二阶开环传递函数标准形式
三阶传递函数的标准形式
三阶传递函数的标准形式：前向通路G，反馈H，开环为GH，闭环P=G\/（1+GH）。频率特性判稳，依据幅角原理，本来是对“闭环传函”分母1+GH(s)，用jw代替s，当w从0到无穷变化时，考查1+GH(jw)曲线包围原点0的情况。但觉得画出GH(jw)还要平移1，干脆偷懒不平移，只考查GH(jw)曲线包围-1的情况...
怎么求一阶系统的开环传递函数呢?
首先根据开环传递函数G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线，找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线包围原点圈数，R=2（N+— N-）。题目已经给定开环传递函数为G（s）=2\/（（2s+1）（8s+1）），绘制该系统的开环幅相曲线。由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)＝1\/...
三阶系统的标准形式
三阶系统的标准形式：前向通路G，反馈H，开环为GH，闭环P=G\/（1+GH）。性能指标主要是稳、快、准，三个方面。判稳本来可以通过直接求“闭环传函”的极点来实现。考虑不添加零点前的二阶系统，wn^2=3,2*阻尼比*wn=2，可以得到wn=根号3，阻尼比=1\/根号3. 但是注意系统有一个比例系数是1\/3，...
什么是开环传递函数?闭环传递函数?
开环传递函数的是G(s)H(s)的式子，其中在单位负反馈中的H(s)=1，因此它的传递函数就是G(s)，即前向通道中的传递函数。 因此可以利用关系式进行转换，由于H(s)=1，故由关系式可以求出闭环的传递函数。对于闭环函数来说，关系式是关键的式子，在单位负反馈中，我们可以利用关系式把闭环的转为...
开环传递函数的公式是什么?
1、闭环传函=开环传函\/(1±开环传函)。（负反馈为+，正反馈为-，不过一般都是负反馈的）2、也可以直接把分子加到分母，这样是简便算法（系统为负反馈时候）3、分子含有s时候也是按公式来。
开环增益K=ω\/2ζ, K是否就是ω?
不是。增益K是这样算的：1.先把各个环节标准化：题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式。那个s+100应该写成100*（0.01s+1）；2.然后整理成：G（s)=0.15\/s(3s+1)(0.01s+1）3.所以，增益K应该等于0.15。控制理论当中的问题一般都是要先划分环节。
.设单位负反馈系统的开环传递函数为 Gk(s)= 10\/s(S +1) 求: (1)系统...
^闭环：抄G(s)=1\/[(s\/5)^2+2*0.6s\/5+1]对比标准2阶系统形式 ωdun=5 ζzhi=0.6 σdao％=e^(-π\/tanβ) tanβ=√(1-ζ^2)\/ζ tp=π\/ωd ωd=ωn*√(1-ζ^2)ts=4.4\/σ σ=ωn*ζ 把数据带入即可。阻尼系数公式：x = exp(-at)*A*cos(bt + phi)里exp自对数...
单位反馈系统的开环传递函数是G(s),开环增益怎么算的?
开环增益要求是尾一标准型 即常数均化为1 所以除以5
转速闭环直流调速系统的开环传递函数是几阶系统?
二阶系统。标准形式二阶系统的闭环传递函数为二阶系统是控制系统中应用最广泛、最具代表性的系统。同时，二阶系统的分析方法也是分析高阶系统的基础，二阶系统的单位跃阶响应。
开环增益如何计算并受哪些系统参数影响?
在闭环系统中，开环增益是指未引入负反馈时系统的增益。例如，考虑二阶系统，其前向通道传递函数为G(s) = ωn^2\/s(s+2ωnζ)，其中ωn为无阻尼自振频率，ζ为阻尼比。由于单位负反馈的存在，开环传递函数为G(s) * H(s) = ωn^2\/s(s+2ωnζ)。标准形式与开环增益 化简后，开环...
岐山县劳菲回答：[答案] 典型欠阻尼二阶系统:开环传递函数为①,闭环传递函数为②. 其中0<ξ<1.
答将18267006705问： 如何将二阶位置控制系统的传递函数表示成标准形式? - ？
岐山县劳菲回答：[答案] 令H(s)中s=jw即可得H(jw),条件是系统是稳定的——H(s)的收敛域包含jw轴,对因果系统,H(s)的全部极点在s平面的左半开平面
答将18267006705问： 若系统的开环传递函数为10/[s(1+5s)] ,则它的开环增益为 - ？
岐山县劳菲回答：[答案] 若系统的开环传递函数为10/[s(1+5s)] ,则它的开环增益为___? 答:开环传递函数标准式:K{(s+z1)(s+z2)...(s+zm)}/{(s^n)(s+p1)(s+p2)...(s+pn)} 此式中, K被称为开环增益. 此题中: K=10/5 = 2.
答将18267006705问： 开环传递函数怎么看几型系统 ？
岐山县劳菲回答： 首先写出,开环传递函数,也就是G(s)H(s)=(Ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形式,其中的a就是积分环节数,需要注意的是:必须将分母(即特征方程式)中的s都提出来之后,才可以确定a值,a是0,那么系统就是0型,a的值直接代表几型系统.自动控制是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置,使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行.自动控制是相对人工控制概念而言的.自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率.自动控制是工程科学的一个分支.它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响,以使得输出值接近我们想要的值.
答将18267006705问： 单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=5/(s*(s+2)) ,求谐振峰值,谐振频率 - ？
岐山县劳菲回答： 楼主你好,此题属于频域法中的谐振问题 如果你手头是古月老师的书,在频域分析法一章是有相关内容的,其他教材也应有相应的介绍. 首先需要根据开环传函求得闭环传函Fai(s)=5/(s^2+2s+5) 对照二阶系统的标准传函形式wn^2/(s^2+2ξwns+wn^...
答将18267006705问： 开环传递函数+ - ？
岐山县劳菲回答： 开环传递函数就是把反馈端断开后,从输入端到反馈端(就是带＂+＂＂_＂的那一端)的传函,而不是从输入端到输出端的传递函数.所以开环传递函数为G(S)H(S).
答将18267006705问： 根轨迹增益与开环增益换算公式 ？
岐山县劳菲回答： 根轨迹增益与开环增益换算公式:把s的系数都化为1就是根轨迹增益,把S+A中的A都化为1就是开环增益.1、开环根轨迹增益:在求系统的根轨迹时常用这种形式,指开...
答将18267006705问： 自动控制原理 开环传递函数 急急急!!!!!!! - ？
岐山县劳菲回答： E(s)为误差信号,简称误差(亦称偏差),系统在E(s)信号作用下产生动作,使输出量趋于希望值,因此误差越小,输出值越接近于输入值,而不是趋于0.另外,控制系统的稳态误差是系统控制准确度的一种量度,通常称为稳态性能.控制系统的稳态误差是不可避免的,只能是做到尽量减小系统的稳态误差.希望我上面所说的对你有所帮助 ,如果 你还有什么疑问 可以继续提问 我会帮你解答的
答将18267006705问： 自动控制原理 开环传递函数 急急急急!!! - ？
岐山县劳菲回答： 开环传递函数是相当于闭环传递函数而言的 闭环传递函数形式为:G'(s)=G(s)/1+G(s) 而这里,G(s)即对应的开环传递函数 所以对于本题环传递函数是G(s)H(s)是的,如果e(s)趋向0为好 那输出c(s)不就趋向0了 那说明了什么?不需要校正 对于一...
答将18267006705问： 自动控制原理开环传递函数问题 - ？
岐山县劳菲回答： 1. 开环增益K=5 2. 开环零点;s=-1.开环极点;s=0,s=-2. 3. 闭环系统是二阶系统. 4. 系统属于最小相位系统. 5. 典型环节包括比例环节、积分环节、一阶微分环节和一阶惯性环节,分别是5、1/s、s+1和1/(0.5s+1). 最后,楼主,这是一些很基础的概念性问题,如果这都还要详尽的解释,那你的这个酱油就打得太彻底啦.
