安川机器人位置赋值
安川机器人位置变量如何赋值
1、赋值关节坐标。赋值关节坐标使用MOVJ或MOVL指令，其中MOVJ是跳跃式运动，MOVL是连续式运动，使用时需要设置不同的速度、加速度等参数。2、赋值笛卡尔坐标。赋值笛卡尔坐标使用MOVP指令，可以通过设置目标点的X、Y、Z坐标及旋转角度等参数，实现位置变量的赋值。
安川机器人可以赋值坐标吗
安川机器人可以赋值坐标。根据查询相关信息显示：用SETE这个命令来给单个的数据赋值，具体请参照安川机器人手册。
问: 20 安川机器人有个码垛的功能(不是平移命令),可以直接设置箱子...
把所有的位置都做一偏。例如你需要先移动到货物抓取位置，移动最终的XYZ坐标需要在程序中记忆，然后夹具关闭指令也需要记忆。。。就是你手动抓取的每一步动作都得在自动的时候执行一遍，并且记忆，然后机器人就知道如何运行了，说白了就是把你所执行的动作不停的重复！
安川机器人怎么从子程序跳转到主程序
这个当然是能使用LJMP指令重主程序跳转到子程序，或从子程序跳回主程序，但一般是不允许这样使用LJMP指令的，很容易造成程序运行混乱。因为调用子程序保护现场要将当前的地址压入堆栈，子程序返回时，会弹出该地址赋值给PC指针。如果使用，必须满足以下条件：跳出跳入成对出现，也就是说，从主程序用LJMP跳转...
安川机器人外部启动时序
SET B010 0 赋值B010=0 SUB P010 P010 把P010清零 A 取料放料标签*A MOVJ C00000 VJ=30.00 取料点上方点位 MOVL C00001 V=300.0 取料点 DOUT OT#(12) ON 机器人夹具信号 TIMER T=0.50 夹具动作...
求魔兽世界宏的详解
更多的时候是一种智能判断,如战士在切换防御姿态前先换成单手武器+盾,切换狂暴姿态时换成双武器等,希望不要再遇到让我写个机器人程序的人:(考虑到所有立志于学习宏的玩家,我是怎么麻烦怎么来!例子(一):牧师上盾并随机说话\/script a=”%t,给你个有限无敌圈!”; b=”%t,把你变上帝!”;c=random(5)\/...
安川机器人怎么从子程序跳转到主程序
要实现安川机器人从子程序跳转到主程序，可以使用LJMP指令。通常情况下，不建议使用LJMP指令进行跳转，因为它可能导致程序运行混乱。LJMP指令会保护现场，将当前地址压入堆栈，子程序返回时，会弹出该地址赋值给PC指针。使用LJMP指令时，必须满足以下条件：跳出和跳入成对出现。也就是说，从主程序使用LJMP跳转...
碾子山区洛奇回答： 1. 原点设置:是为了设值各个轴的原点,初始位置. 机器人→原点位置→点显示,选择要设定的轴和机器人1,写入原点数据,→ 点编辑 →选择全部轴→确认(是) R1机器人轴;S1焊枪轴;S5 S6 外部轴 2. 第二原点是根据原点位置而定的,机器人发生碰撞或者停电过久没有数据时需要根据原点位置来确认机器人各个轴的零点,所以要在原点位置执行位置确认. 3. 作业原点,可以任意设置,当机器人回到作业原点时,会输出一个到达信号. 输出信号强制: 将光标移到在强制的ON状态的黑点上:按“联锁”+“选择”.
穰孟17652691237问： 安川机器人原点如何设置? ？
碾子山区洛奇回答： 安川机器人原点设置: 安川模式:机器人→原点位置→点显示,选择要设定的轴和机器人1,写入原点数据,→ 点编辑' →选择全部轴→确认(是) R1机器人轴;S1焊枪轴;S5 S6 外部轴 第二原点设置: 作业原点的设置 维护保养故障代码参数设定要领书.pdf 第6章 53页 输出信号强制: 将光标移到在强制的ON状态的黑点上:按“联锁”+“选择”
穰孟17652691237问： 安川机器人原点怎么设置? ？
碾子山区洛奇回答： 安川模式:机器人→原点位置→点显示,选择要设定的轴和机器人1,写入原点数据,→ 点编辑' →选择全部轴→确认(是) R1机器人轴;S1焊枪轴;S5 S6 外部轴
穰孟17652691237问： 安川机器人的移动指令有哪些? ？
碾子山区洛奇回答： 移动指令主要有MOVJ(关节移动),MOVL(直线移动),MOVC(圆弧移动)等.其功能是控制机器人以移动命令规定的方式和速度运行到命令指定的位置.
穰孟17652691237问： 安川焊接机器人未登陆位置数据怎么回事 - ？
碾子山区洛奇回答： 位置数据没有设置.检查P、BP变量未登陆.
穰孟17652691237问： 安川机器人报警4107怎么解决 ？
碾子山区洛奇回答： 发生原因:电源通断位置的差值超出允许范围.处理方法:①复位报警,选择菜单→机器人→第二原点.②接通伺服电源,按住前进键,将机器人前进到位.③点击菜单左上角→数据→选择位置确认,处理完成.同时发生了AL1325 通信错误(编码器)时,请参照AL1325报警进行处理.同时发生了AL1692 PG电源保险丝断线(伺服)时,请参照AL1692报警进行处理.
穰孟17652691237问： 安川机器人 检查位置 R1 - ？
碾子山区洛奇回答： 机器人第二原点丢失了,通常是高速运行中突然停电导致
穰孟17652691237问： 安川机器人怎么应用设定?安川机器人怎么应用设定? ？
碾子山区洛奇回答： 安川机器人应用设定 1、试运行用[联锁]+[试运行]进行. 出于安全考虑,机器人只有在按键按住期间动作. 1. 选择主菜单的【程序】 2. 选择【程序内容】 –显示试运行的程序内容画面. 3. 按[联锁]+ [试运行] –机器人开始相应周期的动作. –机器人只有在相关按键按住期间运动.但是,动作开始后,即使 不按住[联锁],动作仍持续. –离开[试运行]键,机器人立即停止运动.
穰孟17652691237问： 安川机器人如何设置自动速度? - ？
碾子山区洛奇回答： 安川机器人的自动速度通常通过修改其控制程序中的参数来调整.具体的步骤可能因机器人型号和控制器类型而异,但通常遵循以下一般流程:1. 进入机器人控制器界面:使用所提供的控制器(例如Yaskawa的DX200控制器)连接到机器人,并...
穰孟17652691237问： 安川机器人连续执行怎么操作? ？
碾子山区洛奇回答： 1、确认工件种别 1)按下 TEACH →按下教示盘上之游标移至最上排 2)选择第二项之管理,再按下 (SELECT) 选 择 3)输入8个9,再按下 ENTER回车/输入 4)选择第九大项工具设 置→操作条件→预约启动(禁止/许可)选择(禁止), 选择再回到主目录第一项,选择启动→程序名→选择程式名称. 2、执行再生 1)到主目录第一项,选择启动→程序名→选择程式名称 2)按下控制盒上之 PLAY键 3)将供料机切换至自动模式下 4)按下供料机启动键,供料机旋转至定位,机器人便会自动执行整个程式动作.
