模糊控制设计实例

作者&投稿:恭泳 (若有异议请与网页底部的电邮联系)

谁能说说模糊PID控制或者模糊控制
输入输出变量的隶属函数曲线和变化量的范围可以根据不同的需要自己选择。(3)控制器设计 E、Ec、KP、Ki和Kd,而输出即为控制量u(n),它的控制算法为U(n)=Kr{E(n)+T/Ti∑iE(i)+Td/T[E(n)-E(n-1)]l=K出(n)+KI∑E(i)+KD[E(n)一E(n一1)]}o其中,u(n)、E(n)分别为第...

模糊控制系统中有哪些参数需要确定
变频式模糊控制分体空调器的软件设计分为室内机、室外机和遥控器三部分。室内机与遥控器之间通过红外信号编码传递控制指令,室内机与室外机之间由串行通信接口传送信息。室内机是控制系统的核心,主要承担控制功能。其软件采用模块化结构,主要包括主程序,定时子程序, A\/ D转换子程序,误差加权子程序,误...

毕业设计:基于单片机的污水处理系统模糊控制器的设计,希望高手帮助_百度...
基于单片机的污水处理系统模糊控制器的设计 【摘要】:为了获得安全可靠、高效经济的污水处理监控系统,可以利用单片机作为整个监控系统的下位机,通过RS485串口通信协约实现与中控室的微机上位机的数据通讯共享,形成现地与中控结合的联合站污水处理监控系统。【关键词】: ATC单片机 污水处理 监控系统 计量测量...

求助,在matlab中利用FIS完成模糊控制器的设计,想把控制器与SIMULINK模 ...
我也遇到过这种问题,1确定你的FIS的解模糊方法是centriod,别的解模糊方法不能连接,原因我也不大了解。2在FIS图形界面按快捷键CRTL+T,将该FIS文件送入工作空间。还有种方法和楼上说的一样,直接在MATLAB中输入 name1=readfis('name2')其中,name1是你自己随便取的,name2是已经保存的fis文件名...

模糊计算机的工作原理?
2. 规则库的设计:模糊计算机的推理过程依赖于规则库,规则库中包含了一系列if-then规则,每条规则包括输入条件和输出结果。规则库的设计需要考虑到问题的性质和实际情况。3. 模糊控制器的设计:模糊计算机可以应用于控制系统中,通过改变控制器输入值来控制被控对象的输出值。模糊控制器的设计需要考虑到...

模糊理论模糊控制的特点
模糊理论在系统设计中展现出了简化复杂性的优势,尤其适用于非线性、时变且模型不完全的系统。通过控制法则,它能够有效地刻画系统变量之间的关系,无需依赖精确的数学模型,而是借助模糊变量,以自然语言的形式进行表达,使得控制过程更为直观和易于理解。模糊控制器作为一类语言型控制器,其独特之处在于它...

matlab中利用FIS完成模糊控制器的设计,想把控制器与SIMULINK模型连接,该...
1、在空座空间中输入 name1=readfis('name2') 其中,name1是你自己随便取的,name2是已经保存的fis文件名,不加.fis 2、在simulink中,右击Fuzzy logic controller→look under mask,在新窗口的fis wizard 双击,输入name1,即可。MATLAB(矩阵实验室)是MATrix LABoratory的缩写,是一款由美国The ...

基于模糊理论的悬浮火箭控制器设计与仿真
固体火箭技术第39卷第6期JounarlofSolidRocketTechnologyV01.39No.620l6基于模糊理论的悬浮火箭控制器设计与仿真①胡思翱,杨军,潘涛,陈华兵710025)(中国航天科技集团公司四院四十一所,西安摘要::浮火箭采用推力矢量控制方式,箭体俯仰、偏航通道存在...

已知被控对象的传递函数,如何用MATLAB模糊逻辑工具箱设计一个模糊...
应该是:信号→模糊控制器→被控对象→输出 其中,模糊控制器可在MATLAB窗口中输入Fuzzy,然后设置输入输出各参数、隶属度函数、模糊控制规则得到。完成模糊控制器的设置后,在Sinulink下构建一个Model,加入其他元素,进行仿真。

控制理论与实际应用脱节的原因有哪些
在以上这个例子里,(从控制理论的角度看)行业需求在短短几年内跳跃了好几次,远比典型的电子信息类知识结构更新频繁。数学理论占的工作量比例不够,主要技能在网络、上位机软件、嵌入式软件、数电、模电、机械、工业设计,选哪个?任何一个领域都可以一直干下去,但反复变动损失很大(创业另说)。所以...

产欧15837429075问: 毕业设计:基于模糊推理的水箱水位控制系统设计 -
卓资县利康回答: 在模糊控制中,关键是要求得模糊关系矩阵,应用最多的是离线进行模糊推理产生控制表,模糊推理是模糊控制器的核心.这里以两入一出、采用CRI推理方法及重心法解模糊的模糊控制器为例,简要介绍模糊推理过程. 设模糊集合 Ai =(a1i......

产欧15837429075问: 已知被控对象的传递函数,如何用MATLAB模糊逻辑工具箱设计一个模糊控制器?
卓资县利康回答: 应该是:信号→模糊控制器→被控对象→输出 其中,模糊控制器可在MATLAB窗口中输入Fuzzy,然后设置输入输出各参数、隶属度函数、模糊控制规则得到. 完成模糊控制器的设置后,在Sinulink下构建一个Model,加入其他元素,进行仿真.

产欧15837429075问: 如何利用matlab将模糊逻辑转化为查询表 -
卓资县利康回答: 第一步:利用matlab模糊控制工具箱设计模糊控制器.1、在matlab命令窗口中输入 fuzzy ,产生如下窗口.2、确定模糊控制器结构,即根据具体的系统确定输入、输出量.这里我们可以选取标准的二维控制结构,即输入为误差e和误...

产欧15837429075问: 模糊理论控制案例是什么?
卓资县利康回答: [3]模糊理论控制案例编辑1965年美国控制论专家Zadeh教授创立了模糊集理论,为描述和研究模糊现象提供了有力的数学工具

产欧15837429075问: 怎么在matlab里实现模糊控制和pid控制的结合来控制非线性模型 -
卓资县利康回答: 我刚好做了一个模糊PID控制器..步骤是这样:1、确定模糊控制规则:输入输出量、对应的模糊规则表、各变量的论域.2、在MATLAB主命令窗口输入fuzzy,在里面设置模糊规则.保存下来一个fis文件.3、在MATLAB主命令窗口输入myFLC=readfis('fuzzpid.fis'),并在Simulink中的fuzzy logic controller中参数设为myFLC,即可在Simulink中调用此模糊控制器.当然了,这里的myFLC和fuzzpid是你自己定的文件名.4、我做的时候,PID控制器是自己搭建的,并没有直接用自带的PID模块.直接用PID模块我没有成功.有什么问题你可以继续问我~

产欧15837429075问: PLC 变频器控制11台电机,需要精确定位,模糊控制,应该怎么做? -
卓资县利康回答: 模糊控制编程一般控制的是电磁阀开闭 就是类似于温度分段控制,多少度就控制某一电磁阀开闭 前提是你得搞明白你的电机工作要求 PID控制的就是电动阀的开度,编程量少一些,控制精度也不差啊,建议考虑下. 精确定位:看你要求了,精度特别高用伺服,一般用高速脉冲控制步进电机也够用.

产欧15837429075问: 新手 问模糊控制的输入e和ec以及模糊控制器在simulink中的模块搭建 -
卓资县利康回答: 1、du/dt是微分模块,其作用是计算偏差值的变化率,而不是微分控制.其参数不用调整.用默认的一般都行.2、du/dt模块一般是在你所说的增益模块之前.3、模糊控制模块之前的,你所说的增益模块,实际上是模糊控制中的量化因子.其参数一般在模糊控制器的设计时就可以确定.所以你先需要确定:模糊控制器是不是有输出?把阶跃信号的幅度调大,或者阶跃的时间推迟试试.另外要注意在求偏差时,是反馈信号减去阶跃信号,还是阶跃信号减去反馈信号?

产欧15837429075问: 在simulink里,模糊控制器如何设计才能实现以下规则? -
卓资县利康回答: 你需要建立自己的规则库,生成**.fis文件,并且将fis文件导入到工作空间,然后双击模糊控制器,将fis文件名输入到对话框中.你在matlab工作空间中输入FUZZY,就会出现fis editor,你就可以自己用图形的方式绘制隶属函数,编写控制规则

产欧15837429075问: matlab 在神经网络 模糊控制 -
卓资县利康回答: 首先要明白模糊控制的含义及模糊控制器的设计过程,一般包括模糊化,建立规则,模糊推理,清晰化等过程,然后神经网络(重点是BP神经网络的计算过程和BP算法),然后用matlab编程实现一遍,基本就能弄清楚了.matlab很好学的,又称傻瓜语言.建议你看模糊控制、神经网络各一本教材,然后尝试用matlab实现一遍,基本就能学会了.

产欧15837429075问: 模糊控制怎么应用到实际,我一个单片机控制的小车,用c语言编个模糊控制代码,然后下载到单片机这样吗? -
卓资县利康回答: 简单点,比如你有10个条件会影响小车的速度,每个条件都会加或者减小车的速度,,但是加减的幅度又会受到其他5个条件影响,好了,现在在某个条件下,你受10个条件的其中7个影响,那么通过单片机,计算出现在的速度,送给马达!你单片机要做的就是得到条件了之后要去计算每个条件下的速度,然后再求和,送给马达控制.简单的问题是不需要建模的,理解处理问题的本质是想出算法解决问题的关键.


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