微型机械手抓
注塑机专用机械手都有哪些设计要点?
按照注塑机机械手的不同运动形式，可分为直角坐标式、圆柱坐标式、球坐标式和关节式。机械手的动作可以分为主、辅助动作。机械手臂和立柱的动作称为主动作，因为其能改变被抓取工件在空间的位置。机械手腕和手指的动作称为辅助动作，因为手腕的动作只能改变被抓取制成品的方位，而手指的开合不能改变工件的...
机械手臂的组成部分
因此，在设计手臂时，须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑，以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小，从而保证一定的位置精度和适应快速动作。此外，对于热加工的机械手，还要考虑热辐射，手臂要较长，以远离热源，并须装有...
机械搬运手的基本实施方案有哪些?
其中，腰部采用步进电机驱动旋转，手臂及气爪采用气缸等气动元件。对应的物料分拣装置由4个普通气缸构成，用以将不同长度的工件经分拣后送至各自的轨道中，并在轨道终端进行淬火加工，加工完毕后再由机械手抓取、搬运和分类堆放。机械手抓取长、短工件的顺序不是固定的，要视物料分拣装置的分拣结果以及长、...
注塑机专用机械手的技术参数
抓重：机械手抓取制品的额定重量或载荷。手臂的运动参数包括手臂的伸缩，升降，回转等运动速度和范围。手部的抓取范围及抓取力的大小。定位精度：位置的设定精度和重复定位精度。定位方式：点位控制或连续轨迹控制方式。驱动系统参数：控制系统参数；机械手的工作循环时间；自由度数目和坐标形式等。
立式加工中心BT40刀柄,机械手最大抓刀重量是多少
一般国产设备在7KG
什么是冲压机械手?冲压机械手的特点是什么?
冲压机械手是根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性。冲压机械手突出的特点：就是电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢...
机械手报警吸取失败会是那些原因造成的?
这说明你的机械手抓手上配的是真空吸取的，抓取方式。你看看真空吸取的真空端气路是有没有真空压力检测开关。（1）是不是这个开关有问题了，真空信号不能传送到机械手上去。（2）是不是你的气源气压太低了，其压力不足以达到真空发生器的要求。（3）是不是被吸取物件平面度不好，或是吸盘有问题...
机械手能够承受多大重量啊?
首先的得明白什么是机械手。不要把它想的太神秘，就像看科幻片似的，其实机械手就是一个通过电路完成机械功能的设备。它由动力系统+传输系统+执行系统构成，可电动可气动。至于能不能承重10KG那要看你选择的系统的承重量的，就好像是说你是选择拿一个粗杠子去太水还是选择细杠子太水一个道理 ...
机械手抓取苹果设计需要plc设计吗
以苹果采摘机械手运动控制为研究对象,对机械手进行运动学分析与建模,设计了基于PLC的机械手硬件框架与运动控制方案、人机交互上位机和机械手轨迹规划的实验系统。实验结果表明:采用PLC控制器的苹果采摘机械手软硬件均能正常运行,该系统具有可靠性高、实时性和稳定性好等优点,对于农业采摘机器人快速识别目标并...
车灯罩内有机械手抓取的痕迹
生产时残留。汽车灯罩的材料是采用高标号聚碳酸酯制作，有机械手抓取的痕迹是由于生产时残留导致，可以前往4s店进行拆卸更换，高档车灯罩模具精度注塑压力时间要求特别高，同时，灯罩注塑用色粉，用高档透明色粉透光好。
江岸区冠心回答： 呵,呵,我认为这个手臂下方是一个弹性体,里面应该是一个真空柔性装置,首先和被抓物体接触,然后通过真空大气压吸住,然后充入空气,就自动松开了. 任何机械都有优缺点,不可能是万能的.我注意到它抓取的东西都是小的物体,你可以找一些先进制造技术的资料看看,尤其是柔性机器人或机械手臂方面的书.
万垂15070485225问： 有搬运机器人吗? - ？
江岸区冠心回答： 你好,搬运机器人是有的.属于工业机器人当中的一种. 搬运机器人可以进行自动化搬运作业的工业机器人.最早的搬运机器人出现在1960年的美国,Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业.搬运作业是指用一种设备握持工件,是...
万垂15070485225问： 机械手臂是如何制造的 - ？
江岸区冠心回答： 现在做机械手臂的比较多. 1)什么是机械手臂 机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影.尽管它们的形态各有不同,但...
万垂15070485225问： 如何保证小型气动机械手动作协调、可靠? - ？
江岸区冠心回答： 1、抓手用契形机构,按抓力15-20kg、抓手的抓取工件动作的伸缩范围,倒推计算,经契形机构放大,可求抓取气缸的行程和压强、面积;2、升降、旋转、左右移的气缸:按支撑的最大重量加安全系数计算压强、面积;按该工作所需行程选气缸的行程.3、气缸选型:找专业微型气动厂家的资料,设计手册的气缸一般个头太大.4、装配图:自己画,没有免费的午餐.
万垂15070485225问： 家用机器人的搬运机器人 - ？
江岸区冠心回答： 是一种用于搬运重物的家用应用机器人,在上海世博会的企业联合馆展出的一个搬运机器人身高达2.7 米、动起来达4 米、运动半径为4.68 米的机器人,由于体形庞大所以也享有“擎天柱”的昵称.这种机器人力大无穷,能够轻易地将1 辆小型...
万垂15070485225问： 按照搬运重量分类,小型机器人的抓重在哪个范围之内() - 上学吧？
江岸区冠心回答： 之前去朋友工厂看到过这种东西,就问了下,这种机械对于生产线有很大的帮助,会让工厂效率提高很多,看到机械上面有H B R的标志.朋友说这是他们最近买的,工厂的出货率比平常多了一倍,希望对你有帮助
万垂15070485225问： 冲床机械手有哪几种换爪运动方式? ？
江岸区冠心回答： 冲床机械手常见的有以下六种换具方式: 1、单臂单爪反转式机械手 这种机械手的手臂能够反转不一样的视点进行主动换刀,手臂上只要一个夹爪,不管在刀库上或在主轴...
万垂15070485225问： 仓库抓取机器人如何提高工作效率? ？
江岸区冠心回答： 仓库抓取机器人如何提高工作效率?随着物流行业的快速发展和电子商务的兴起,仓库抓取机器人成为了提高仓储和物流效率的利器.仓库抓取机器人主要负责在仓库中收...
万垂15070485225问： 机械手由哪些配件组成? ？
江岸区冠心回答： 机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成.手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构...
