模糊pid控制simulink仿真
想看懂pid控制算法。。微积分要学到哪里?
% 初始速度tag = 0; % 目标位置lasterror = 0; % 上一周期 误差ierror = 0; % 误差的积分derror = 0; % 误差微分（对时间的导数）for i = [1: simtime\/Ts] % pid 相关 error = tag - x(i); ierror = ierror + ( error + lasterror ) \/ 2 * Ts; ...
高分请教如何用pid控制一个传递函数!!!求高人!!!
这个函数还是比较简单的，用matlab仿真一下就行了，基本的语句像tf，step ，feedback，c2d, d2c, ss2tf, tf2ss,help啥的都不用说了吧，现在的自控或者控制工程教材里都有matlab章节。求PID这个部分，有很多方法你到知网上找一下，我记得有一篇叫做“一种PID参数置定方法”几个关键词搜一下就好。建议...
Matlab编写GUI程序实现一个pid控制系统的控制,这个程序能否使用simulink...
原则上，任何通过GUI可以实现的Simulink操作，都可以通过MATLAB程序实现，所需的信息在Simulink用户手册中应该都可以找到。例如，打开模型用open_system，运行或停止仿真用类似下面的命令：set('sys', 'SimulationCommand', 'start');其中 sys 是模型名。注意不能使用 sim 函数，因为后者的仿真过程是不可干...
单片机开发与典型工程项目实例详解的目 录
332.2.3 变量 342.2.4 构造数据类型 382.2.5 函数 462.2.6 中断 492.2.7 C语言和汇编语言的嵌套使用 532.2.8 伪指令 542.3 MPLAB IDE编译器简介 572.3.1 MPLAB工程管理器（MPLAB Project Manager） 572.3.2 MPLAB文本编辑器（MPLAB Editor） 572.3.3 MPLAB软件仿真器（MPLAB-SIM ...
富裕县氨苄回答： 可以再SIMULINK模块中拉出模糊控制器模型,然后还要用M文件编写相应的模糊控制器程序,取个模糊文件的名字,比如a,然后单击模块,键入字母a,即可,注意写好M文件后,要运行一次,这样才能生成模糊文件a. 程序可参考,我的另一个答复:http://wenwen.sogou.com/z/q876166627.htm
贡虾13150129597问： 怎么在matlab里实现模糊控制和pid控制的结合来控制非线性模型 - ？
富裕县氨苄回答： 我刚好做了一个模糊PID控制器..步骤是这样:1、确定模糊控制规则:输入输出量、对应的模糊规则表、各变量的论域.2、在MATLAB主命令窗口输入fuzzy,在里面设置模糊规则.保存下来一个fis文件.3、在MATLAB主命令窗口输入myFLC=readfis('fuzzpid.fis'),并在Simulink中的fuzzy logic controller中参数设为myFLC,即可在Simulink中调用此模糊控制器.当然了,这里的myFLC和fuzzpid是你自己定的文件名.4、我做的时候,PID控制器是自己搭建的,并没有直接用自带的PID模块.直接用PID模块我没有成功.有什么问题你可以继续问我~
贡虾13150129597问： PID控制的simulink 仿真时 Kp、Ti、Td三个参数怎么输入? - ？
富裕县氨苄回答： 有一个PID控制器模块,在搜索栏输入PID,就会找到,双击,里面有这三个参数的输入框,填写进去就好了.
贡虾13150129597问： 模糊PID控制Simulink仿真出现问题,请帮我看看. - ？
富裕县氨苄回答： 模糊控制器输出应该有3个
贡虾13150129597问： matlab中simulink怎么用pid仿真 - ？
富裕县氨苄回答： 有PID控制模块,只需要设置参数即可
贡虾13150129597问： 新手使用simulink仿真PID控制遇到错误,烦请大神帮 - ？
富裕县氨苄回答： 1.离散:simpowerSystems-Discrete Control Blocks里面,一个是PI,一个是PID 2.连续:Simulink Extras-Additional Linear里面. 你在simulink模块库中,
贡虾13150129597问： 用模糊pid可不可以做 多输入多输出 系统的控制,如何用simulink实现 - ？
富裕县氨苄回答： 这个有点搞,控制模型都用现代的了控制方法为啥还整经典的.不过其实PID在某种意义上和现代控制理论中的方法是相同的、是特例,只是指标表示不同.比如对两状态变量模型进行LQR镇定得到的控制量和PID控制就是等价的.可行方法,还是先解耦,化成乔丹标准型,如果凑巧化成两个独立二阶系统,且分别对应两个控制量,那就简单了.当然这基本是不可能的.这时就只好分析各个乔丹子块了,对于一般的模型估计很难有结果.忽悠完毕
贡虾13150129597问： 在做模糊PID控制的仿真,在simulink中运行出现这2个问题.求大神.. - ？
富裕县氨苄回答： PID调节是一种根据反馈值与设定值之间的差来决定输出的调节值 其中P和I都不能为零 否则没有输出的 P相当于比例系数 I 相当于积分时间 看看你现场的反馈值有没有接进来 P和I 都设没设定 P越大输出的调节值越大 I越大输出值的变化越快
贡虾13150129597问： 如何用matalab对传递函数进行pid仿真 - ？
富裕县氨苄回答： 方法如下:在Simulink模型实现一个连续或离散时间控制器(PID,PI,PD,P,I). PID控制器的增益是可调的手动或自动方式.
贡虾13150129597问： 如何用SIMULINK搭建增量式PID控制器?谢谢了哈？
富裕县氨苄回答： 在MATLAB命令窗口中键入Simulink命令; 在Simulink的浏览工具条选择“新建”按钮,打开一个空白的模型创建窗口; 在Simulink库浏览器中单击Source库,选中Step模块,单击Step模块并将其拖入到新建的模型窗口中,然后释放,完成; ...
