三阶控制系统
二阶系统的快速性与什么有关
二阶系统的快速性与时间有关。二阶系统控制系统按数学模型分类时的一种形式。是用数学模型可表示为二阶线性常微分方程的系统。二阶系统的解的形式，可由对应传递函数W（s）的分母多项式P（s）来判别和划分。P（s）的一般形式为变换算子s的二次三项代数式，经标准化后可记为代数方程P（s）=0的根...
如何用控制理论分析一个复杂高阶系统的系统特征
建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量...
电梯的电气控制系统主要有哪些
电梯电气控制系统的发展过程可划分为4个阶段：第一阶段是以继电器控制为代表，其特点是易出现的故障点多、逻辑电路相当复杂、可靠性较差、元器件数量多且体积大、维修难度较大。第二阶段是以交流调压调速技术为代表,突出问题主要有:电路相当复杂、调试较烦琐、存在较大的平层误差、日常维修工作量大和易受...
如何判断控制系统的稳定程度?
2.控制理论中，对一阶或二阶以上的线性系统，提高开环增益能减少或消除稳态误差，特别是在单位阶跃响应的情况下。因为开环增益与稳态误差系数成反比，增益越大，稳态误差越小。不过，系统型别主要影响系统的动态性能，如响应速度、超调量和调节时间等，不能直接改变稳态误差特性。稳态误差主要是由系统是否...
二阶系统的振荡大小,时间与什么有关
系统响应慢二阶系统 控制系统按数学模型分类时的一种形式.是用数学模型可表示为二阶线性常微分方程的系统.二阶系统的解的形式,可由对应传递函数W(s)的分母多项式P(s)来判别和划分.P(s)的一般形式为变换算子s的二次三项代数式,经标准化后可记为代数方程P(s)=0的根,可能出现四种情况:1.两个实根...
前馈控制系统的优缺点是什么?
前馈控制是在前苏联学者所倡导的不变性原理的基础上发展而成的。20世纪50年代以后，在工程上，前馈控制系统逐渐得到了广泛的应用。前馈控制系统是根据扰动或给定值的变化按补偿原理来工作的控制系统，其特点是当扰动产生后，被控变量还未变化以前，根据扰动作用的大小进行控制，以补偿扰动作用对被控变量的...
什么是过程控制系统
过程控制系统指以保证生产过程的参量为被控制量使之接近给定值或保持在给定范围内的自动控制系统。表征过程的主要参量有温度、压力、流量、液位、成分、浓度等。通过对过程参量的控制，可使生产过程中产品的产量增加、质量提高和能耗减少。一般的过程控制系统通常采用反馈控制的形式，这是过程控制的主要方式。...
自动控制原理里面的一阶二阶系统的响应快慢具体是指的什么的快慢?_百 ...
响应快慢是反映线性系统动态性能的重要指标，通常指在阶跃激励下，从激励发生到系统响应第一次到达理论稳态值的95% 所需的时间。
十字路口交通灯PLC控制系统的设计中,一共将控制流程划分为( )个阶段...
plc的内部控制结构与计算机、微机相似，但其接口电路不同，编程语言也不一致。因此，plc控制系统与微机控制系统开发过程不完全相同，需要根据plc本身的特点、性能进行系统的设计。plc控制系统的流程 1、根据生产的工艺分析控制要求：如需要完成的动作（动作顺序、动作条件及必须的保护和联锁）、操作方式（手动...
下图为有速度反馈的控制系统,K为速度反馈系数。与欠阻尼二阶系统的比较...
见图
丰镇市癸氟回答： 说一下:你上面给出的不是开环传递函数,而是闭环传递函数 1.G(s)=4(s+1.5)/(s+1.49)(s^2+2.4s+3.4) 因为零点有-1.5和极点有-1.49,非常接近,可以将两者消掉,这个不叫主导极点法 -1.5和-1.49,非常接近,它们之间的距离比它们本身的模值...
冷云13556008535问： 有关《自动控制原理》的题目. 3. 弹簧 - 质量 - 阻尼器系统属于(). - ？
丰镇市癸氟回答：[选项] A. 一阶系统 B. 二阶系统 C. 三阶系统 D. 四阶系统
冷云13556008535问： 自动控制原理题目求解 - ？
丰镇市癸氟回答： 1、单位阶跃输入引起的稳态误差为零,则开环传函,这里就是G(s)是1型或1型以上系统, 2、系统特征方程为,S³+4S²+6S+4=0,两边除S³+4S²+6S,则1+4/(S³+4S²+6S)=0,也即1+G(s)=0,因此满足条件的三阶系统G(s)=4/(S³+4S²+6S)
冷云13556008535问： 自动控制原理中控制系统性能评价有哪两个方面? - ？
丰镇市癸氟回答： 自动控制原理中控制系统性能评价分为动态性能指标和稳态性能指标两方面. 1、动态性能指标:系统的动态过程提供系统稳定性、响应速度及阻尼情况,由动态性能指标描述.通常在阶跃函数作用下,测定或计算系统的动态性能.描述稳定的...
冷云13556008535问： 称重传感器有没有三阶系统的特征 - ？
丰镇市癸氟回答： 你好,我是余姚赛尔斯的技术员.三阶系统是自动控制原理中以三级微分方程为运动方程的控制系统.称重传感器只能算是一个把物理形变转换为电信号的电子元器件,两者在本质上没什么联系
冷云13556008535问： 试解释在三阶系统的实验中 输出为什么 - ？
丰镇市癸氟回答： 三阶系统不代表型别是3,例如G(s)=1/(s+1)^2是三阶系统,但对阶跃输入信号有静差
冷云13556008535问： 什么是DCS中控系统 - ？
丰镇市癸氟回答： DCS,集散控制系统,也可直译为“分散控制系统”或“分布式计算机控制系统”.它采用控制分散、操作和管理集中的基本设计思想,采用多层分级、合作自治的结构形式.其主要特征是它的集中管理和分散控制.目前DCS在电力、冶金、石化等各行各业都获得了极其广泛的应用. DCS通常采用分级递阶结构,每一级由若干子系统组成,每一个子系统实现若干特定的有限目标,形成金字塔结构. 可靠性是DCS发展的生命,要保证DCS的高可靠性主要有三种措施:一是广泛应用高可靠性的硬件设备和生产工艺;二是广泛采用冗余技术;三是在软件设计上广泛实现系统的容错技术、故障自诊断和自动处理技术等.当今大多数集散控制系统的MTBF可达几万甚至几十万小时.
冷云13556008535问： 问: 某单位负反馈三阶系统,其开环传递函数为G(s),其中: - ？
丰镇市癸氟回答： 该题没有说是否有零点,所以答案有无穷个. 由(1)知系统为I型,且增益K=1/1.2 由(2)知,设另一闭环极点为-a,(a>0),则系统特征方程为 s^3+(2+a)s^2+(2+2a)s+2a=0 接下来解题的关键是,把特征方程分成两部分A(s)+B(s)=0,然后方程...
冷云13556008535问： 自动控制原理 已知系统开环传函,是个3阶的,怎么近似成二阶系统啊?谢谢了,图片有具体的传递函 - ？
丰镇市癸氟回答： 1/s(s+1)(s+1) s1=0, s2=-1, s3=-2. 论主导地位,s1比s2更加主导; s2比s3更加主导.如果想去掉一个极点,就去掉s3. 得到的二阶系统是:1/s(s+1).
冷云13556008535问： 自动控制原理的目录 - ？
丰镇市癸氟回答： 第1章 自动控制系统简介 1.1 自动控制系统概述 1.2 开环控制与闭环控制 1.3 自动控制系统的组成与工作原理 1.4 自动控制系统的类型 1.5 对自动控制系统的基本要求 第2章 拉氏变换 2.1 复数与复变函数 2.2 拉氏变换的基本定义 2.3 常用函数的拉...
