二阶系统的传递函数
系统的传递函数是什么?
两边拉普拉斯变换 Y(s)+μ sY(s)+ks^2Y(s)=F(s)传递函数 Y(s)\/F(s)=1\/(ks^2+μ s+1)是个2阶系统。
系统阶次与系统传递函数的关系是什么?
按此理,看传递函数的阶次应该看分子和分母关于s的最高次方,哪个阶次高。最高的次方数就是系统阶次。(s就是微分算子)但是工程情况下,我们认为工程上能实现的传函,其分母s次方大于分子。所以一般我们看系统的阶次,只是看传递函数的分母(就是闭环特征方程),其最高次方就是系统的阶次。
求一元二阶系统的传递函数?
系统的传递函数 T(s) = G(s)\/{1+G(s)}. 可得: G(s) = T(s)\/{1-T(s)} 将 T(s) = -s^4 + 13 s^3 - 15 s^2 - 26 s - 63 --- s^5 - 12 s^4 - 10 s^3 + 55 s^2 + 111 s + 105 即可。
什么是系统的传递函数?
①确定系统的输入和输出;②列出微分方程;③初始条件为零,对各微分方程取拉氏变换;④求系统的传递函数。例如:0初始条件下 两边拉普拉斯变换 Y(s)+μ sY(s)+ks^2Y(s)=F(s)传递函数 Y(s)\/F(s)=1\/(ks^2+μ s+1)是个2阶系统 ...
自控中标准一阶系统传递函数怎么来的
根据实际的物理模型推导出的微分方程,然后输出的拉普拉斯变换除输入的拉普拉斯变换得到的
1.+简答题+最常用典型传递函数一共有几个?分别是?并写出传递函数
在控制系统中,最常用的典型传递函数有以下几个:1. 一阶惯性环节传递函数:G(s)=\\frac{k}{Ts+1} 其中 $k$ 表示传递函数的增益,$T$ 表示传递函数的时间常数。2. 一阶惯性滞后环节传递函数:G(s)=\\frac{k}{Ts+1}\\mathrm{e}^{-\\theta s} 其中 $k$ 表示传递函数的增益,$T$ 表示...
为什么一阶系统的单位阶跃响应比较慢?
一阶系统时间常数越大,系统单位阶跃响应越慢。设单位阶跃信号r(t)=1(t),其拉氏变换为R(t)=1\/s。一阶系统的传递函数为:代入R(s)得到:反拉氏变换:按照动态性能定义,调节时间等于3T(△=5%)或4T(△=2%)。时间常数T决定正反馈系统中的增长或减少的速度。当时间常数大时(或CONST小),...
什么是二阶系统
在控制系统理论中,二阶系统是一种基于数学模型的典型形式,它通过二阶线性常微分方程来描述。系统的动态特性由传递函数W(s)的分母多项式P(s)决定。P(s)通常表现为s的二次三项式,标准化后记为:P(s) = 0 这个方程的根根据其性质分为四种情况:1. 当有两个实根时,如它们都是负值,系统表现出...
怎么求一阶系统的开环传递函数呢?
首先根据开环传递函数G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线,找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线包围原点圈数,R=2(N+— N-)。题目已经给定开环传递函数为G(s)=2\/((2s+1)(8s+1)),绘制该系统的开环幅相曲线。由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)=1\/...
六种典型环节的传递函数
一阶惯性环节的传递函数形式为G_1(s)=K\/(Ts+1),其中K表示传递函数的增益,T表示时间常数。一阶惯性环节对输入信号进行滤波和延迟处理,输出信号的幅值和相位会发生变化。一阶惯性环节常用于描述物理系统的动态特性。五、二阶惯性环节:二阶惯性环节的传递函数形式为G_2(s)=K\/(T^2s^2+2ξTs+1...
花都区瑞白回答:[答案] 令H(s)中s=jw即可得H(jw),条件是系统是稳定的——H(s)的收敛域包含jw轴,对因果系统,H(s)的全部极点在s平面的左半开平面
达奚世13478064494问: 控制 一型单位反馈的典型欠阻尼二阶系统传递函数是什么 - ?
花都区瑞白回答:[答案] 典型欠阻尼二阶系统:开环传递函数为①,闭环传递函数为②. 其中0<ξ<1.
达奚世13478064494问: 二阶系统的传递函数G(s)=1/16s²+16s+1,则其无阻尼振荡频率Wn和阻尼比分别为多少? - ?
花都区瑞白回答:[答案] w 为0.25阻尼比为2
达奚世13478064494问: 二阶系统闭环传递函数为(S+1)/(S^2+2s+3),请问阻尼比和Wn怎么求 - ?
花都区瑞白回答:[答案] 这个传递函数并不是二阶系统的标准形式.它是添加了零点后的闭环系统. 考虑不添加零点前的二阶系统,wn^2=3,2*阻尼比*wn=2,可以得到wn=根号3,阻尼比=1/根号3. 但是注意系统有一个比例系数是1/3,另外附加的零点-1,会改变系统的动态性能...
达奚世13478064494问: 二阶系统的极点分别为 - 0.5和 - 4,增益为5,求其传递函数 - ?
花都区瑞白回答: G(s)=5/[(s+0.5)(s+4)]
达奚世13478064494问: 2、理想信道的传递函数为1,时延为0. - 上学吧普法考试?
花都区瑞白回答:[答案]