卡尔曼滤波算法matlab实现
作者&投稿：尉迟炊 （若有异议请与网页底部的电邮联系）
中值滤波原理
中值滤波在图像处理中，在进行图像处理操作之前往往要对图像进行滤波操作。中值滤波为一种非线性的数字滤波器，它的原理基于用像素点邻域点集像素值的中值代替像素点的值，从而消除孤立的噪声点。中值滤波是非线性的、对斑点噪声和椒盐噪声的滤波处理效果比较好，只要选取合适的阈值阀，中值滤波能在保留较好的...
大洼县阿乐回答： 这里有一个toolbox,希望对你有帮助. http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=5377&objectType=file
兆竿19295147762问： 求:卡尔曼滤波在变形监测数据处理中应用时,用matlab实现的程序,需要具体实例程序!其中数据为沉降量. - ？
大洼县阿乐回答： [r,c] = find(R == max(R(:))); 检索R中最大元素所在的位置(行标r和列标c) thetap = theta(c(1)); theta()是自定义函数
兆竿19295147762问： 我在网上找到了一个MATLAB 卡尔曼滤波程序,但是不能运行,问别人说这是主程序和子程序之间的关系? - ？
大洼县阿乐回答： 你下的程序应该是一个子程序,简单讲就是一个函数.函数有自变量和因变量对吧,对应于子程序的输入和输出. 所以你要用这个程序的话,需要自己写一个主程序,在主程序中定义子程序的输入(即自变量),带入到子程序中,然后子程序会输出你所需要的结果,带回到主程序中进行你想要的操作,比如画图等.
兆竿19295147762问： MATLAB中实现扩展卡尔曼和无味卡尔曼滤波,想对一条简单的曲线和直线进行滤波, - ？
大洼县阿乐回答： % INPUTS:% y(:,t) - the observation at time t% A - the system matrix% C - the observation matrix % Q - the system covariance % R - the observation covariance% init_x - the initial state (column) vector % init_V - the initial state covariance
兆竿19295147762问： kalman滤波的matlab程序应该如何编写? - ？
大洼县阿乐回答： 1.文库里我上传的slam与kalman入门中有个简单的程序.2.你看我被采纳的回答里有kalman程序的详细解释.发链接会被度娘吞了,见谅.
兆竿19295147762问： 用matlab画一个点做匀速直线运动,通过卡尔曼滤波实现目标的跟踪? - ？
大洼县阿乐回答： http://foundy.blog.163.com/blog/static/2633834420091503344383/
兆竿19295147762问： matlab程序模糊自适应卡尔曼滤波 - ？
大洼县阿乐回答： 在程序员开发网找找,模糊和卡尔曼滤波结合在一起的程序外面估计不多
兆竿19295147762问： Flux - linkage是什么意思 - ？
大洼县阿乐回答： 磁通匝连数 磁链
兆竿19295147762问： 卡尔曼滤波系统噪声和观测噪声怎么得到 - ？
大洼县阿乐回答：[答案] 一般在算法研究中,都是假设系统噪声和观测噪声是已知的,根据不同的方差,利用编程语言中的随机函数获得.如,matlab中可以用random('norm',0,0.1);生成均值为0,方差为0.1的正态分布的噪声.
兆竿19295147762问： 在MATLAB中,用什么算法对曲线进行平滑处理. - ？
大洼县阿乐回答： 算法很多,不太方便一一说明 不过可以提供两个数据平滑处理的函数 smooth smooths 有很多调用方式你help吧 >>help smooth 或用曲线拟合工具箱进行处理 >>cftool 有问题 发邮件至 liruibdwdm@yeah.net
