对偶系统的状态空间表达式
非线性系统能用状态空间这个词汇描述吗
这两张是一样的。LZ你注意到没有，自控书上被积函数里面是nwt，积分变量是wt。高数书上被积函数里是nt，积分变量是t。你把自控书上的wt看成整体，就是一样的。
【求助】MATLAB中已知系统的状态空间表达式,怎样绘制系统阶跃响应曲线...
你可以使用lsim函数来实现，也可以使用色step函数，step函数是阶跃到1，你乘上一个数就行了，你的就乘上0.1或者0.01 step(sys,5)*0.01
系统的状态空间模型包括状态方程和输出方程
3、控制和优化：状态空间模型可以方便地用于控制器的设计与分析。通过对系统的状态变量建模，可以设计出满足特定性能指标的控制器，例如最优控制器。此外，基于状态空间模型的控制设计方法有很多，例如状态反馈控制、最优控制等。4、系统仿真：通过建立系统的状态空间模型，可以对系统进行仿真和分析。通过模拟...
状态空间方程 状态空间的方程是
状态空间方程：状态方程和输出方程总和起来，构成一个系统完整的动态描述称为系统的状态空间表达式。在经典控制理论中，用指定某个输出量的高阶微分方程来描述系统的动态过程。同一系统中，状态变量选取的不同，状态方程也不同。从理论上说，并不要求状态变量在物理上一定是可以测量的量，但在工程实践上，...
线性系统理论(一)状态空间描述
状态向量则是这些状态变量构成的向量，状态空间则是由这些状态变量作为坐标轴的几何空间。例如，电路中的电感电流和电容电压是选择的状态变量，但并非任意组合都能完整描述系统。转化微分方程和传递函数为状态空间方程是关键步骤。微分方程通过矩阵形式表达，传递函数则需要通过特定的框图处理。线性时不变系统的...
状态空间表达式的方程式
它们一般表示为 状态方程 输出方程 无二f(x，u，t) y~g(x，u，t) (1) 式中f，g为向量函数;x为n维状态向量;u为P维控 制向量;t为时间变量;戈为状态变量关于t的一阶微 分向量;y为q维输出向量。 如果所描述的控制系统是线性的，则状态空间表 达式为 毖=A(t)x十B(t)u y=C(t)x+D...
已知能控系统的状态方程A,b阵为A=【1+2+3+4】B=【1+1】试将改状态空间...
已知能控系统的状态方程A,b阵为A=【1+2+3+4】B=【1+1】试将改状态空间表达式? 我来答 1个回答 #热议# 普通人应该怎么科学应对『甲流』?单身的Y老师 2023-05-08 · 研习社优秀学员、教育领域创作者 个人认证用户 单身的Y老师 采纳数:8 获赞数:3 向TA提问 私信TA 关注 展开全部 已...
状态空间方程中的abcd是什么意思
A为系统矩阵，B为控制矩阵，C为输出矩阵或观测矩阵，D为直接传递矩阵。状态方程是系统在时域的表达式，对于无理系统，往往是通过建模，推导和线性化得到的。
状态空间方程——系统模态和极点
课本强调极点表征系统稳定性，若所有特征值小于零，则系统稳定。特征值决定了系统响应的速度与性质，较大特征值模态的衰减速度较慢，影响系统的整体动态表现。特征值大小反映了主导极点，其对系统稳定性至关重要。状态空间方程相比传递函数方法，拥有更多分析系统的潜力。它能够考虑所有状态和系统内动态，适用...
状态空间法用什么表示从一个状态
题主是否想询问“状态空间法用什么表示从一个状态转移到另一个状态”？状态转移方程。在状态空间法中，系统的状态向量是用来描述系统状态的变量组，包括系统的位置、速度、加速度等变量，而状态空间法中，从一个状态转移到另一个状态是通过状态转移方程来实现的。
霍林郭勒市奥沙回答： 官方网点击这里开始游戏S 给定线性定常离散系统S1、S2的状态空间表达式分别为إ则称系统S1和S2是互为对偶的.这里,系统S1是个r维输入、m维输出的n阶系统,则其对偶系统S2是个m维输入、r维输出的n阶系统.
妫券17888743701问： 什么是状态空间表达式 - ？
霍林郭勒市奥沙回答： 个人理解,状态空间就是表述物理量直接在一个时间片段内的关系,举个例子,X代表速度,Xa代表加速,假如A代表状态,那么在一个时间片内满足 ,X(t)=A*Xa(t-1)+X(t-1),大多数情况下,这里的X和Xa都是代表矩阵,即有多个物理量直接的关系,所谓状态空间其实就是物理量关系的矩阵写法而已.
妫券17888743701问： 现代控制理论采用的数学模型是 - ？
霍林郭勒市奥沙回答： 现代控制理论采用的数学模型是状态空间表达式,包括状态方程x_dot=Ax+Bu,和输出方程y=Cx+Du.
妫券17888743701问： 状态空间表达式怎么求系统的 - ？
霍林郭勒市奥沙回答： 由状态空间表达式求传递函数设单输入单输出(SISO)系统在零初始条件下取拉氏变换X = AX + Bu sX ( s ) = AX ( s ) + BU ( s ) (1) Y ( s)...
妫券17888743701问： 自动控制原理习题求解,如图求状态空间表达式.答案求详细点 - ？
霍林郭勒市奥沙回答： 我先列两个方程 f-f2*(y2'-y1')-k2*(y2-y1)=m2*y2' f2*(y2'-y1')+k2*(y2-y1)-f1*y1'-k1*y1=m1*y1' y1 然后整理一下,状态取x1=y1 x2=y2,输入u按题目要求取u=f,输出y=y2 f2 -f1-m2 -k2 k2 -1X'= X + u m1+f1+f2 -f2 -k1-k2 k2 0这一步我没做完,要把X'左边的矩阵化成单位阵,这个要矩阵求逆然后左乘,比较麻烦,LZ自己做. 输出矩阵很简单1 0 y= X0 1
妫券17888743701问： 对偶原理的现代控制理论中的对偶原理 - ？
霍林郭勒市奥沙回答： 在自动控制论中,有时候需要研究系统的可控性和可观测性.利用对偶原理可以对研究系统方程带来很多方便. 自动控制域中的能控与能观的特点见相关章节,本例不在赘述 设系统为Sys1(A,B,C),则Sys2(AT,CT,BT)就是Sys1的对偶系统.其...
妫券17888743701问： 只有当系统(A,B,C)完全能观测时,才能设计全维状态观测器 - 上学吧普...？
霍林郭勒市奥沙回答： 模拟控制系统与离散控制系统的区别若你所说的 模拟控制系统 是 连续控制系统 哪两者的区别 在于离散控制系统中既包含有连续信号,又包含有离散信号,是一个混和信号系统.分析和设计系统的数学工具是Z变换,采用的数学模型是差分方...
妫券17888743701问： 状态变量的状态变量分析法 - ？
霍林郭勒市奥沙回答： 描述系统的方法通常有输入输出法和状态变量分析法,也称状态空间法.通常对系统时域或频域的分析均是运用输入输出法,即主要关心的是系统的输入输出之间的关系,而不考虑系统内部的有关问题.对于简单的一般单输入单输出系统,使用...
