根轨迹闭环主导极点怎么求
什么极点是闭环的主导极点
在系统所有的闭环极点中距离虚轴最近而且周围无闭环零点的极点称为主导极点。主导极点所对应的响应分量在系统响应中起主导作用。如何判断系统主导极点：1，其它极点与该极点的距离较远而且距离虚轴的距离也较该极点远，否则无法区分主次。2，极点附近应没有零点。从数学表达式看，极点在分母而零点在分子，正...
主导极点怎么求?
主导极点求算方法如下：1、其它极点与该极点的距离较远，且距离虚轴的距离也较该极点远，否则，无法区分主次。2、极点附近应没有零点，从数学表达式看极点在分母，零点在分子，正好是相反的作用，相距较近时数学上可抵消，工程中作用也相反。3、 一个实际系统的主导极点可以是一个，两个或数个。这要...
主导极点怎么设置
使用极点配置法。如果已知系统的模型或传递函数，通过引入某种控制器，使得闭环系统的极点可以移动到指定的位置，从而使系统的动态性能得到改善。
闭环主导极点的可以有几个
所谓闭环的主导极点是指在系统所有的闭环极点中，距离虚轴最近且周围无闭环零点的极点而其余极点，又远离徐州。那么苟西楼最近的几点？所对应的响应。分量在系统响应中起主导作用，这样的闭环几点成为主导极点。一个实际系统的主导极点，可以是一个两个或数个，这要看具体系统的具体情况，主导极点可以是实数...
现代控制技术基础 名词解释“主导极点”什么意思
主导极点是指在系统所有的闭环极点中，距离虚轴最近且周围无闭环零点的极点，而其余极点又远离虚轴，那么距虚轴最近的极点所对应的响应分量在系统响应中起主导作用，这样的闭环极点称为主导极点。
根轨迹的增益K和闭环的主导极点怎么求
有阻尼了就可以吧阻尼角求出来了，然后的他的tan值，在假设aj加b,其中tan 阻尼等于a\/b 最后在带入特征方程就行了，取k值用模值公式
什么是高阶系统中的闭环主导极点
D.响应速度越慢 解析:主导闭环极点就是距离虚轴最近、实部的绝对值为其他极点实部绝对值得1\/5或者更小，且其附近没有零点的闭环极点，它对高阶系统的瞬态响应起主导作用。 一个高阶系统如果能找到主导极点，即可近似为一阶或二阶系统进行处理，
是否存在闭环主导极点的问题
主导极点是按性能指标确定的，性能满足要求的主导极点就不一定存在了，当然如果不提任何要求总能求出来。但是即使不提快速性的要求，极点距离虚轴太近相对稳定性差、超调大，性能也不会好的。所以根轨迹设计受到限制，不如用频率响应法设计，一般就不用了 ...
根轨迹中主导极点的作用
有了主导极点和偶极子对的概念后,对于高阶系统的分析,在误差精度允许的情况下,可将高阶系统的主导极点分析出来,利用主导极点来分析系统,相当于降低了系统的阶数,给分析带来方便。简介 根轨迹是开环系统某一参数从零变到无穷时，闭环系统特征方程式的根在s平面上变化的轨迹。根轨迹是分析和设计线性定常...
主导极点在实轴上吗
在。主导极点在实轴上，是离实轴最近的闭环极点。实轴分为双曲线中的实轴及复数平面中的实轴两类。
营口市替波回答：[答案] 求阻尼角直线方程和闭环特征方程的交点可以得到K和w,主导极点好像和模值公式有关,我也不大清楚
丘克13055801410问： 急求!!利用根轨迹法,确定参数a的值,使得主导闭环极点的阻尼比为0.5 - ？
营口市替波回答： 先画出以a为变量的参数根轨迹,然后做一条与负实轴夹角为60度的线,这条线和根轨迹的交点就是阻尼比为0.5的极点,注意题目中是主导极点,所以取里距离虚轴最近的交点就可以.把这个交点带入根轨迹方程,求出a.这算是图解法,手工...
丘克13055801410问： 怎么根据根轨迹图来求闭关极点?比如给你根轨迹方程、根轨迹,要你求阻尼比为0.5的复数极点,怎么求? - ？
营口市替波回答：[答案] 可以图解,也可以理论计算. 图解法:根轨迹上的点,与原点的连线,设这根线与负实轴的夹角为A,cosA的值就是根轨迹上那个点对应的阻尼比.对于lz这个问题,cosA=0.5,A=60度,从负实轴开始逆时针做一个60度的角,这个角与根轨迹的交点,就...
丘克13055801410问： 设单位负反馈系统的开环传递函数为 GK(S)=1.06/S(s+1)(s+2),怎么求闭环主导极点 - ？
营口市替波回答： 手算?写出闭环传递函数,并求极点.然后找出主导极点(离y轴近的)
丘克13055801410问： 根轨迹那块的问题 已知闭环传函主导极点的阻尼比 让求对应的K值(有的题给了w还会 这个不知咋弄) - ？
营口市替波回答：[答案] 主导极点肯定是特征方程的根了,带回特征方程,其中主导极点用阻尼比和w可以表示出来,是复数实部和虚部可以得到两个方程,分别可以算出K和W,其实这个和算已经知道W都差不多.就是有时计算很烦,尤其是高阶的
丘克13055801410问： 自动控制原理 根轨迹分析法问题,求详细过程 - ？
营口市替波回答： 很简单.因为根轨迹是上下对称的,如果s1=0.5+j3是一个特征根,那么s2=0.5-j3也是特征根,根据根之和规律,闭环极点之和等于开环极点之和,s1+s2+s3=-6,得出s3=-7,然后待定系数 (s-s1(s-s2)(s-s3)=s(s+2)(s+4)+K* 结果是左右两边系数不相符,所以那一点不在根轨迹上.
丘克13055801410问： 自动控制原理根轨迹问题 - ？
营口市替波回答： 开环极点的就是闭环极点.闭环极点从闭环传递函数中求的.P2,3是复极点,没错的 这种根轨迹的题目非常典型.只要你会一体就会举一反三.可以从网上看,也可以从书上看,写这种题目直接按步骤来.J的平方=-1是对的. d=-1是上上面d^2+2d+1=0的根啊.... 我建议你,找根轨迹PPT,看着PPT和书,一般都能很明确的做题.
丘克13055801410问： 自动控制原理根轨迹问题了,第三小问a.b两点的坐标是怎么求出来的,还有闭环极点之和等于开环极点之和 - ？
营口市替波回答： 这种问题其实也不难.首先明确,这对极点,一定即在根轨迹上,又在0.5的等阻尼线上.0.5的等阻尼线就是和负轴正负60度的那两根线,因此可以设其中的一个极点为s=a+(-根号3)aj,a<0(第二象限的那个),另一个是关于实轴对称的,就不设了.然后把s=a+(-根号3)aj代入特征方程s(s+1)(s+2)+K=0中,这是一个复数方程,左边的实部虚部同时为0方程才成立,于是就是两个方程,两个未知数,解出a和K.中间有一些根是要舍去的,自己判断.根据书上的结果,a解出来应该就是-1/3.
丘克13055801410问： 现代控制理论由闭环传递函数怎么求得希望极点 - ？
营口市替波回答： 不是.传递矩阵只有在多个输出/输入的情况下才会出现.单输入单输出用传递函数就可以了.传递函数也可以用LTI的A,B,C,D矩阵来表示.闭环传递函数是经典控制理论里的东西.
丘克13055801410问： 求自动控制大神指导 - ？
营口市替波回答： 楼主你好,由于你给出的题目没有具体的数据,我只能笼统地说明一下.而且要指明的是,这种方法只对0此题考察的内容实际为根轨迹章节,根轨迹描述的是闭环极点的位置随着开环增益K增大,而形成的轨迹.在闭环s平面中,根轨迹的位置决...
