg,换成增量就行了
