有静差系统
无静差调速系统的调节原理
依靠偏差的积累。无静差调速系统的调节原理是依靠偏差的积累。无静差调速系统在静态时，被调量完全等于给定量，即偏差电压△u=0时系统仍能工作，由PI、PID调节器来实现。
静态误差系数法适用条件是什么?
相关信息 就同一典型输入信号而言，积分单元数目愈多的系统，静态误差愈小；而就同一系统而言，输入信号变化率愈大，静态误差愈大。其次不含积分单元的0型系统在阶跃输入信号下必有静差，对于有静差系统只要在保证系统稳定的前提下提高系统的开环比例系数，就可以减小静差。至于含有积分单元的1型和2型系统...
有静差,无静差控制系统的根本区别再什么地方?2者的结构上有何不同...
无静差控制系统有积分环节，如使用PI调节器，一般都是闭环控制。
很简单的一个控制问题,请各位控制前辈给予解答,谢谢大神门了
(1)当系统的输出Y达到所要求状态时（稳态），e的值等于稳态误差。但需要解释下e和稳态误差是不能等同的，对于上述系统 e表示系统存在的偏差，是个连续函数；稳态误差：当时间t趋近无穷大时的值，它只是一个固定值，大小取决于系统本身和输入信号。(2)假如本系统为无静差系统，此时e=0，则控制器的...
稳态误差和静差的区别,请说直白点,定义看蒙了
稳态误差为期望的稳态输出量与实际的稳态输出量之差。稳态误差有两种形式。由于控制原理(如纯比例调节)造成的稳态误差可称静差。系统部件中的缺陷(如摩擦、间隙、不灵敏区等)所造成的稳态误差不是静差 可以说稳态误差包含静差
PID参数整定
如果在比例调节的基础上系统的静差不能满足设计要求，则必须加入积分环节。在整定时先将积分时间设定到一个比较大的值（不是积分系数，积分系数应该减小）。然后将已经调节好的比例系数略为缩小(一般缩小为原值的0.8)，然后减小积分时间，使得系统在保持良好动态性能的情况下，静差得到消除。在此过程中，...
如何调整PID参数才能消除系统的静差?
加大比例度或积分时间。一、P.I.D 调节（控制）参数的人工整定 经验参数和各种调节系统中P.I.D参数可参照以下经验数据设置。或作为人工整定的初始数据：温度T：P= 20~60%，I=180~600s，D=3-180s；压力P： P=30~70%，I=24~180s；液位L：P=20~80%，I= 60~300s；流量L：P=40~100%...
几阶系统可以消除静差
当误差是静态误差时用积分调节，函数曲线向上或向下移动N个单位，曲线形状无变化。也就是消除了静态误差。但是当误差为动态误差时，即使使用积分调节，也无法消除。
调速系统的静差率指标应以( )所能达到的数值为准?
调速系统的静差率指标应以最低速所能达到的数值为准。调速系统的静差率指标通常是指在额定负载下，电机达到稳态时转速与给定转速之间的偏差。而关于静差率指标应以最低速所能达到的数值为准的说法并不准确。实际上，调速系统的静差率指标应该根据具体的工况和要求来确定。如果某一工况下需要较高的精度...
什么是PI调节?
P：比例， I：积分。PI调节叫作：比例、积分调节。它的原理是通过比例积分（指对输入、输出偏差的作用）调节器（作用），控制输出信号符合设定值。比例调节作用：按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使...
聂荣县巧特回答： 无静差是系统的被调量在稳态时等于系统的给定量,偏差为零,电动机的转速在稳态时与负载无关,只取决于给定量.有静差就是被调量在稳态时与给定量存在一定的差量. 发电机组有调频调差和调压调差二种,有差调节是单机运行的在负荷增...
枞馥13389044699问： 有静差系统 - 搜狗百科？
聂荣县巧特回答： 搜一下:为什么说只用p调节器的转速反馈控制系统又称有静差调速系统
枞馥13389044699问： 有静差,无静差控制系统的根本区别再什么地方?2者的结构上有何不同? - ？
聂荣县巧特回答： 无静差控制系统有积分环节,如使用PI调节器,一般都是闭环控制.
枞馥13389044699问： 若系统的稳态误差不为零,则称为 系统 - 上学吧普法考试？
聂荣县巧特回答： 3-1 在恒流起动过程中,电枢电流能否达到最大值 Idm?为什么?答:不能达到最大值,因为在恒流升速阶段,电流闭环调节的扰动是电动机的反电动势,它正是一个线性渐增的斜坡扰动量,所以系统做不到无静差,而是Id 略低于Idm . 3-2 由于...
枞馥13389044699问： 某转速负反馈闭环有静差调速系统,已知转速给定电压Un=10v - ？
聂荣县巧特回答： 电动机:PN=18KW,UN=220KW,IN=94A,nN=1000r/min,Ra=0.15Ω,整流装置内阻Rrec=0.3Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=40.最大给定电压U*nm=15V,当主电路电流达到最大值时,整定电流反馈电压Uim=10V.
枞馥13389044699问： 电动机中转速环和电流环的作用各是什么?何为有静差调速,和无静差调速? - ？
聂荣县巧特回答： 稳定电机的输出转速与电流的稳定;这都是电机控制中的反馈系统,有速度反馈,有电流反馈.而有静养与无静养是控制中的两种方式:有静差调速系统:稳态误差维持稳态输出.这是用比例器的调速系统.无静差调速系统:无误差时有一个稳态输出,也就是有一定的记忆和累计功能.无静养系统要比有静养系统更稳定.
