伺服电机断电往下降
怎样知道伺服电机是否过载了?
驱动负载,角速度越大,需要的扭矩越大,伺服正是基于负载的需要而加大的扭矩输出。前提不能超过最大扭矩,否则伺服会报警。什么时候会下降呢?到达一定转速以后会下降的,有些伺服电机会提供一个转速对应扭矩曲线,会发现高速段扭矩下降了,正是P=FV的体现,速度大了,输出扭矩就会下降。这时候好的机械...
伺服电机的自锁功能是如何实现的
同时KM辅助触点也断开,解除自锁。故障排除后若要重新起动,需按下FR的复位按钮,使FR的常闭触点复位(闭合)即可。起零压(或欠压)保护的是接触器KM本身。当电源暂时断电或电压严重下降时,接触器KM线圈的电磁吸力不足,衔铁自行释放,使主、辅触点自行复位,切断电源,电动机停转,同时解除自锁。
伺服电机跑着为什么不到位就往回跑
干扰问题,加磁环试试;电柜布局更改更加合理化;在线监控下程序,看下你PLC上的脉冲数,同时监控伺服上的脉冲数,看丢了多少;做一段校准程序,回原点后重新动作;
伺服电机 低转速不稳
伺服电机不会出现短暂停顿现象,是负载能力不足,伺服电机如果负载能力不足,会过载报警,马上停掉。可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机的优点:1、精度:...
伺服电机编码器故障及维修
4. 编码器反馈错误:可能是由于编码器输出信号与实际位置不匹配导致的。解决方法包括重新校准编码器,检查并调整编码器反馈参数或更换故障的编码器。在维修伺服电机编码器时,需要注意以下几点:1. 安全性:在进行维修前,务必断开电源并遵守相关的安全操作规程,以防止意外伤害。2. 维修手册:查阅伺服电机...
伺服电机和步进电机的区别
伺服电机:其工作流程就是一个电源连接开关,再连接伺服电机。3、 低频特性不同 步进电机:在低速时易出现低频振动现象。伺服电机:运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。4、矩频特性不同 步进电机:输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在 300~600r...
伺服电机使能与抱闸的问题
伺服电机抱闸实际上就是一个电磁线圈,一般有是DC24V,你在运行触发前先给抱闸线圈通电,抱闸即可放开。比如线圈的一端接0V,另外一端与24V导通即是放开状态。
伺服电机编码器故障及维修
伺服电机编码器故障及维修(1)编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。(2)编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率最高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或...
求问伺服电机的电压与转速有关系吗?
伺服电机的电压:1)不管是直流伺服还是交流伺服电机;2)高速时,转速和电压成正比;3)在低速时,电压要低于速度的下降;4)速度为零时,电压不为零;5)简单说,电压随速度变化;6)电压=反电势+电枢电压降 1)不管是直流伺服还是交流伺服电机;2)高速时,转速和电压成正比;3)在低速时,电压要...
伺服电机是旋转的怎么实现机构的上升下降啊 求详细讲解
一般采用涡轮蜗杆机构,原理见下图,看不清楚可以百度一下子
广宗县丹盛回答: 伺服电机没有制动器(俗称断电抱闸器),在停电的时候伺服电机是可以转动的. 如果发现断电后不能转动有两种情况: 1:因为机械结构或者负载太重导致无法转动. 2:因为伺服电机本身出现故障例如伺服电机因质量问题或者短路过载等其他故障导致伺服电机转子或者定子损坏发生堵转的情况.
郦邦15735424219问: 机床伺服电机静止时来回漂移是怎么回事 - ?
广宗县丹盛回答: 有可能是继电器延时造成的,有可能是PLC 输出断电和伺服断电不同步造成的. 这是电路设计的问题. 1)分析可能的原因:伺服电机先 断电,DC24V 后断电 因为伺服电机先断电后,失去了直流制动能力.而此时DC24V 的制动器仍然是打开的. 所以产生滑动现象.因为 时间差很小所以滑动距离很小,甚至有时候不产生滑动现象 2)在正常关闭系统时,先关 DC24V电源回路,再关闭伺服主回路.
郦邦15735424219问: 伺服驱动器断电电机转不动 - ?
广宗县丹盛回答: 你说的这种情况只能说明电机内还有磁场存在,如果是将驱动器停止,而没有停止驱动器的使能信号的话,那么这个情况应该是合理的,如果将驱动器的电源断开,而且长时间内还是这种情况那就不正常了.
郦邦15735424219问: 数控机床Z轴伺服电机断电能否转动 - ?
广宗县丹盛回答:[答案] 1.水平放置的轴伺服电机断电后可以用手盘动. 2垂直轴或倾斜轴的伺服电机断电不能用手盘动.因为垂直轴或倾斜轴的伺服电机都是带抱闸的,断电后抱闸会抱住电机轴.防止垂直轴或倾斜轴断电后靠自重往下滑.
郦邦15735424219问: 交流伺服电机 断电后 拧动 转子轴 却很紧 - ?
广宗县丹盛回答: 交流伺服电机断电后,拧动转子轴很紧的原因: 1、由于伺服电机是带刹车装置,断电后,电机是转不动的. 2、如果没有带刹车装置,说明负载安装的不好,会导致转动困难.解决方法:松开负载,单独转动电机,就正常了. 交流伺服电...
郦邦15735424219问: 判断交流伺服电机是否有故障,可将电动机与机械装置分离,若断电状态下,用手转电动机转子,无故障的表现 - ?
广宗县丹盛回答: 交流伺服电机的转子是永磁铁的,所以转动转子时感觉有阻力,并松开手会有返回现象
郦邦15735424219问: 新代21ma系统配七系安川电机..停电z轴会往下掉刹车刹不住..驱动器刹车点跟plc刹车都已经断开 - ?
广宗县丹盛回答: 难者不会,会者不难.如果电机没坏的情况下,刹车松不开是缺少24V电压,直接输入直流24v就可以解决问题
郦邦15735424219问: 伺服在开机工作时都很正常,在断电时控制器也没发脉冲,为什么伺服电机会动一下? - ?
广宗县丹盛回答: 断电瞬间可能有高频杂波通过控制线进入伺服驱动器,如果伺服仍然在servo on的状态就会把杂波当成脉冲指令,因此伺服电机会有动 作.可以通过设置参数P1-00.Y这一位(bit)来过滤高频杂波.另外在一些发模拟量指令控制伺服的系统中也会有相同的情况,比如中达数控 系统,如果在servo on时整个系统断电伺服也会有动作,而且很剧烈.
郦邦15735424219问: 今天调试的一台松下垂直轴伺服电机,开电后,抱闸开,使能上,但电机惯性作用下,下行!怎么回事? - ?
广宗县丹盛回答: 若使能上了,电机还会因为惯性向下,那肯定会报警,位置偏差过大. 指出你的时序错误,不是先开抱闸再上使能的,必须先使能再开抱闸,否则你开抱闸当然会下行,再上使能虽然停下来了但是已经下滑了一点距离,即使再短的时间,这里至少有20ms的延迟,建议修改上位机指令的时序.
郦邦15735424219问: 伺服电机带负载停下来时会晃动,感觉电机力不够停不下来,如果换带刹车的电机是不是会好一些? - ?
广宗县丹盛回答: 伺服电机自带的刹车不是用来让电机减速的,是用于在断电的情况下防止电机轴受外力影响转动,比如垂直安装的场合.