传递函数状态方程matlab
用matlab语言求下列系统的状态方程、传递函数、零极点增益、和部分分...
（1）状态方程模型参数:编写matlab程序如下 >> num=[1 7 24 24];>> den=[1 10 35 50 24];>> [A B C D]=tf2ss(num,den)得到结果：A=,B=,C=,D=[0]所以模型为: =X+u,y=X (2) 零极点增益:编写程序 >> num=[1 7 24 24];>> den=[1 10 35 50 24];>> [Z P K]...
传递函数求状态方程
把传递函数变形得10(s\/2+1)\/(s*s+7s+12)此时传递函数对应的形式为:(Ts+1)\/(s*s+2aws+w*w) a,w为两个常数 则得其状态空间表达试为:X=Ax+Bu;y=cx 其中x=[x1,x2]的转置,A=方阵[0，1；-w*w,-2aw],B=[0,1]的转置，c=(1,T)注意大小写，提取出来的10直接放在x的前面...
关于传递函数和状态方程之间的关系
说明:可按能控→能观的关系,直接写出能观标准型 带导数函数的微分方程,当m<n,m=n-1时,例1.5 二,并联法 极点 ci可通过拉氏变换求留数 令 反变换:输出方程 特点:n个子系统互不相关,都是独立 的,即解耦系统 解耦系统图形 例1.6 展开为部分分式 可知:状态方程 ...
传递函数矩阵用MATLAB求极点 比如以下式子[1 s^2+2s+5\/s^3+3s+1 s...
aa=[1 (s^2+2*s+5)\/(s^3+3*s+1);(s^2+5*s+2)\/(2*s^2+3) (s^2+5*s+6)\/(6*s^2+3)]ww=[0:0.1:2*pi]; hh=freqresp(aa,ww);[bb,ii]=max(hh,[],3)
状态方程和输出方程
输出方程 输出方程是描述系统的输出的函缴。它用当前的状态变量和输入变量，以及输出函缴，形成一组方程，可以求出系统的输出。输出函数可以用下式表达y=g(xn,ul,u2,",un)。其中y表示输出，m表示当前时刻的系统状态，u1，u2，m表示输入变量，E表示输出函数。方程 指含有未知数的等式。是表示两个...
...要求可将传递函数变换为状态空间方程的能控、能观标准型。
a = input(' 状态方程与传递函数之间的转换. \\n状态方程转传递函数请输入1,转传递函转状态方程请输入其他。\\n');if a == 1 A = input('请输入A:');B = input('请输入B:');C = input('请输入C:');D = input('请输入D:');[num,den]=ss2tf(A,B,C,D);tf(num,den)els...
自动控制原理中的传递函数是不是就是系统内部相互作用的一种描述 知...
准确的说，自动控制原理中的传递函数不是系统内部相互作用的一种描述，或者说他是系统内部的一种不完全描述。它其实是一种外部描述，真正的内部描述是由状态方程实现的~~
怎么用matlab把传递函数转成差分方程
怎么用matlab把传递函数转成差分方程 c2d：假设在输入端有一个零阶保持器，把连续时间的状态空间模型转到离散时间状态空间模型。[SYSD,G]=C2D(SYSC,Ts,METHOD)里面的method包括：zoh 零阶保持， 假设控制输入在采样周期内为常值，为默认值。foh 一阶保持器，假设控制输入在采样周期内为线性。 tustin...
数字模型的微分方程,状态方程,传递函数,零极点增益和部分分式五种形式...
微分方程是直接描述系统输入和输出量之间的制约关系，是连续控制系统其他数学模型表达式的基础。状态方程能够反映系统内部各状态之间的相互关系，适用于多输入多输出系统。传递函数是零极点形式和部分分式形式的基础。零极点增益形式可用于分析系统的稳定性和快速性。利用部分分式形式可直接分析系统的动态过程。
传递函数求状态方程
\/（s*s+7s+12）＝10\/(s+4)-5\/(s+3) ；设输入为u，输出为y,定义变量x1,x2.(没办法给你图示了)x1=[-5\/(s+3)]*x2,x2=(u-x1)*10\/(s+4);将上面两式进行逆拉普拉斯变换，可得 x1`=-3x1-5x2 x2`=-10x1-4x2+10u;y=x1 再将上面三式用矩阵表示即为状态空间方程。
彭州市联苯回答： (1)状态方程模型参数:编写matlab程序如下>> num=[1 7 24 24]; >> den=[1 10 35 50 24]; >> [A B C D]=tf2ss(num,den)得到结果:A=,B=,C=,D=[0] 所以模型为: =X+u,y=X(2) 零极点增益:编写程序 >> num=[1 7 24 24]; >> den=[1 10 35 50 24]; ...
尤环18721106185问： 应用MATLAB编写一个m文件,要求可将传递函数变换为状态空间方程的能控、能观标准型. - ？
彭州市联苯回答： clear all; clc;a = input(' 状态方程与传递函数之间的转换. \n状态方程转传递函数请输入1,转传递函转状态方程请输入其他.\n');if a == 1A = input('请输入A:');B = input('请输入B:');C = input('请输入C:');D = input('请输入D:');[num...
尤环18721106185问： matlab中已知状态方程,怎么求等效传递函数与零极点模型 - ？
彭州市联苯回答： 一般已知状态方程 dx/dt=Ax+Bu y=Cx+Du 要求其传递函数和零极增益,可以使用如下代码 sys=ss(A,B,C,D) tfun=tf(sys) zpm=zpk(sys) 楼主可以看看ss、tf和zpk的帮助文档.
尤环18721106185问： matlab怎么把矩阵作为函数参数传递进去 - ？
彭州市联苯回答： Matlab 由状态方程求系统传递函数矩阵代码:syms s GG gg; A=[0 1 0;0 0 1;-3 -1 -2]; B=[1 0; 0 1;1 1]; C=[1 1 1]; GG=C*inv(s*eye(3)-A)*B; gg=simplify(GG);结果唯一如下: [ (2*s^2-1)/(s^3+2*s^2+s+3), s*(3+2*s)/(s^3+2*s^2+s+3)]
尤环18721106185问： 怎么用matlab把传递函数转成差分方程 - ？
彭州市联苯回答： 怎么用matlab把传递函数转成差分方程 c2d:假设在输入端有一个零阶保持器,把连续时间的状态空间模型转到离散时间状态空间模型.[SYSD,G]=C2D(SYSC,Ts,METHOD)里面的method包括:zoh 零阶保持, 假设控制输入在采样周期内为常值,为默认值.foh 一阶保持器,假设控制输入在采样周期内为线性. tustin 采用双线性逼近.
尤环18721106185问： 采用MATLAB编写程序,带滞后的传递函数,怎么实现?不要SIMULINK,只要函数.急急急急!! - ？
彭州市联苯回答： 这是我编的一个小程序,你可以参考参考.%%%% 传递函数 %%%% sys=tf([0 50],[1000,1],'inputdelay',100);%%% 对传递函数进行离散化 %%%% dsys=c2d(sys,ts,'zoh'); %%%% dsys为离散化得到的方程 %%%% [num,den]=tfdata(dsys,'v'); %...
尤环18721106185问： 时滞系统的传递函数在MATLAB中怎么表示 - ？
彭州市联苯回答： 按照以下编程即可.传递函数为:在Matlab中表示为:>> s=tf('s') G=2*exp(-3*s)/(13*s+1) 运行结果: Transfer function:s Transfer function:2 exp(-3*s) * --------13 s + 1
尤环18721106185问： 关于传递函数和状态方程之间的关系 - ？
彭州市联苯回答： 1.5 由传递函数求状态方程 一,直接法 由 在零初始条件下,求拉斯变换: 设n>m n=m+1 拉氏反变换 可控标准型 其中 同样 拉氏反变换 例1.4 求其能控标准型 解:(1)解决分母比分子高一阶 将分母最高次幂变为1 (2)直接应用公式 即 y=Cx+Du D为直接矩阵,输入对输出的直接作用 说明:可按能控→能观的关系,直接写出能观标准型带导数函数的微分方程,当m例1.5 二,并联法 极点 ci可通过拉氏变换求留数 令 反变换: 输出方程 特点:n个子系统互不相关,都是独立 的,即解耦系统 解耦系统图形 例1.6 展开为部分分式 可知: 状态方程
尤环18721106185问： 在matlab中,如何将下边的状态方程变成脉冲传递函数?用什么命令?谢谢2 - 5 - ？
彭州市联苯回答： 先用ss构造状态空间对象(未指定采样周期,不妨取1),然后用tf转换为传递函数:>> a=[0 1;1 3];b=[0;1];c=[1 1];d=0;>> G=ss(a,b,c,d,1);>> tf(G) Transfer function: z + 1------------- z^2 - 3 z - 1 Sampling time: 1
尤环18721106185问： Matlab怎样把传递函数矩阵转成状态空间 - ？
彭州市联苯回答： 直接用ss和tf函数就可以了,例如: >> G=tf([1 2],[1 2 3]) Transfer function: s + 2-------------s^2 + 2 s + 3 >> G1=ss(G) a = x1 x2 x1 -2 -1.5 x2 2 0 b = u1 x1 2 x2 0 c = x1 x2 y1 0.5 0.5 d = u1 y1 0 Continuous-time model.>> G2=tf(G1) Transfer function: ...
