水下机器人推进器
谁知前不久哪家上市公司发布了研制出一款水下机器人?
近日，由中国船舶重工集团公司第七〇五研究所自行研制的“远程控制水下机器人”顺利完成了水池验证试验，这标志着“远程控制水下机器人”项目研制工作取得重大进展。作为我国水下装备总体技术研究所，位于西安高新区的七〇五所此次研制的“远程控制水下机器人”为多推进器矢量控制、水面供电的开架式小型有缆...
水下机器人的结构功能
操作人员仅下达总任务，机器人就能根据识别和分析环境，自动规划行动、回避障碍、自主地完成指定任务。 无人有缆潜水器的发展趋势有以下优点：一是水深普遍在6000米；二是操纵控制系统多采用大容量计算机，实施处理资料和进行数字控制；三是潜水器上的机械手采用多功能力反馈监控系统：四是增加推进器的数量与...
推进器压水板作用
控制推进器的水流方向。推进器压水板的作用主要是控制推进器的水流方向从而改变推进器的推力方向和大小，实现对船舶或水下机器人的操纵。推进器压水板是安装在推进器后部的一种可调节的金属板，可以根据需要改变自己的倾角，从而使推进器产生的水流发生偏转。
水下无人机原理
水下无人机原理：水下机器人控制回路的一个重要指标是控制精度。它指回路输出复现给定值的精确程度。而水下机器人的控制精度在很大程度上取决于传感器。目前，自动定深的精度可达到深度的0.1%-0.2%；自动定向的精度可以达到1－2度。水下机器人 常用的测速元件是计程仪。计程仪有两种，一是涡轮式计程仪...
ROV水下机器人主要技术指标有哪些
你好，具体有以下几个指标：1、下潜深度（耐压深度）2、航速、下潜速度 3、自身重量 4、外型尺寸 5、推进方式：几个推进器？几个水平的？几个垂直的？6、摄像头参数 7、控制线缆长度 8、控制器、显示器相关参数，图像、视频输出方式 9、功率、电源等 10、水下照明方式及参数 11、附件：螺旋桨、...
1吨推力是什么意思啊
在航空航天领域中，大多数的推进器推力都在数千磅到上万磅之间，但是仍有若干款小型火箭或微型卫星的推进器推力只有1吨以内。而在海洋领域中，推力大小最大的巨型船舶或海洋平台，其主要推进系统的推力也大都在几千吨左右，但是一些小型潜水器或水下机器人的推进系统，仍然使用小型的电动推进器，其推力...
浅析船舶推进器装置的使用与管理
本文对船舶推进器的一些基本知识进行了理论分析,对船舶侧推器的一些故障原因进行了重点分析,并提出了一些排除故障的方法和手段,对船舶推进器的管理提出了一些自己的看法,由于本人水平有限,这些看法可能存在一些疏漏,本人会在以后的工作和学习中加以改正。 参考文献 [1]申永山.双旋水下机器人推进器无刷直流电动机及控...
想买水下推进器和声纳,知道南京广海智能科技有限公司吗?
您好！感谢您关注南京广海智能科技有限公司。目前我司主打的三种水下推进器分别是：1. 英国Saab直流无刷电动推进 器：Saab Seaeye系列水下推进器采用了Seaeye久经验证的直流无刷技术，以及新型材料技术，可以方便快速集成在几乎所有的ROV和AUV上。推进器具有高 度可靠性和易维护性，采用充油补偿和PWM转速...
psp超级机器人大战a里面全方位推进器作用
在超级机器人大战系列游戏中，强化运动性机体的主要作用是提升其回避率。在早期的机战作品，如超级机器人大战阿尔法之前的作品中，对运动性机体的强化不仅提升了其回避率，同时也增强了其命中率。然而，在阿尔法之后的作品中，这种强化作用似乎有所变化，通常只作用于回避率，而命中率的提升则通过其他机制...
浅析船舶推进器装置的使用与管理
本文对船舶推进器的一些基本知识进行了理论分析，对船舶侧推器的一些故障原因进行了重点分析，并提出了一些排除故障的方法和手段，对船舶推进器的管理提出了一些自己的看法，由于本人水平有限，这些看法可能存在一些疏漏，本人会在以后的工作和学习中加以改正。参考文献 [1]申永山.双旋水下机器人推进器无刷...
应城市民诺回答： 国内推进器都差点,不是这个坏就是那个有问题,用着都想骂娘,天津有家好像叫昊野的还过得去,我们学校用过很多型号的推进器,国外还是不错的,就是太贵了.
崇褚15527569334问： 水下机器人推进器电机转,但叶轮不转 - ？
应城市民诺回答： 如果是磁耦合的推进器可能出现的情况是:1. 耦合器脱离(概率比较低), 2、耦合器主动部分与电机轴脱离,被动输出轴超负荷(轴卡住,轴承坏了,耦合器剐蹭卡死,螺旋桨卡死) 不管是不是磁耦合的也不排除下面可能:螺旋桨与轴发生滑动(定位键安装方式的:键脱落或键松动磨损,螺纹安装的螺纹滑丝,D槽安装的,卡位螺丝松动磨损)
崇褚15527569334问： 水下机器人的结构功能 - ？
应城市民诺回答： 典型的遥控潜水器是由水面设备(包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等)和水下设备(包括中继器和潜水器本体)组成.潜水器本体在水下靠推进器运动,本体上装有观测设备(摄像机、照相机、照明灯等)和作业设备(机械手...
崇褚15527569334问： 想买水下推进器和声纳,知道南京广海智能科技有限公司吗? - ？
应城市民诺回答： 您好!感谢您关注南京广海智能科技有限公司.目前我司主打的三种水下推进器分别是:1. 英国Saab直流无刷电动推进 器:Saab Seaeye系列水下推进器采用了Seaeye久经验证的直流无刷技术,以及新型材料技术,可以方便快速集...
崇褚15527569334问： 电机的防水怎么做,想用廉价一点的无刷电机做水下机器人的推进器(1m潜),有没有大神带路. - ？
应城市民诺回答： 这个电机需用直流潜水电机,也可以潜水电泵来改装成推进器(用水泵叶轮排出的水来推进),具体电机是有刷还是无刷,就不用考虑了,生产厂家会考虑到这一点的.
崇褚15527569334问： ROV水下机器人主要技术指标有哪些 - ？
应城市民诺回答： 你好,具体有以下几个指标: 1、下潜深度(耐压深度) 2、航速、下潜速度 3、自身重量 4、外型尺寸 5、推进方式:几个推进器?几个水平的?几个垂直的? 6、摄像头参数 7、控制线缆长度 8、控制器、显示器相关参数,图像、视频输出方式 9、功率、电源等 10、水下照明方式及参数 11、附件:螺旋桨、包装箱、罗盘等等
崇褚15527569334问： 国内有哪些可调螺距螺旋桨的生产商/供应商? - ？
应城市民诺回答： 是船用还是遥控船用?健正模型专业设计生产销售:CNC螺旋桨,遥控船模或水下机器人用水下推进器,潜水推进器,喷水推进器...详见本人空间由CNC数控精密加工而成,螺旋桨表面细腻光滑,重心分布合理,到手即用,不再需要手动平衡 铝螺旋桨表面进行了阳极氧化,增加了产品硬度,产品好看且不易磨损,耐腐蚀且不易生锈! 健正模型的螺旋桨产品采用流线型外观设计,能充分发挥螺旋桨的推进效果,有效配合促进船只动力性能达到最佳!
崇褚15527569334问： 水下机器人的应用领域 - ？
应城市民诺回答： 可用于检查大坝、桥墩上是否安装爆炸物以及结构好坏情况 遥控侦察、危险品靠近检查 水下基阵协助安装/拆卸 船侧、船底走私物品检测(公安、海关) 水下目标观察,废墟、坍塌矿井搜救等;搜寻水下证据(公安、海关) 海上救助打捞、近...
崇褚15527569334问： 机器人的潜水本领是从哪里来的? ？
应城市民诺回答： 海洋占了地球表面的大部分,海洋中蕴藏着丰富的资源,如海底油田、锰结核矿石和... 于是,人们想到了研制水下机器人,让机器人代替人去完成深海作业.从20世纪60年...
崇褚15527569334问： 水下机器人(ROV)具体是怎么回事呢,或者能提供一些有关资料的... - ？
应城市民诺回答： “小不点”袖珍型水下机器人ROVST系列----下潜120m 应用领域核电站、水电站坝体、桥墩检测水下搜救、打捞港口、船体和螺旋推进器检测海洋石油部门、海上石油平台小不点G-st系列是一款多功能袖珍型ROV水下探测系统.它具有...
